Giovanni Luppis
Giovanni (Ivan) Biagio Luppis Freiherr von Rammer (27 de agosto de 1813 - 11 de enero de 1875), a veces también conocido con el nombre croata de Vukić, fue un oficial de la Armada austro-húngara que encabezó una comisión para desarrollar los primeros prototipos del torpedo autopropulsado.
Primeros años

Giovanni Luppis (o Ivan Lupis) nació en la ciudad de Rijeka (entonces Fiume) en 1813, que era en la parte de las provincias de Illyrian, pero pronto pasó a Austria. Sus padres eran Ferdinando Carlo, noble de Poreč y Vis, y Giovanna Parich (Giovanna Parich)Parić, Perićnoble de la República de Dubrovnik. Debido a su ascendencia italiana-croata mixta, su familia era en diferentes momentos también conocido como Vukić, una variante croata del nombre Lupis (que significa "lobo"), y él mismo se conoce ocasionalmente como Ivan Vukić, especialmente por los croatas.
En la ciudad de Fiume, la familia de Giovanni Luppis ha sido poderosos armadores. Luppis asistió a un gimnasio en Fiume y al Collegio di marina, la academia naval austriaca en Venecia. Luego se casó con una mujer noble, la baronesa Elisa de Zotti.
Sirvió en la Venezianisch-Österreichische Kriegsmarine (después de 1849 K.u.K Kriegsmarine) y ascendió de rango hasta el puesto de Capitán de fragata (Fregattenkapitan). En 1848/1849 fue oficial de los barcos que bloquearon Venecia.
El "Salvacoste" (Ahorro de costas)
Hacia mediados del siglo XVIII, un oficial de la artillería marina austríaca concibió la idea de emplear un pequeño barco que transportaba una gran carga de explosivos, propulsado por un motor de vapor o aire y dirigido remotamente mediante un cable, para usarlo contra naves enemigas. A su muerte, antes de haber perfeccionado su invento o de haberlo hecho público, los documentos de este oficial anónimo pasaron a manos del capitán Giovanni Luppis.

Imaginó un dispositivo flotante para destruir barcos que no estaría tripulado y sería controlado desde tierra, mientras que las cargas explosivas detonarían en el momento del impacto. Su primer prototipo medía un metro de largo, tenía alas de cristal y se controlaba mediante largas cuerdas desde la costa. No tuvo éxito porque era demasiado engorroso.
El segundo modelo se construyó con un mecanismo de reloj como motor de la hélice. Los explosivos estaban en la popa y eran encendidos a través de un control tipo pistola, que a su vez se activaba a través de la proa, los costados o el mástil. Tenía dos timones: uno girado a la derecha y otro a la izquierda, que se movían mediante cuerdas/alambres desde tierra. Después de numerosos experimentos, este diseño, marcado con '6 m', finalmente funcionó, pero no lo suficientemente bien. Lo apodó 'Salvacoste', que en italiano significa "Coastsaver".
En 1860, después de que Luppis se retirara de la Marina, logró demostrar el '6 m' diseño al emperador Francisco José, pero la comisión naval se negó a aceptarlo sin mejores sistemas de propulsión y control.
El encuentro con Robert Whitehead
En Fiume, en 1864, el futuro alcalde Giovanni de Ciotta presentó a Luppis al ingeniero mecánico británico Robert Whitehead, director de la fábrica local "Stabilimento Tecnico Fiumano", con quien firmó un contrato para desarrollar el & #39;salvacoste' más.
Después de observar los esfuerzos anteriores de Luppis, Whitehead construyó un modelo, pero decidió que la idea no era viable. Luego, Whitehead modificó significativamente los diseños anteriores y comenzó a pensar en el problema de hacer estallar cargas explosivas a distancia por debajo de la línea de flotación de un barco, siendo esto mucho más efectivo que el bombardeo sobre el agua. Luego, Whitehead fabricó un dispositivo que funcionaba bajo el agua e instaló un motor que funcionaba con aire comprimido, así como guías automáticas para la profundidad y la dirección.
El 21 de diciembre de 1866, el primer torpedo automotor, ahora llamado Minenschiff, se presentó oficialmente ante la Comisión Naval del Estado Austro-Húngaro para su evaluación. Este modelo tenía 355 mm de diámetro y 3,35 m de longitud, pesaba 136 kg y llevaba 8 kg de explosivos. La comisión naval lo aceptó y posteriormente, el 6 de marzo de 1867, el gobierno contrató a los inventores para una producción de prueba y acordó pagar todos los costos de producción.
Whitehead retuvo los derechos de autor e incluso negoció un nuevo contrato con Luppis. Sin embargo, esto le dio a Whitehead el control total de todas las ventas futuras.
El 27 de mayo de 1867, la marina pagó 200.000 florines en concepto de regalías al inventor (Fiume estaba situada en la parte húngara del Imperio). En general, el invento se consideró prometedor, pero en los primeros años de producción no hubo suficientes pedidos, por lo que "Stabilimento" atravesó una crisis y quebró en 1873. Whitehead luego se hizo cargo de ella y, a principios de 1875, la transformó en una empresa privada llamada 'Torpedo-Fabrik von Robert Whitehead'.
Giovanni Luppis recibió el título nobiliario de barón von Rammer ('el plomo') de manos del káiser Francisco José el 1 de agosto de 1869. Murió en el municipio (frazione) de Torriggia, en el municipio de Laglio, cerca de Como, el 11 de enero de 1875.