Grúa (máquina)

Una grúa es un tipo de máquina, generalmente equipada con un cable de izar, cables o cadenas y poleas, que se puede utilizar tanto para levantar y bajar materiales como para moverlos horizontalmente. Se utiliza principalmente para levantar objetos pesados ​​y transportarlos a otros lugares. El dispositivo utiliza una o más máquinas simples para crear una ventaja mecánica y así mover cargas más allá de la capacidad normal de un ser humano. Las grúas se emplean comúnmente en el transporte para la carga y descarga de mercancías, en la construcción para el movimiento de materiales y en la fabricación para el montaje de equipos pesados.

La primera máquina grúa conocida fue el shadouf, un dispositivo para levantar agua que se inventó en la antigua Mesopotamia (actual Irak) y luego apareció en la tecnología del antiguo Egipto. Las grúas de construcción aparecieron más tarde en la antigua Grecia, donde eran impulsadas por hombres o animales (como burros) y se usaban para la construcción de edificios. Más tarde se desarrollaron grúas más grandes en el Imperio Romano, empleando el uso de ruedas de rodadura humanas, lo que permitía levantar pesos más pesados. En la Alta Edad Media, se introdujeron grúas portuarias para cargar y descargar barcos y ayudar en su construcción; algunas se incorporaron a torres de piedra para mayor resistencia y estabilidad. Las primeras grúas se construyeron con madera, pero el hierro fundido, el hierro y el acero se impusieron con la llegada de la Revolución Industrial.

Durante muchos siglos, la energía fue suministrada por el esfuerzo físico de hombres o animales, aunque los polipastos de los molinos de agua y de viento podían ser impulsados ​​por la energía natural aprovechada. La primera potencia mecánica fue proporcionada por máquinas de vapor, la primera grúa de vapor se introdujo en el siglo XVIII o XIX, y muchas permanecieron en uso hasta finales del siglo XX. Las grúas modernas suelen utilizar motores de combustión interna o motores eléctricos y sistemas hidráulicos para proporcionar una capacidad de elevación mucho mayor de lo que era posible anteriormente, aunque todavía se utilizan grúas manuales donde el suministro de energía no sería económico.

Hay muchos tipos diferentes de grúas, cada una diseñada para un uso específico. Los tamaños van desde las grúas giratorias más pequeñas, que se utilizan en el interior de los talleres, hasta las grúas torre más altas, que se utilizan para la construcción de edificios altos. Las minigrúas también se utilizan para la construcción de edificios altos, para facilitar las construcciones al llegar a espacios reducidos. Las grandes grúas flotantes se utilizan generalmente para construir plataformas petrolíferas y rescatar barcos hundidos.

Algunas máquinas de elevación no se ajustan estrictamente a la definición anterior de grúa, pero generalmente se las conoce como grúas, como transelevadores y grúas de carga.

Etimología

Las grullas se llamaban así por el parecido con el largo cuello del ave, cf. Griego antiguo: γερανός, francés grue.

Historia

Antiguo Cercano Oriente

El primer tipo de máquina grúa fue el shadouf, que tenía un mecanismo de palanca y se usaba para levantar agua para riego. Fue inventado en Mesopotamia (actual Irak) alrededor del año 3000 a. El shadouf apareció posteriormente en la tecnología del antiguo Egipto alrededor del año 2000 a.

Antigua Grecia

Los antiguos griegos desarrollaron una grúa para levantar cargas pesadas a finales del siglo VI a. El registro arqueológico muestra que a más tardar c. 515 a. C. En los bloques de piedra de los templos griegos comienzan a aparecer cortes distintivos tanto para tenazas de elevación como para hierros Lewis. Dado que estos agujeros apuntan al uso de un dispositivo de elevación, y dado que se encuentran sobre el centro de gravedad del bloque, o en pares equidistantes de un punto sobre el centro de gravedad, los arqueólogos los consideran como el positivo. evidencia requerida para la existencia de la grúa.

La introducción del polipasto de cabrestante y polea pronto condujo a un reemplazo generalizado de las rampas como medio principal de movimiento vertical. Durante los siguientes 200 años, las obras de construcción griegas fueron testigos de una fuerte reducción en los pesos manipulados, ya que la nueva técnica de levantamiento hizo que el uso de varias piedras más pequeñas fuera más práctico que el uso de pocas piedras más grandes. En contraste con el período arcaico con su patrón de tamaños de bloques cada vez mayores, los templos griegos de la época clásica como el Partenón presentaban invariablemente bloques de piedra que pesaban menos de 15 a 20 toneladas métricas. Además, la práctica de erigir grandes columnas monolíticas fue prácticamente abandonada en favor del uso de varios tambores de columnas.

Aunque las circunstancias exactas del cambio de la tecnología de rampa a la de grúa siguen sin estar claras, se ha argumentado que las volátiles condiciones sociales y políticas de Grecia eran más adecuadas para el empleo de pequeños equipos de construcción profesionales que para grandes masas de mano de obra no calificada. haciendo que la grúa sea preferible a la polis griega sobre la rampa más intensiva en mano de obra que había sido la norma en las sociedades autocráticas de Egipto o Asiria.

La primera evidencia literaria inequívoca de la existencia del sistema compuesto de poleas aparece en los Problemas mecánicos (Mech. 18, 853a32–853b13) atribuidos a Aristóteles (384–322 a. C.), pero quizás compuestos en una fecha ligeramente posterior. Casi al mismo tiempo, los tamaños de los bloques en los templos griegos comenzaron a coincidir nuevamente con sus predecesores arcaicos, lo que indica que la polea compuesta más sofisticada debe haber llegado a los sitios de construcción griegos para entonces.

Imperio Romano

El apogeo de la grúa en la antigüedad llegó durante el Imperio Romano, cuando la actividad constructora se disparó y los edificios alcanzaron dimensiones descomunales. Los romanos adoptaron la grulla griega y la desarrollaron aún más. Estamos relativamente bien informados sobre sus técnicas de levantamiento, gracias a los extensos relatos de los ingenieros Vitruvio (De Architectura 10.2, 1–10) y Heron of Alexandria (Mechanica 3.2–5). También hay dos relieves sobrevivientes de grúas romanas con ruedas, con la lápida sepulcral de Haterii de finales del siglo I d.C. siendo particularmente detallada.

La grúa romana más simple, la trispastos, constaba de un brazo de una sola viga, un cabrestante, una cuerda y un bloque que contenía tres poleas. Teniendo así una ventaja mecánica de 3:1, se ha calculado que un solo hombre que maneje el cabrestante podría levantar 150 kg (330 lb) (3 poleas x 50 kg o 110 lb = 150), asumiendo que 50 kg (110 lb) representan el esfuerzo máximo que un hombre puede ejercer durante un período de tiempo más largo. Los tipos de grúas más pesadas presentaban cinco poleas (pentaspastos) o, en el caso de la más grande, un juego de tres por cinco poleas (Polyspastos) y venían con dos, tres o cuatro mástiles, según la carga máxima. los polispastos, cuando lo manejaban cuatro hombres a ambos lados del cabrestante, podía levantar fácilmente 3000 kg (6600 lb) (3 cuerdas x 5 poleas x 4 hombres x 50 kg o 110 lb = 3000 kg o 6600 lb). Si el cabrestante fuera reemplazado por una rueda de rodadura, la carga máxima podría duplicarse a 6000 kg (13 000 lb) con solo la mitad de la tripulación, ya que la rueda de rodadura posee una ventaja mecánica mucho mayor debido a su mayor diámetro. Esto significaba que, en comparación con la construcción de las antiguas pirámides egipcias, donde se necesitaban unos 50 hombres para mover un bloque de piedra de 2,5 toneladas por la rampa (50 kg (110 lb) por persona), la capacidad de elevación de los polyspastos romanos demostró ser 60 veces mayor (3.000 kg o 6.600 lb por persona).

Sin embargo, numerosos edificios romanos existentes que cuentan con bloques de piedra mucho más pesados ​​​​que los manipulados por los polyspastos indican que la capacidad de elevación general de los romanos superaba con creces la de una sola grúa. En el templo de Júpiter en Baalbek, por ejemplo, los bloques de arquitrabe pesan hasta 60 toneladas cada uno, y un bloque de cornisa de esquina incluso más de 100 toneladas, todos ellos elevados a una altura de unos 19 m (62,3 pies). En Roma, el bloque capital de la Columna de Trajano pesa 53,3 toneladas, que tuvo que ser levantado a una altura de unos 34 m (111,5 pies) (ver construcción de la Columna de Trajano).

Se supone que los ingenieros romanos levantaron estos pesos extraordinarios en dos medidas (ver imagen a continuación para una técnica renacentista comparable): primero, como sugirió Heron, se instaló una torre elevadora, cuyos cuatro mástiles estaban dispuestos en forma de cuadrilátero con paralelo. lados, similar a una torre de asedio, pero con la columna en el medio de la estructura (Mechanica 3.5). En segundo lugar, se colocaron multitud de cabrestantes en el suelo alrededor de la torre, ya que, aunque tenían una relación de apalancamiento más baja que las ruedas, los cabrestantes podían instalarse en mayor número y ser manejados por más hombres (y, además, por animales de tiro).Ammianus Marcellinus (17.4.15) también describe este uso de cabrestantes múltiples en relación con el levantamiento del obelisco lateranense en el Circo Máximo (c. 357 d. C.). La capacidad de elevación máxima de un solo cabrestante se puede establecer por el número de agujeros de hierro Lewis perforados en el monolito. En el caso de los bloques de arquitrabe de Baalbek, que pesan entre 55 y 60 toneladas, los ocho orificios existentes sugieren una tolerancia de 7,5 toneladas por hierro Lewis, es decir, por cabrestante. Levantar pesos tan pesados ​​en una acción concertada requirió una gran coordinación entre los grupos de trabajo que aplicaban la fuerza a los cabrestantes.

Edades medias

Durante la Alta Edad Media, la grúa de rueda de ardilla se reintrodujo a gran escala después de que la tecnología cayera en desuso en Europa occidental con la desaparición del Imperio Romano Occidental. La referencia más antigua a una rueda de ardilla (magna rota) reaparece en la literatura de archivo en Francia alrededor de 1225, seguida de una representación iluminada en un manuscrito probablemente también de origen francés que data de 1240. En la navegación, los primeros usos de las grúas portuarias están documentados para Utrecht en 1244, Amberes en 1263, Brujas en 1288 y Hamburgo en 1291, mientras que en Inglaterra no se registra la rueda antes de 1331.

En general, el transporte vertical podría realizarse de manera más segura y económica con grúas que con los métodos habituales. Las áreas típicas de aplicación fueron puertos, minas y, en particular, obras de construcción donde la grúa de rueda de ardilla desempeñó un papel fundamental en la construcción de las majestuosas catedrales góticas. Sin embargo, tanto las fuentes pictóricas como las de archivo de la época sugieren que las máquinas recién introducidas, como las ruedas para correr o las carretillas, no reemplazaron por completo a los métodos más intensivos en mano de obra, como las escaleras, los cascos y las carretillas. Por el contrario, la maquinaria antigua y la nueva continuaron coexistiendo en las obras de construcción y los puertos medievales.

Además de las ruedas de rodadura, las representaciones medievales también muestran grúas accionadas manualmente por molinetes con radios radiantes, manivelas y, en el siglo XV, también por molinetes con forma de rueda de barco. Para suavizar las irregularidades del impulso y superar los 'puntos muertos' en el proceso de elevación, se sabe que los volantes están en uso desde 1123.

No se registra el proceso exacto mediante el cual se reintrodujo la grúa de rueda, aunque su regreso a los sitios de construcción sin duda debe verse en estrecha relación con el surgimiento simultáneo de la arquitectura gótica. La reaparición de la grúa de rueda de ardilla puede haber sido el resultado de un desarrollo tecnológico del molinete a partir del cual evolucionó estructural y mecánicamente la rueda de ardilla. Alternativamente, la rueda de ardilla medieval puede representar una reinvención deliberada de su contraparte romana extraída del De architectura de Vitruvio, que estaba disponible en muchas bibliotecas monásticas. Su reintroducción también puede haberse inspirado en la observación de las cualidades de ahorro de mano de obra de la rueda hidráulica con la que las primeras ruedas compartían muchas similitudes estructurales.

Estructura y colocación

La rueda de ardilla medieval era una gran rueda de madera que giraba alrededor de un eje central con una banda de rodadura lo suficientemente ancha para que dos trabajadores caminaran uno al lado del otro. Mientras que la rueda anterior de 'brazo de brújula' tenía radios introducidos directamente en el eje central, el tipo más avanzado de "brazo de gancho" presentaba brazos dispuestos como cuerdas en la llanta de la rueda, dando la posibilidad de utilizar un eje más delgado y proporcionando así una mayor ventaja mecanica.

Contrariamente a la creencia popular, las grúas en las obras medievales no se colocaban sobre los andamios extremadamente ligeros que se usaban en ese momento ni sobre los delgados muros de las iglesias góticas que eran incapaces de soportar el peso de la máquina elevadora y la carga. Más bien, las grúas se colocaron en las etapas iniciales de construcción en el suelo, a menudo dentro del edificio. Cuando se completó un piso nuevo y las vigas de amarre macizas del techo conectaron las paredes, la grúa se desmanteló y se volvió a montar en las vigas del techo desde donde se movió de una bahía a otra durante la construcción de las bóvedas.Por lo tanto, la grúa "creció" y "vagó" con el edificio con el resultado de que hoy en día todas las grúas de construcción existentes en Inglaterra se encuentran en torres de iglesias sobre la bóveda y debajo del techo, donde permanecieron después de la construcción del edificio para llevar material para reparaciones..

Con menos frecuencia, las iluminaciones medievales también muestran grúas montadas en el exterior de las paredes con el soporte de la máquina asegurado a putlogs.

Mecánica y funcionamiento

A diferencia de las grúas modernas, las grúas y polipastos medievales, al igual que sus contrapartes en Grecia y Roma, eran principalmente capaces de levantar verticalmente y no se usaban para mover cargas a una distancia considerable horizontalmente. En consecuencia, el trabajo de elevación se organizó en el lugar de trabajo de una manera diferente a la actual. En la construcción de edificios, por ejemplo, se supone que la grúa levantó los bloques de piedra desde el fondo directamente a su lugar, o desde un lugar opuesto al centro de la pared desde donde podría entregar los bloques para dos equipos que trabajan en cada extremo de la pared. la pared. Además, el maestro de la grúa, que normalmente daba órdenes a los trabajadores de la rueda de rodadura desde fuera de la grúa, podía manipular el movimiento lateralmente mediante una pequeña cuerda unida a la carga.Las grúas giratorias que permitían una rotación de la carga y, por lo tanto, eran particularmente adecuadas para el trabajo en el puerto aparecieron ya en 1340. Mientras que los bloques de sillar se levantaban directamente con eslingas, lewis o abrazadera del diablo (Teufelskralle alemán), otros objetos se colocaban antes en contenedores como paletas., cestas, cajas de madera o barriles.

Cabe señalar que las grúas medievales rara vez presentaban trinquetes o frenos para evitar que la carga retrocediera. Esta curiosa ausencia se explica por la gran fuerza de fricción que ejercían las ruedas de rodadura medievales, que normalmente impedían que la rueda acelerara sin control.

Uso del puerto

Según el "estado actual del conocimiento" desconocido en la antigüedad, las grúas portuarias estacionarias se consideran un nuevo desarrollo de la Edad Media. La típica grúa portuaria era una estructura pivotante equipada con ruedas dobles. Estas grúas se colocaron en los muelles para la carga y descarga de carga donde reemplazaron o complementaron los métodos de elevación más antiguos, como balancines, cabrestantes y patios.

Se pueden identificar dos tipos diferentes de grúas portuarias con una distribución geográfica variable: mientras que las grúas pórtico, que giraban sobre un eje vertical central, se encontraban comúnmente en la costa flamenca y holandesa, los puertos marítimos y de interior alemanes presentaban típicamente grúas torre donde el molinete y el las ruedas de rodadura estaban situadas en una torre sólida con solo el brazo de la pluma y el techo giratorios. Las grúas portuarias no se adoptaron en la región del Mediterráneo y los puertos italianos altamente desarrollados donde las autoridades continuaron confiando en el método más laborioso de descargar mercancías por rampas más allá de la Edad Media.

A diferencia de las grúas de construcción, en las que la velocidad de trabajo estaba determinada por el progreso relativamente lento de los albañiles, las grúas portuarias generalmente presentaban ruedas de rodadura dobles para acelerar la carga. Las dos ruedas de rodadura cuyo diámetro se estima en 4 mo más grandes se unieron a cada lado del eje y se giraron juntas. Su capacidad era de 2 a 3 toneladas, lo que aparentemente correspondía al tamaño habitual de la carga marítima. Hoy en día, según una encuesta, todavía existen en toda Europa quince grúas portuarias de ruedas de la época preindustrial. Algunas grúas portuarias se especializaron en montar mástiles en veleros de nueva construcción, como en Gdańsk, Colonia y Bremen.Además de estas grúas estacionarias, en el siglo XIV se empezaron a utilizar grúas flotantes, que podían desplegarse de forma flexible en toda la dársena del puerto.

Edad moderna temprana

Una torre elevadora similar a la de los antiguos romanos fue utilizada con gran éxito por el arquitecto renacentista Domenico Fontana en 1586 para reubicar el obelisco del Vaticano de 361 t de peso en Roma. De su informe se desprende que la coordinación del levantamiento entre los distintos equipos de tracción requería una gran concentración y disciplina, ya que, si la fuerza no se aplicaba de manera uniforme, el exceso de tensión en las cuerdas haría que se rompieran.

Las grúas también se utilizaron en el hogar durante este período. La grúa de la chimenea o de la chimenea se usaba para balancear ollas y teteras sobre el fuego y la altura se ajustaba mediante un trasmallo.

• Ejemplos de grúas modernas tempranas
• Erección del obelisco del Vaticano en 1586 mediante una torre elevadora
• Una foto de 1856 de la catedral de Colonia, entonces sin terminar, con una grúa del siglo XV en la torre sur.
• Grúa de chimenea

Revolución industrial

Con el inicio de la Revolución Industrial, se instalaron las primeras grúas modernas en los puertos para cargar mercancías. En 1838, el industrial y empresario William Armstrong diseñó una grúa hidráulica accionada por agua. Su diseño usó un ariete en un cilindro cerrado que fue empujado hacia abajo por un fluido presurizado que ingresaba al cilindro y una válvula regulaba la cantidad de entrada de fluido en relación con la carga en la grúa. Este mecanismo, el potenciómetro hidráulico, luego tiraba de una cadena para levantar la carga.

En 1845 se puso en marcha un plan para proporcionar agua corriente desde embalses distantes a los hogares de Newcastle. Armstrong estuvo involucrado en este esquema y le propuso a Newcastle Corporation que el exceso de presión de agua en la parte baja de la ciudad podría usarse para impulsar una de sus grúas hidráulicas para la carga de carbón en barcazas en el muelle. Afirmó que su invento haría el trabajo más rápido y más barato que las grúas convencionales. La corporación aceptó su sugerencia y el experimento resultó tan exitoso que se instalaron tres grúas hidráulicas más en el muelle.

El éxito de su grúa hidráulica llevó a Armstrong a establecer Elswick Works en Newcastle, para producir su maquinaria hidráulica para grúas y puentes en 1847. Su empresa pronto recibió pedidos de grúas hidráulicas de Edinburgh and Northern Railways y de Liverpool Docks, así como de maquinaria hidráulica para puertas de muelle en Grimsby. La compañía se expandió de una fuerza laboral de 300 y una producción anual de 45 grúas en 1850, a casi 4000 trabajadores que producían más de 100 grúas por año a principios de la década de 1860.

Armstrong pasó las próximas décadas mejorando constantemente el diseño de su grúa; su innovación más significativa fue el acumulador hidráulico. Donde la presión del agua no estaba disponible en el sitio para el uso de grúas hidráulicas, Armstrong a menudo construía torres de agua altas para proporcionar un suministro de agua a presión. Sin embargo, cuando suministró grúas para New Holland en el estuario de Humber, no pudo hacerlo porque los cimientos eran de arena. Eventualmente produjo el acumulador hidráulico, un cilindro de hierro fundido equipado con un émbolo que soportaba un peso muy pesado. El émbolo se levantaría lentamente, aspirando agua, hasta que la fuerza hacia abajo del peso fuera suficiente para forzar el agua debajo de él hacia las tuberías a gran presión. Esta invención permitió forzar cantidades mucho mayores de agua a través de tuberías a una presión constante,

Una de sus grúas, encargada por la Armada italiana en 1883 y en uso hasta mediados de la década de 1950, sigue en pie en Venecia, donde ahora se encuentra en mal estado.

Principios mecánicos

Hay tres consideraciones principales en el diseño de grúas. Primero, la grúa debe poder levantar el peso de la carga; segundo, la grúa no debe volcarse; tercero, la grúa no debe romperse.

• Ejemplos de principios mecánicos
• 0:15Movimientos de grúa
• Grúa rota en Astillero Sermetal, ex Ishikawajima do Brasil – Río de Janeiro. La causa del accidente fue la falta de mantenimiento y mal uso del equipo.
• Las grúas pueden montar muchos utensilios diferentes, dependiendo de la carga (izquierda). Las grúas se pueden controlar a distancia desde el suelo, lo que permite un control mucho más preciso, pero sin la vista que proporciona una posición encima de la grúa (derecha).

Estabilidad

Para la estabilidad, la suma de todos los momentos alrededor de la base de la grúa debe ser cercana a cero para que la grúa no vuelque. En la práctica, la magnitud de la carga que se permite levantar (llamada "carga nominal" en los EE. UU.) es un valor menor que la carga que hará que la grúa se vuelque, lo que proporciona un margen de seguridad.

Según las normas estadounidenses para grúas móviles, la carga nominal de estabilidad limitada para una grúa sobre orugas es el 75 % de la carga de vuelco. La carga nominal de estabilidad limitada para una grúa móvil apoyada sobre estabilizadores es el 85 % de la carga de vuelco. Estos requisitos, junto con aspectos adicionales relacionados con la seguridad del diseño de grúas, están establecidos por la Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos en el volumen ASME B30.5-2018 Mobile and Locomotive Cranes.

Los estándares para grúas montadas en barcos o plataformas marinas son algo más estrictos debido a la carga dinámica en la grúa debido al movimiento del barco. Adicionalmente, se debe considerar la estabilidad de la embarcación o plataforma.

Para las grúas fijas montadas en pedestal o kingpost, el momento producido por la pluma, el brazo y la carga es resistido por la base del pedestal o kingpost. El estrés dentro de la base debe ser menor que el límite elástico del material o la grúa fallará.

Tipos

Móvil

Hay cuatro tipos principales de grúas móviles: montadas en camiones, para terrenos difíciles, sobre orugas y flotantes.

Montado en camión

La configuración de grúa montada en camión más básica es un "camión con pluma" o "cargador de camión", que cuenta con una grúa con pluma telescópica giratoria montada en la parte trasera montada en un chasis de camión comercial.

Las grúas "montadas en camión" más grandes, para tareas más pesadas y especialmente diseñadas se construyen en dos partes: el transportador, a menudo llamado inferior, y el componente de elevación, que incluye la pluma, llamado superior.. Estos se acoplan a través de una plataforma giratoria, lo que permite que la parte superior se balancee de un lado a otro. Estos camiones grúa hidráulicos modernos suelen ser máquinas de un solo motor, con el mismo motor que impulsa el tren de rodaje y la grúa. La parte superior generalmente se alimenta a través de un sistema hidráulico que pasa por la plataforma giratoria desde la bomba montada en la parte inferior. En los diseños de modelos más antiguos de camiones grúa hidráulicos, había dos motores. Uno en la parte inferior tiró de la grúa por el camino y operó una bomba hidráulica para los estabilizadores y gatos. El que estaba en la parte superior hizo funcionar la parte superior a través de una bomba hidráulica propia. Muchos operadores mayores prefieren el sistema de dos motores debido a las fugas en los sellos de la plataforma giratoria de las grúas antiguas de diseño más nuevo. Hiab inventó la primera grúa montada sobre camión hidráulica del mundo en 1947.El nombre, Hiab, proviene de la abreviatura de uso común de Hydrauliska Industri AB, una empresa fundada en Hudiksvall, Suecia en 1944 por Eric Sundin, un fabricante de esquís que vio una manera de utilizar el motor de un camión para accionar grúas de carga mediante el uso de sistemas hidráulicos.

En general, estas grúas pueden viajar en carreteras, lo que elimina la necesidad de equipo especial para transportar la grúa a menos que existan restricciones de peso u otro tamaño, como las leyes locales. Si este es el caso, la mayoría de las grúas más grandes están equipadas con remolques especiales para ayudar a distribuir la carga entre más ejes o pueden desmontarse para cumplir con los requisitos. Un ejemplo son los contrapesos. A menudo, a una grúa le sigue otro camión que transporta los contrapesos que se quitan para el viaje. Además, algunas grúas pueden quitar toda la parte superior. Sin embargo, esto suele ser solo un problema en una grúa grande y se realiza principalmente con una grúa convencional como la Link-Belt HC-238. Cuando se trabaja en el lugar de trabajo, los estabilizadores se extienden horizontalmente desde el chasis y luego verticalmente para nivelar y estabilizar la grúa mientras está parada y levantada. Muchos camiones grúa tienen capacidad de desplazamiento lento (unas pocas millas por hora) mientras suspenden una carga. Se debe tener mucho cuidado de no balancear la carga hacia los lados de la dirección de desplazamiento, ya que la mayor parte de la estabilidad antivuelco reside entonces en la rigidez de la suspensión del chasis. La mayoría de las grúas de este tipo también tienen contrapesos móviles para la estabilización más allá de la proporcionada por los estabilizadores. Las cargas suspendidas directamente a popa son las más estables, ya que la mayor parte del peso de la grúa actúa como contrapeso. Los operadores de grúas utilizan tablas calculadas en fábrica (o protecciones electrónicas) para determinar las cargas máximas seguras para trabajos estacionarios (con voladizos), así como cargas (sobre caucho) y velocidades de desplazamiento. Se debe tener mucho cuidado de no balancear la carga hacia los lados de la dirección de desplazamiento, ya que la mayor parte de la estabilidad antivuelco reside entonces en la rigidez de la suspensión del chasis. La mayoría de las grúas de este tipo también tienen contrapesos móviles para la estabilización más allá de la proporcionada por los estabilizadores. Las cargas suspendidas directamente a popa son las más estables, ya que la mayor parte del peso de la grúa actúa como contrapeso. Los operadores de grúas utilizan tablas calculadas en fábrica (o protecciones electrónicas) para determinar las cargas máximas seguras para trabajos estacionarios (con voladizos), así como cargas (sobre caucho) y velocidades de desplazamiento. Se debe tener mucho cuidado de no balancear la carga hacia los lados de la dirección de desplazamiento, ya que la mayor parte de la estabilidad antivuelco reside entonces en la rigidez de la suspensión del chasis. La mayoría de las grúas de este tipo también tienen contrapesos móviles para la estabilización más allá de la proporcionada por los estabilizadores. Las cargas suspendidas directamente a popa son las más estables, ya que la mayor parte del peso de la grúa actúa como contrapeso. Los operadores de grúas utilizan tablas calculadas en fábrica (o protecciones electrónicas) para determinar las cargas máximas seguras para trabajos estacionarios (con voladizos), así como cargas (sobre caucho) y velocidades de desplazamiento. Las cargas suspendidas directamente a popa son las más estables, ya que la mayor parte del peso de la grúa actúa como contrapeso. Los operadores de grúas utilizan tablas calculadas en fábrica (o protecciones electrónicas) para determinar las cargas máximas seguras para trabajos estacionarios (con voladizos), así como cargas (sobre caucho) y velocidades de desplazamiento. Las cargas suspendidas directamente a popa son las más estables, ya que la mayor parte del peso de la grúa actúa como contrapeso. Los operadores de grúas utilizan tablas calculadas en fábrica (o protecciones electrónicas) para determinar las cargas máximas seguras para trabajos estacionarios (con voladizos), así como cargas (sobre caucho) y velocidades de desplazamiento.

Los camiones grúa varían en capacidad de elevación desde aproximadamente 14,5 toneladas cortas (12,9 toneladas largas; 13,2 t) hasta aproximadamente 2240 toneladas cortas (2000 toneladas largas; 2032 t). Aunque la mayoría solo gira alrededor de 180 grados, las grúas montadas en camiones más costosas pueden girar 360 grados completos.

• Ejemplos de grúas montadas en camión
• Grúa de automóvil de las tropas ferroviarias de Rusia
• Camión grúa Liebherr construyendo un puente
• Una grúa montada en camión Grove en configuración de viaje por carretera
• Un modelo de una grúa transportada por un camión de plataforma

Terreno dificil

Una grúa para terrenos difíciles tiene una pluma montada en un tren de rodaje sobre cuatro neumáticos de goma que está diseñada para operaciones de recogida y transporte fuera de la carretera. Los estabilizadores se utilizan para nivelar y estabilizar la grúa para su elevación.

Estas grúas telescópicas son máquinas de un solo motor, con el mismo motor que impulsa el tren de aterrizaje y la grúa, similar a una grúa sobre orugas. El motor generalmente se monta en el tren de aterrizaje en lugar de en la parte superior, como en las grúas sobre orugas. La mayoría tiene tracción en las 4 ruedas y dirección en las 4 ruedas para atravesar terrenos más estrechos y resbaladizos que una grúa de camión estándar, con menos preparación del sitio.

Tractor

Una grúa sobre orugas tiene su pluma montada sobre un tren de aterrizaje equipado con un conjunto de orugas que brindan estabilidad y movilidad. Las grúas sobre orugas varían en capacidad de elevación de aproximadamente 40 a 4000 toneladas largas (44,8 a 4480,0 toneladas cortas; 40,6 a 4064,2 t).

La principal ventaja de una grúa sobre orugas es su fácil movilidad y uso, ya que la grúa puede operar en sitios con mejoras mínimas y es estable sobre sus orugas sin estabilizadores. Las orugas anchas distribuyen el peso sobre una gran área y son mucho mejores que las ruedas para atravesar terrenos blandos sin hundirse. Una grúa sobre orugas también es capaz de viajar con una carga. Su principal desventaja es su peso, lo que dificulta y encarece su transporte. Por lo general, una oruga grande debe desmontarse al menos en la pluma y la cabina y moverse en camiones, vagones de ferrocarril o barcos a su siguiente ubicación.

Flotante

Las grúas flotantes se utilizan principalmente en la construcción de puentes y puertos, pero también se utilizan para la carga y descarga ocasional de cargas especialmente pesadas o incómodas dentro y fuera de los barcos. Algunas grúas flotantes están montadas sobre pontones, otras son barcazas grúa especializadas con una capacidad de elevación superior a las 10 000 toneladas cortas (8929 toneladas largas; 9072 t) y se han utilizado para transportar secciones enteras de puentes. También se han utilizado grúas flotantes para salvar barcos hundidos.

Los buques grúa se utilizan a menudo en la construcción en alta mar. Las grúas giratorias más grandes se pueden encontrar en SSCV Thialf, que tiene dos grúas con una capacidad de 7.100 toneladas (7.826 toneladas cortas; 6.988 toneladas largas) cada una. Durante 50 años, la grúa más grande de este tipo fue "Herman the German" en el astillero naval de Long Beach, una de las tres construidas por la Alemania nazi y capturada en la guerra. La grúa se vendió al Canal de Panamá en 1996, donde ahora se la conoce como Titán.

Otros tipos

Apilador de alcance

Un reach stacker es un vehículo utilizado para manipular contenedores de carga intermodal en terminales pequeñas o puertos de tamaño mediano. Los apiladores de alcance pueden transportar un contenedor distancias cortas muy rápidamente y apilarlos en varias filas dependiendo de su acceso.

Todo terreno

Una grúa todoterreno es un híbrido que combina la capacidad de conducción en carretera de una grúa montada en camión y la maniobrabilidad en el sitio de una grúa para terrenos difíciles. Puede viajar a gran velocidad en vías públicas y maniobrar en terrenos irregulares en el lugar de trabajo utilizando la dirección de cangrejo y las cuatro ruedas.

Los AT tienen de 2 a 12 ejes y están diseñados para levantar cargas de hasta 2000 toneladas (2205 toneladas cortas; 1968 toneladas largas).

Recoger y llevar

Una grúa pick and carry es similar a una grúa móvil en que está diseñada para viajar en vías públicas; sin embargo, las grúas de recogida y transporte no tienen patas estabilizadoras ni estabilizadores y están diseñadas para levantar la carga y llevarla a su destino, dentro de un radio pequeño, y luego poder conducir al siguiente trabajo. Las grúas de recogida y transporte son populares en Australia, donde se encuentran grandes distancias entre los sitios de trabajo. Un fabricante popular en Australia fue Franna, que desde entonces ha sido comprado por Terex, y ahora todas las grúas de recogida y transporte se denominan comúnmente "Frannas", aunque pueden ser fabricadas por otros fabricantes. Casi todas las empresas de grúas medianas y grandes de Australia tienen al menos una y muchas empresas tienen flotas de estas grúas. El rango de capacidad está entre diez y cuarenta toneladas (9,8 y 39,4 toneladas largas; 11 y 44 toneladas cortas) como elevación máxima, aunque esta es mucho menor a medida que la carga se aleja de la parte delantera de la grúa. Las grúas de recogida y transporte han desplazado el trabajo que normalmente realizan las grúas de camión más pequeñas, ya que el tiempo de preparación es mucho más rápido. Muchos astilleros de fabricación de acero también utilizan grúas de recogida y transporte, ya que pueden "caminar" con secciones de acero fabricadas y colocarlas donde sea necesario con relativa facilidad.

Levantador de costado

Una grúa sidelifter es un camión o semirremolque de carretera, capaz de elevar y transportar contenedores estándar ISO. El levantamiento de contenedores se realiza con polipastos paralelos tipo grúa, que pueden levantar un contenedor desde el suelo o desde un vehículo ferroviario.

Cubierta de transporte

Una grúa de plataforma de transporte es una grúa pequeña de 4 ruedas con una pluma giratoria de 360 ​​grados colocada justo en el centro y una cabina de operador ubicada en un extremo debajo de esta pluma. La sección trasera alberga el motor y el área por encima de las ruedas es una plataforma plana. En gran medida una invención estadounidense, la plataforma de transporte puede levantar una carga en un espacio confinado y luego cargarla en el espacio de la plataforma alrededor de la cabina o el motor y luego trasladarla a otro sitio. El principio Carry Deck es la versión americana de la grúa pick and carry y ambos permiten que la grúa mueva la carga en distancias cortas.

Manipulador telescópico

Los manipuladores telescópicos son camiones tipo montacargas que tienen un juego de horquillas montadas en un brazo extensible telescópico como una grúa. Los primeros manipuladores telescópicos solo levantaban en una dirección y no giraban;sin embargo, varios de los fabricantes han diseñado manipuladores telescópicos que giran 360 grados a través de una plataforma giratoria y estas máquinas se ven casi idénticas a la grúa todoterreno. Estos nuevos modelos de manipuladores/grúas telescópicos de 360 ​​grados tienen estabilizadores o patas estabilizadoras que deben bajarse antes de levantarlos; sin embargo, su diseño se ha simplificado para que puedan implementarse más rápidamente. Estas máquinas se utilizan a menudo para manipular paletas de ladrillos e instalar armazones en muchos sitios de construcción nuevos y han erosionado gran parte del trabajo de las pequeñas grúas telescópicas. Muchas de las fuerzas armadas del mundo han comprado manipuladores telescópicos y algunos de estos son del tipo totalmente giratorio mucho más caros. Su capacidad todoterreno y su versatilidad in situ para descargar palets mediante horquillas,

Puerto

Grúas de carga seca a granel o de contenedores por lo general en las áreas de la bahía o vías navegables interiores.

Ascensor de viaje

Un elevador de viaje (también llamado grúa de pórtico para botes o grúa para botes) es una grúa con dos paneles laterales rectangulares unidos por una sola viga transversal en la parte superior de un extremo. La grúa es móvil con cuatro grupos de ruedas orientables, una en cada esquina. Estas grúas permiten sacar del agua barcos con mástiles o superestructuras altas y transportarlos por muelles o puertos deportivos. No debe confundirse dispositivo mecánico utilizado para trasladar una embarcación entre dos niveles de agua, que también se denomina elevador de embarcaciones.

Ferrocarril

Una grúa ferroviaria tiene ruedas con pestañas para uso en vías férreas. La forma más simple es una grúa montada en un vagón plataforma. Los dispositivos más capaces están especialmente diseñados. Se utilizan diferentes tipos de grúas para trabajos de mantenimiento, operaciones de recuperación y carga de mercancías en patios de mercancías e instalaciones de manipulación de chatarra.

Aéreo

Las grúas aéreas o "sky cranes" suelen ser helicópteros diseñados para levantar grandes cargas. Los helicópteros pueden viajar y levantar en áreas que son difíciles de alcanzar con grúas convencionales. Las grúas helicóptero se usan más comúnmente para levantar cargas en centros comerciales y edificios de gran altura. Pueden levantar cualquier cosa dentro de su capacidad de elevación, como unidades de aire acondicionado, automóviles, botes, piscinas, etc. agua para extinguir incendios.

Algunas grúas aéreas, en su mayoría conceptos, también han utilizado aviones más livianos que el aire, como aeronaves.

Grúa trepadora

En lugar de instalar una grúa grande para construir una torre de turbina eólica, una grúa trepadora más pequeña puede ayudar a construir la torre, trepar con ella hasta la parte superior, levantar la carcasa del generador hasta la parte superior, agregar las palas del rotor y luego descender. Esto ha sido presentado por Lagerwey Wind y Enercon.

Carretilla pórtico

Un Straddle carrier mueve y apila contenedores intermodales.

Fijado

Cambiando la movilidad por la capacidad de transportar mayores cargas y alcanzar mayores alturas debido a una mayor estabilidad, este tipo de grúas se caracterizan porque su estructura principal no se mueve durante el periodo de uso. Sin embargo, muchos todavía se pueden montar y desmontar. Las estructuras básicamente se fijan en un solo lugar.

Anillo

Las grúas de anillo son algunas de las grúas terrestres más grandes y pesadas jamás diseñadas. Una pista en forma de anillo soporta la superestructura principal que permite cargas extremadamente pesadas (hasta miles de toneladas).

Torre

Las grúas torre son una forma moderna de grúa de equilibrio que constan de las mismas partes básicas. Fijadas al suelo sobre una losa de hormigón (y, a veces, unidas a los lados de las estructuras), las grúas torre suelen ofrecer la mejor combinación de altura y capacidad de elevación y se utilizan en la construcción de edificios altos. Luego, la base se une al mástil, lo que le da a la grúa su altura. Además, el mástil está unido a la unidad de giro (engranaje y motor) que permite que la grúa gire. En la parte superior de la unidad de giro hay tres partes principales que son: la pluma horizontal larga (brazo de trabajo), la contrapluma más corta y la cabina del operador.

La optimización de la ubicación de la grúa torre en los sitios de construcción tiene un efecto importante en los costos de transporte de materiales de un proyecto.

El brazo largo horizontal es la parte de la grúa que lleva la carga. La contrapluma lleva un contrapeso, generalmente de bloques de hormigón, mientras que la pluma suspende la carga hacia y desde el centro de la grúa. El operador de la grúa se sienta en una cabina en la parte superior de la torre o controla la grúa por control remoto por radio desde el suelo. En el primer caso, la cabina del operador generalmente se ubica en la parte superior de la torre unida a la plataforma giratoria, pero se puede montar en el brazo o en la mitad de la torre. El operador de la grúa opera el gancho de elevación utilizando motores eléctricos para manipular los cables de acero a través de un sistema de poleas. El gancho se encuentra en el brazo horizontal largo para levantar la carga que también contiene su motor.

Para enganchar y desenganchar las cargas, el operador suele trabajar en conjunto con un señalero (conocido como "dogger", "rigger" o "swamper"). La mayoría de las veces están en contacto por radio y siempre usan señales manuales. El aparejador o dogger dirige el programa de izajes de la grúa y es responsable de la seguridad del aparejo y las cargas.

Las grúas torre pueden alcanzar una altura bajo gancho de más de 100 metros.

• Ejemplos de grúas torre
• Grúa torre en la cima del Mont Blanc
• Cabina de grúa torre
• Grúa torre con pluma "abatible"
• Una grúa torre gira sobre su eje antes de bajar el gancho de elevación.

Componentes

Las grúas torre se utilizan ampliamente en la construcción y otras industrias para izar y mover materiales. Hay muchos tipos de grúas torre. Aunque son de diferente tipo, las partes principales son las mismas, de la siguiente manera:

• Mástil: la principal torre de apoyo de la grúa. Está hecho de secciones de vigas de acero que se conectan entre sí durante la instalación.
• Unidad de giro: la unidad de giro se encuentra en la parte superior del mástil. Este es el motor que permite que la grúa gire.
• Cabina de operaciones: en la mayoría de las grúas torre, la cabina de operaciones se encuentra justo encima de la unidad giratoria. Contiene los controles de operación, sistema indicador de movimiento de carga (LMI), báscula, anemómetro, etc.
• Pluma: la pluma, o brazo operativo, se extiende horizontalmente desde la grúa. Un plumín "abatible" puede moverse hacia arriba y hacia abajo; un brazo fijo tiene un carro rodante que corre a lo largo de la parte inferior para mover las mercancías horizontalmente.
• Contrapluma: sostiene los contrapesos, el motor del polipasto, el tambor del polipasto y la electrónica.
• Cabrestante del polipasto: el conjunto del cabrestante del polipasto consta del cabrestante del polipasto (motor, caja de engranajes, tambor del polipasto, cable del polipasto y frenos), el controlador del motor del polipasto y los componentes de soporte, como la plataforma. Muchas grúas torre tienen transmisiones con dos o más velocidades.
• Gancho: el gancho (o ganchos) se utiliza para conectar el material a la grúa. Está suspendido del cable de izar ya sea en la punta, para grúas de brazo abatible, o en el vientre del cable de izar debajo del carro para grúas de cabeza de martillo.
• Pesos: Los grandes contrapesos móviles de hormigón están montados en la parte trasera de la contracubierta, para compensar el peso de las mercancías levantadas y mantener el centro de gravedad sobre la torre de soporte.

Asamblea

Una grúa torre generalmente se ensambla con una grúa giratoria telescópica (móvil) de mayor alcance (consulte también "grúa autoerigible" a continuación) y, en el caso de las grúas torre que se han elevado durante la construcción de rascacielos muy altos, una grúa más pequeña (o torre de perforación).) a menudo se elevará hasta el techo de la torre terminada para desmantelar la grúa torre después, lo que puede ser más difícil que la instalación.

Las grúas torre se pueden operar por control remoto, eliminando la necesidad de que el operador de la grúa se siente en una cabina encima de la grúa.

Operación

Cada modelo y estilo distintivo de grúa torre tiene una tabla de elevación predeterminada que se puede aplicar a cualquier radio disponible, según su configuración. Similar a una grúa móvil, una grúa torre puede levantar un objeto de mucha mayor masa más cerca de su centro de rotación que en su radio máximo. Un operador manipula varias palancas y pedales para controlar cada función de la grúa.

La seguridad

Cuando se utiliza una grúa torre cerca de edificios, carreteras, líneas eléctricas u otras grúas torre, se utiliza un sistema anticolisión de grúa torre. Este sistema de apoyo al operador reduce el riesgo de que se produzca una interacción peligrosa entre una grúa torre y otra estructura.

En algunos países, como Francia, los sistemas anticolisión de las grúas torre son obligatorios.

Grúas torre autoerigibles

Generalmente un tipo de grúa torre operada por peatones, las grúas torre autoerigibles se transportan como una sola unidad y pueden ser ensambladas por un técnico calificado sin la ayuda de una grúa móvil más grande. Son grúas de giro inferior que se apoyan sobre estabilizadores, no tienen contrapluma, tienen sus contrapesos y lastre en la base del mástil, no pueden trepar por sí mismas, tienen una capacidad reducida en comparación con las grúas torre estándar y rara vez tienen una cabina de operador.

En algunos casos, las grúas torre autoerigibles más pequeñas pueden tener ejes instalados permanentemente en la sección de la torre para facilitar la maniobra de la grúa en el sitio.

Las grúas torre también pueden usar un marco de gato accionado hidráulicamente para elevarse y agregar nuevas secciones de torre sin que otras grúas adicionales ayuden más allá de la etapa de ensamblaje inicial. Así es como puede crecer hasta casi cualquier altura necesaria para construir los rascacielos más altos cuando se amarra a un edificio a medida que se eleva. La altura máxima sin soporte de una grúa torre es de alrededor de 265 pies. Para ver un video de una grúa cada vez más alta, consulte "Crane Building Itself" en YouTube.

Para ver otra animación de una grúa de este tipo en uso, consulte "Simulación de construcción de torres SAS" en YouTube. Aquí, la grúa se usa para erigir un andamio que, a su vez, contiene un pórtico para levantar secciones de la torre de un puente.

Telescópico

Una grúa telescópica tiene una pluma que consta de una serie de tubos encajados uno dentro del otro. Un cilindro hidráulico u otro mecanismo motorizado extiende o retrae los tubos para aumentar o disminuir la longitud total de la pluma. Estos tipos de brazos se utilizan a menudo para proyectos de construcción a corto plazo, trabajos de rescate, elevación y extracción de embarcaciones del agua, etc. La relativa compacidad de los brazos telescópicos los hace adaptables para muchas aplicaciones móviles.

Aunque no todas las grúas telescópicas son grúas móviles, muchas de ellas están montadas en camiones.

Una grúa torre telescópica tiene un mástil telescópico y, a menudo, una superestructura (pluma) en la parte superior para que funcione como una grúa torre. Algunas grúas torre telescópicas también tienen un brazo telescópico.

Tiburón martillo

La grúa "cabeza de martillo", o voladizo gigante, es una grúa de pluma fija que consta de una torre arriostrada de acero sobre la que gira un gran voladizo doble horizontal; la parte delantera de este voladizo o brazo lleva el carro elevador, el brazo se extiende hacia atrás para formar un soporte para la maquinaria y un contrapeso. Además de los movimientos de elevación y giro, se proporciona el llamado movimiento de "estantería", mediante el cual el carro elevador, con la carga suspendida, puede moverse hacia adentro y hacia afuera a lo largo del brazo sin alterar el nivel de la carga. Tal movimiento horizontal de la carga es una característica marcada del diseño posterior de grúas. Estas grúas generalmente se construyen en tamaños grandes y pueden pesar hasta 350 toneladas.

El diseño de Hammerkran evolucionó primero en Alemania a principios del siglo XIX y fue adoptado y desarrollado para su uso en astilleros británicos para apoyar el programa de construcción de acorazados de 1904 a 1914. La capacidad de la grúa cabeza de martillo para levantar pesos pesados ​​fue útil para instalar piezas grandes de acorazados, como placas de blindaje y cañones de armas. También se instalaron grúas voladizas gigantes en astilleros navales de Japón y Estados Unidos. El gobierno británico también instaló una grúa voladiza gigante en la Base Naval de Singapur (1938) y más tarde se instaló una copia de la grúa en el Astillero Naval de Garden Island en Sydney (1951). Estas grúas brindaron apoyo de reparación para la flota de batalla que operaba lejos de Gran Bretaña.

En el Imperio Británico, la empresa de ingeniería Sir William Arrol & Co. fue el principal fabricante de grúas voladizas gigantes; la empresa construyó un total de catorce. De las sesenta construidas en el mundo quedan pocas; siete en Inglaterra y Escocia de unos quince en todo el mundo.

El Titan Clydebank es una de las cuatro grullas escocesas en el río Clyde y se conserva como atracción turística.

Levantamiento de nivel

Normalmente, una grúa con un brazo articulado tenderá a que su gancho también se mueva hacia arriba y hacia abajo a medida que se mueve el brazo (o grátil). Una grúa abatible nivelada es una grúa de este diseño común, pero con un mecanismo adicional para mantener el gancho al mismo nivel cuando se eleva.

Gastos generales

Una grúa puente, también conocida como grúa puente, es un tipo de grúa donde el mecanismo de gancho y línea corre a lo largo de una viga horizontal que a su vez corre a lo largo de dos rieles ampliamente separados. A menudo se encuentra en un edificio de fábrica largo y corre a lo largo de rieles a lo largo de las dos paredes largas del edificio. Es similar a una grúa pórtico. Las grúas aéreas generalmente consisten en una construcción de viga simple o viga doble. Estos se pueden construir utilizando vigas de acero típicas o un tipo de viga de cajón más complejo. En la imagen de la derecha se muestra una grúa de viga de cajón de un solo puente con el polipasto y el sistema operados con un control colgante. Los puentes de doble viga son más típicos cuando se necesitan sistemas de mayor capacidad a partir de 10 toneladas.y por encima. La ventaja de la configuración del tipo viga cajón da como resultado un sistema que tiene un peso muerto más bajo pero una integridad general del sistema más fuerte. También se incluiría un polipasto para levantar los artículos, el puente, que atraviesa el área cubierta por la grúa, y un carro para moverse a lo largo del puente.

El uso más común de las grúas aéreas es en la industria del acero. En cada paso del proceso de fabricación, hasta que sale de la fábrica como producto terminado, el acero es manipulado por una grúa puente. Las materias primas se vierten en un horno con una grúa, el acero caliente se almacena para enfriarlo con una grúa puente, las bobinas terminadas se elevan y cargan en camiones y trenes con una grúa puente, y el fabricante o estampador utiliza una grúa puente para manipular el acero en su fabrica La industria del automóvil utiliza puentes grúa para la manipulación de materias primas. Las grúas para estaciones de trabajo más pequeñas manejan cargas más livianas en un área de trabajo, como una fresadora CNC o una sierra.

Casi todas las fábricas de papel utilizan grúas puente para el mantenimiento regular que requiere la eliminación de rodillos de prensa pesados ​​y otros equipos. Las grúas puente se utilizan en la construcción inicial de máquinas papeleras porque facilitan la instalación de pesados ​​tambores secadores de papel de hierro fundido y otros equipos masivos, algunos de los cuales pesan hasta 70 toneladas.

En muchos casos, el costo de una grúa puente puede compensarse en gran medida con los ahorros derivados de no alquilar grúas móviles en la construcción de una instalación que utiliza muchos equipos de proceso pesados.

Puente grúa eléctrico

Este es el tipo más común de grúa puente, que se encuentra en muchas fábricas. Estas grúas se operan eléctricamente mediante un control colgante, control remoto colgante de radio/IR o desde una cabina del operador adjunta a la grúa.

Portal

Una grúa pórtico tiene un polipasto en una casa de maquinaria fija o en un carro que se desplaza horizontalmente sobre rieles, generalmente montado en una sola viga (monoviga) o dos vigas (biviga). El marco de la grúa se apoya en un sistema de pórtico con vigas ecualizadas y ruedas que corren sobre el riel del pórtico, generalmente perpendicular a la dirección de desplazamiento del carro. Estas grúas vienen en todos los tamaños y algunas pueden mover cargas muy pesadas, en particular los ejemplos extremadamente grandes que se usan en astilleros o instalaciones industriales. Una versión especial es la grúa portacontenedores (o grúa "Portainer", así la llama el primer fabricante), diseñada para cargar y descargar contenedores a bordo de un barco en un puerto.

La mayoría de las grúas portacontenedores son de este tipo.

Plataforma

Ubicados en los barcos y botes, estos se utilizan para operaciones de carga o descarga y recuperación de barcos donde no hay instalaciones de descarga en tierra disponibles. La mayoría son diesel-hidráulicos o eléctricos-hidráulicos.

Foque

Una grúa giratoria es un tipo de grúa en la que un miembro horizontal (pluma o pluma), que soporta un polipasto móvil, se fija a una pared o a un pilar montado en el piso. Las grúas giratorias se utilizan en instalaciones industriales y en vehículos militares. El brazo puede girar a través de un arco, para dar un movimiento lateral adicional, o ser fijo. Se instalaron grúas similares, a menudo conocidas simplemente como polipastos, en el piso superior de los edificios de almacén para permitir que las mercancías se elevaran a todos los pisos.

Manejo a granel

Las grúas de manipulación a granel están diseñadas desde el principio para transportar una cuchara o un cucharón, en lugar de usar un gancho y una eslinga. Se utilizan para cargas a granel, como carbón, minerales, chatarra, etc.

Cargador

Una grúa de carga (también llamada grúa de brazo articulado o grúa articulada) es un brazo articulado accionado hidráulicamente instalado en un camión o remolque, y se utiliza para cargar/descargar la carga del vehículo. Las numerosas secciones articuladas se pueden plegar en un pequeño espacio cuando la grúa no está en uso. Una o más de las secciones pueden ser telescópicas. A menudo, la grúa tendrá un grado de automatización y podrá descargarse o guardarse sin instrucciones del operador.

A diferencia de la mayoría de las grúas, el operador debe moverse alrededor del vehículo para poder ver su carga; por lo tanto, las grúas modernas pueden equiparse con un sistema de control portátil por cable o conectado por radio para complementar las palancas de control hidráulicas montadas en la grúa.

En el Reino Unido y Canadá, este tipo de grúa a menudo se conoce coloquialmente como "Hiab", en parte porque este fabricante inventó la grúa de carga y fue el primero en ingresar al mercado del Reino Unido, y en parte porque el nombre distintivo se muestra de manera prominente en el brazo de la pluma..

Una grúa rodante es una grúa de carga montada sobre un chasis con ruedas. Este chasis puede montarse en el remolque. Debido a que la grúa puede moverse en el remolque, puede ser una grúa liviana, por lo que el remolque puede transportar más mercancías.

Apilador

Una grúa con un mecanismo tipo montacargas que se utiliza en almacenes automatizados (controlados por computadora) (conocido como sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (AS/RS)). La grúa se mueve sobre una pista en un pasillo del almacén. La horquilla se puede subir o bajar a cualquiera de los niveles de un estante de almacenamiento y se puede extender dentro del estante para almacenar y recuperar el producto. En algunos casos, el producto puede ser tan grande como un automóvil. Los transelevadores se utilizan a menudo en los grandes almacenes frigoríficos de los fabricantes de alimentos congelados. Esta automatización evita que los conductores de carretillas elevadoras trabajen a temperaturas bajo cero todos los días.

Grúa de colocación de bloques

Una grúa de colocación de bloques es una forma de grúa. Se utilizaron para la instalación de los grandes bloques de piedra que se utilizan para construir escolleras, diques y pilares de piedra.

Aumento de la eficiencia de las grúas

La vida útil de las grúas existentes hechas de estructuras metálicas soldadas a menudo se puede extender por muchos años mediante el tratamiento posterior de las soldaduras. Durante el desarrollo de grúas, el nivel de carga (carga de elevación) se puede aumentar significativamente teniendo en cuenta las recomendaciones de IIW, lo que en la mayoría de los casos conduce a un aumento de la carga de elevación permitida y, por lo tanto, a un aumento de la eficiencia.

Máquinas similares

La definición generalmente aceptada de una grúa es una máquina para levantar y mover objetos pesados ​​por medio de cuerdas o cables suspendidos de un brazo móvil. Como tal, una máquina de elevación que no utiliza cables, o que solo proporciona movimiento vertical y no horizontal, no puede llamarse estrictamente una 'grúa'.

Los tipos de máquinas elevadoras tipo grúa incluyen:

• Bloquear y derribar
• Cabrestante (náutico)
• Polipasto (dispositivo)
• Cabrestante
• Torno
• cosechador de cereza

Los tipos técnicamente más avanzados de tales máquinas de elevación a menudo se conocen como "grúas", independientemente de la definición oficial del término.

Ejemplos especiales

• Finnieston Crane, también conocida como Stobcross Crane – Ejemplo de categoría A de una grúa "cabeza de martillo" (en voladizo) en los antiguos muelles de Glasgow, construida por la empresa William Arrol. - 50 m (164 pies) de altura, 175 toneladas (172 toneladas largas; 193 toneladas cortas) de capacidad, construido en 1926
• Taisún – grúa de doble puente en Yantai, China. – Capacidad de 20 000 toneladas (22 046 toneladas cortas; 19 684 toneladas largas), poseedor del récord mundial – 133 m (436 pies) de altura, 120 m (394 pies) de luz, altura de elevación 80 m (262 pies)
• Grúa Kockums – grúa de astillero anteriormente en Kockums, Suecia. – 138 m (453 pies) de altura, 1500 toneladas (1500 toneladas largas; 1700 toneladas cortas) de capacidad, desde que se mudó a Ulsan, Corea del Sur
• Sansón y Goliat (grullas) – dos grúas pórtico en el astillero Harland & Wolff en Belfast construidas por Krupp – Goliat mide 96 m (315 pies) de alto, Samson mide 106 m (348 pies) – luz de 140 m (459 pies), altura de elevación de 70 m (230 pies), capacidad de 840 toneladas (830 toneladas largas; 930 toneladas cortas) cada una, 1600 toneladas (1600 toneladas largas; 1800 toneladas cortas) combinadas
• Ferrocarril grúa rompeolas – Grúa de vapor autopropulsada que anteriormente corría a lo largo del rompeolas en Douglas. – corrió en una vía de ancho de vía de 10 pies (3048 mm), la más ancha de las Islas Británicas
• Liebherr TCC 78000 – Grúa de pórtico de servicio pesado utilizada para levantamiento pesado operada en Rostock, Alemania. – Capacidad de 1600 toneladas (1570 toneladas largas; 1760 toneladas cortas), altura de elevación de 112 m (367 pies)

Operadores de grúa

Los operadores de grúas son trabajadores calificados y operadores de equipos pesados.

Las habilidades clave que se necesitan para un operador de grúa incluyen:

• Una comprensión de cómo usar y mantener máquinas y herramientas.
• Buenas habilidades de trabajo en equipo.
• Atención a los detalles
• Buena conciencia espacial.
• Paciencia y la capacidad de mantener la calma en situaciones estresantes.