George De Vol
George Charles Devol Jr. (20 de febrero de 1912 - 11 de agosto de 2011) fue un inventor estadounidense, mejor conocido por crear Unimate, el primer robot industrial. El invento de Devol le valió el título de "Abuelo de la robótica". El Salón Nacional de la Fama de los Inventores dice que "la patente de Devol para el primer brazo robótico programable operado digitalmente representa la base de la industria robótica moderna".
El concepto de brazo robótico ha evolucionado con el tiempo con contribuciones de diversos individuos e investigadores. Sin embargo, la primera patente para un robot industrial fue presentada en 1954 por George Devol, un inventor y empresario estadounidense, a quien a menudo se le atribuye el mérito de ser el "padre del brazo robótico".
Vida temprana
George Devol nació en una familia de clase media alta en Louisville, Kentucky. Asistió a la escuela preparatoria Riordan.
Cinephone
Antecedentes de la educación superior, Devol entró en el negocio en 1932, formando Cinephone Unido para producir área variable grabando directamente en la película para las nuevas imágenes de movimiento sonoro ("talkies"). However, he later learned that companies like RCA and Western Electric were working in the same area, and discontinued the product.
Durante esa época, Devol desarrolló y patentó la iluminación industrial e inventó la puerta de apertura automática.
Segunda Guerra Mundial
En 1939, Devol solicitó una patente para controles de proximidad para uso en máquinas prensadoras de lavandería, basados en un campo de radiofrecuencia. Este control abriría y cerraría automáticamente las prensas de lavandería cuando los trabajadores se acercaran a las máquinas. Después de que comenzó la Segunda Guerra Mundial, la oficina de patentes le dijo a Devol que su solicitud de patente quedaría en suspenso mientras durara el conflicto.
Por esa época, Devol vendió su participación en United Cinephone y se acercó a Sperry Gyroscope para presentar sus ideas sobre la tecnología de radar. Sperry lo contrató como gerente del Departamento de Proyectos Especiales, que desarrolló dispositivos de radar y equipos de prueba de microondas.
Más adelante en la guerra, se acercó a Auto-Ordnance Company en relación con los productos que la empresa podía producir además de su línea de productos principal, que eran las metralletas Thompson. Devol les dijo que el campo de las contramedidas de radar estaba a punto de surgir como una tecnología de defensa que se necesitaba con urgencia.
En 1943, organizó General Electronics Industries en Greenwich, Connecticut, como una subsidiaria de Auto Ordnance Corporation. General Electronics produjo dispositivos antirradar hasta el final de la guerra. General Electronics fue uno de los mayores productores de radares y equipos de contramedidas de radar para la Marina de los EE. UU., la Fuerza Aérea del Ejército de los EE. UU. y otras agencias gubernamentales. Los sistemas de contramedidas por radar de la compañía estaban en aviones aliados el Día D.
Por una diferencia de opinión sobre el futuro de ciertos proyectos, Devol renunció a Auto Ordinance y se unió a RCA. Después de un breve período como gerente de ventas de productos electrónicos en el Este, que consideraba que "no era su bola de cera", Devol dejó RCA para desarrollar ideas que eventualmente llevaron a la solicitud de patente para el primer robot industrial. . En 1946, solicitó una patente para un sistema de grabación magnética para controlar máquinas y un dispositivo de reproducción digital para máquinas.
Devol formó parte del equipo que desarrolló el primer uso comercial de la tecnología de horno microondas, el Speedy Weeny, que cocinaba y dispensaba salchichas automáticamente en lugares como Grand Central Terminal.
A principios de la década de 1950, Devol concedió la licencia de su dispositivo de grabación magnética digital a Remington Rand de Norwalk, Connecticut, y se convirtió en gerente de su departamento de magnetismo. Allí trabajó con un equipo para desarrollar su sistema de grabación magnética para aplicaciones de datos comerciales. También trabajó en el desarrollo de los primeros sistemas de impresión de alta velocidad. Si bien el sistema de grabación magnética resultó demasiado lento para los datos comerciales, el invento de Devol fue reutilizado como una máquina de control que eventualmente se convertiría en el "cerebro" de la empresa. del robot Unimate.
El primer robot industrial: Unimate
En la década de 1940, Devol se centraba en los manipuladores y sus patentes de grabación magnética, pero tomó nota de la introducción de la automatización en las fábricas. En 1954, solicitó su patente de robótica fundamental. EE.UU. La patente 2.988.237, emitida en 1954 para la transferencia programada de artículos, introdujo el concepto de automatización universal o Unimación. Su esposa Evelyn sugirió la palabra "Unimate" para definir el producto, de forma muy parecida a como George Eastman había acuñado Kodak.
Devol escribió que su invento "pone a disposición por primera vez una máquina de uso más o menos general que tiene aplicación universal para una amplia diversidad de aplicaciones donde se desea un control digital cíclico".
Después de solicitar esta patente fundamental, que no tenía ni una sola cita previa, Devol buscó una empresa dispuesta a brindarle respaldo financiero para desarrollar su sistema de transferencia de artículos programable. Habló con muchas corporaciones importantes de Estados Unidos durante su búsqueda. A través de conexiones familiares, Devol obtuvo una audiencia con un socio de la firma Manning, Maxwell and Moore en Stratford, Connecticut. Joseph F. Engelberger, jefe de ingeniería de la división de productos aeronáuticos de la empresa, estaba muy interesado y Devol acordó conceder a la empresa la licencia de su patente y de algunas futuras patentes en este campo. Pero la empresa se vendió ese año y estaba previsto el cierre de su división de aviones. Engelberger buscó un patrocinador para comprar la división de aviones y encontró uno en Consolidated Diesel Electronic (Condec), que acordó financiar el desarrollo continuo del robot bajo una nueva división, Unimation Incorporated, con Engelberger como presidente.
Los primeros prototipos de Unimate estaban controlados por tubos de vacío utilizados como interruptores digitales, aunque las versiones posteriores utilizaban transistores. La mayoría de los componentes disponibles en el mercado a finales de la década de 1950, como los codificadores digitales, eran inadecuados para el Unimate. Con la dirección de Devol, un equipo de ingenieros cualificados de Unimation diseñó y mecanizó prácticamente todas las piezas de los primeros Unimates. Devol también inventó una variedad de nuevas tecnologías, incluido un exclusivo sistema de memoria de tambor giratorio con controles de paridad de datos.
En 1960, Devol vendió personalmente el primer robot Unimate, que fue enviado en 1961 a General Motors. GM primero usó la máquina para el manejo de fundición y soldadura de manchas. El primer robot Unimate fue instalado en la planta Guía de Pesca Inland de GM en Ewing Township, Nueva Jersey, en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de fundición y apilarlas. Pronto compañías como Chrysler, Ford y Fiat vieron la necesidad de grandes compras Unimate.
La compañía gastó alrededor de $5 millones para desarrollar el primer Unimate. En 1966, después de muchos años de estudios de mercado y pruebas de campo, la producción a gran escala comenzó en Connecticut. El primer robot de producción de Unimation fue un robot de manipulación de materiales y pronto fue seguido por robots para soldar y otras aplicaciones.
En 1975, Unimation obtuvo sus primeros beneficios. En 1978, el robot PUMA (Máquina Universal Programable para Ensamblaje) fue desarrollado por Unimation de Vicarm (Victor Scheinman) y con el apoyo de General Motors.
En 2005, la revista Popular Mechanics eligió al Unimate de Devol como uno de los 50 Invenciones de los últimos 50 años.
Trabajo adicional
Devol también obtuvo patentes sobre sensores visuales para robots, conectores coaxiales, contenedores no recargables y manipuladores magnetoestrictivos o "micro robótica", otro campo que creó.
- Elegido a miembro honorario de la Sociedad de Ingenieros de Fabricación (1985)
- Inducido al Salón de la Fama del Inventor Nacional (2011)
- Member of the Automation Hall of Fame
- Las colecciones de Henry Ford y Smithsonian Museum incluyen robots Unimate
- Los archivos de Devol están con el Museo Henry Ford en Dearborn, Michigan
Muerte
Devol murió el 11 de agosto de 2011, de 99 años, en su casa en Wilton, Connecticut. Fue sobrevivido por dos hijas, dos hijos, cinco nietos y cinco bisnietos. Su funeral se celebró en una iglesia metodista y fue puesto a descansar en Wilton.