Foliación


En matemáticas (geometría diferencial), una foliación es una relación de equivalencia sobre una n-variedad, siendo las clases de equivalencia conectadas, subvariedades inyectivamente inmersas, todas de la misma dimensión p, modelado sobre la descomposición del espacio real de coordenadas Rn en las clases laterales x + Rp del subespacio integrado estándar Rp. Las clases de equivalencia se denominan las hojas de la foliación. Si se requiere que la variedad y/o las subvariedades tengan una estructura lineal por partes, diferenciable (de clase Cr), o analítica, entonces se define diferenciable lineal por partes, o foliaciones analíticas, respectivamente. En el caso más importante de foliación diferenciable de clase Cr se suele entender que r ≥ 1 (en caso contrario, C0 es una foliación topológica). El número p (la dimensión de las hojas) se llama la dimensión de la foliación y q = n − p se llama su codimensión.
En algunos artículos sobre relatividad general escritos por físicos matemáticos, el término foliación (o rebanado) se usa para describir una situación en la que la variedad de Lorentz relevante (a (p+ 1) espacio-tiempo dimensional) se ha descompuesto en hipersuperficies de dimensión p, especificadas como los conjuntos de niveles de una función suave de valor real (campo escalar) cuyo gradiente es en todas partes distinto de cero; Además, se suele suponer que esta función suave es una función de tiempo, lo que significa que su gradiente es en todas partes similar al tiempo, de modo que sus conjuntos de niveles son todos hipersuperficies similares al espacio. En deferencia a la terminología matemática estándar, estas hipersuperficies a menudo se denominan hojas (o, a veces, rebanadas) de la foliación. Tenga en cuenta que si bien esta situación constituye una foliación de codimensión-1 en el sentido matemático estándar, los ejemplos de este tipo son en realidad globalmente triviales; mientras que las hojas de una foliación (matemática) de codimensión-1 son siempre localmente los conjuntos de niveles de una función, generalmente no se pueden expresar de esta manera globalmente, ya que una hoja puede pasar infinitamente a través de un gráfico de trivialización local. muchas veces, y la holonomía alrededor de una hoja también puede obstruir la existencia de funciones definitorias globalmente consistentes para las hojas. Por ejemplo, mientras que la 3-esfera tiene una famosa foliación de codimensión 1 descubierta por Reeb, los conjuntos de nivel de una función suave no pueden dar una foliación de codimensión 1 de una variedad cerrada, ya que una función suave en una variedad cerrada necesariamente tiene puntos críticos en sus máximos y mínimos.
Cartas y atlas foliados
Para dar una definición más precisa de foliación, es necesario definir algunos elementos auxiliares.

Un vecindario rectangular en Rn es un subconjunto abierto de la forma B = J1 × ⋅⋅⋅ × Jn, donde Ji es un intervalo relativamente abierto (posiblemente ilimitado) en el iésimo eje de coordenadas. Si J1 es de la forma (a,0], se dice que B tiene frontera
- ∂ ∂ B={}()0,x2,...... ,xn)▪ ▪ B}.{displaystyle partial B=left{left(0,x^{2},ldotsx^{n}right)in Bright}
En la siguiente definición, se consideran gráficos de coordenadas que tienen valores en Rp × Rq, permitiendo la posibilidad de variedades con contorno y esquinas (convexas).
A Gráfico follado sobre n- Manifold M de la codimensión q es un par (U,φ), donde U ⊆ M está abierto φ φ :U→ → Bτ τ × × B⋔ ⋔ {displaystyle varphi: Uto B_{tau "Tiempos" es un diffeomorfismo, B⋔ ⋔ {displaystyle B. ser un barrio rectangular en Rq y Bτ τ {displaystyle B_{tau} un barrio rectangular en Rp. El set PSí. = φ−1()Bτ ×Sí.}), donde Sí.▪ ▪ B⋔ ⋔ {displaystyle yin B_{pitchfork}, se llama a placa de esta carta follada. Para cada x Bτ, el conjunto Sx = φ−1({x} × B⋔ ⋔ {displaystyle B.) se llama un transversal de la carta follada. El set ∂τU = φ−1()Bτ ×∂B⋔ ⋔ {displaystyle B.) se llama el límite tangencial de U y ∂ ∂ ⋔ ⋔ U{displaystyle partial _{pitchfork}U} = φ−1()∂Bτ) × B⋔ ⋔ {displaystyle B.) se llama el frontera transversal de U.
El gráfico follado es el modelo básico para todas las follaciones, las placas son las hojas. La notación Bτ se lee como "B-tangencial B⋔ ⋔ {displaystyle B. como "B- transversal". También hay varias posibilidades. Si ambos B⋔ ⋔ {displaystyle B. y Bτ tienen límites vacíos, los modelos de gráfico follada codimension-q foliaciones de n- Manifolds sin límites. Si uno, pero no ambos de estos barrios rectangulares tiene límites, el gráfico follado modela las diversas posibilidades de follaciones de n- con bordes y sin esquinas. Específicamente, si ∂B⋔ ⋔ {displaystyle B. ل ∅ = ∂Bτ, entonces ∂U = ∂τU es una unión de placas y la follación por placas es tangente al límite. Si ∂Bτ ل ∅ = ∂B⋔ ⋔ {displaystyle B., entonces ∂U = ∂ ∂ ⋔ ⋔ U{displaystyle partial _{pitchfork}U} es una unión de transversales y la follación es transversal al límite. Por último, si ∂B⋔ ⋔ {displaystyle B. Descubrir √≥ ∂Bτ, este es un modelo de un manifold follado con un rincón que separa el límite tangencial del límite transversal.

A atlas folladas de la codimensión q y clase Cr (0 ≤ r en el n- Manifold M es un Cr-atlas U={}()Uα α ,φ φ α α )▪ ▪ α α ▪ ▪ A}{displaystyle {mathcal {U}= {fnMicrosoft Sans Serif},varphi _{alpha })mid alpha in A} de cartas folladas de codimensión q que son coherentemente follada en el sentido de que, cuando P y Q son placas en tablas distintas de U{displaystyle {fnMithcal}}, entonces P ∩ Q está abierto ambos P y Q.
Una forma útil de reformular la noción de cartas con hojas coherentes es escribir para w ∈ Uα ∩ Uβ
- φ φ α α ()w)=()xα α ()w),Sí.α α ()w))▪ ▪ Bτ τ α α × × B⋔ ⋔ α α ,{displaystyle varphi _{alpha }(w)=left(x_{alpha }(w),y_{alpha }(w)right)in B_{tau. "Tiempos"
- φ φ β β ()w)=()xβ β ()w),Sí.β β ()w))▪ ▪ Bτ τ β β × × B⋔ ⋔ β β .{displaystyle varphi _{beta }(w)=left(x_{beta }(w),y_{beta }(w)right)in B_{tau. "Tiempos" }
La notación (Uα,φα) a menudo se escribe (Uα,xα,yα), con
- xα α =()xα α 1,...... ,xα α p),{displaystyle x_{alpha #=left(x_{alpha }{1},dotsx_{alpha } {p}right)
- Sí.α α =()Sí.α α 1,...... ,Sí.α α q).{displaystyle y_{alpha #=left(y_{alpha }{1},dotsy_{alpha } {q}right).}
En φβ(Uα ∩ Uβ ) la fórmula de coordenadas se puede cambiar como
- gα α β β ()xβ β ,Sí.β β )=φ φ α α ∘ ∘ φ φ β β − − 1()xβ β ,Sí.β β )=()xα α ()xβ β ,Sí.β β ),Sí.α α ()xβ β ,Sí.β β )).{displaystyle g_{alpha beta }left(x_{beta },y_{beta }right)=varphi _{alpha }circo varphi _{beta }{-1}left(x_{beta },y_{beta }right)=left(x_{alpha }left(x_{beta },y_{beta }right),y_{alpha }left(x_{beta },y_{beta }right) }

La condición de que (Uα,xα , yα) y (Uβ ,xβ,yβ) ser coherentemente foliada significa que, si P ⊂ Uα es una placa, los componentes conectados de P ∩ Uβ se encuentran en placas (posiblemente distintas) de Uβ. De manera equivalente, ya que las placas de Uα y Uβ son conjuntos de niveles de las coordenadas transversales yα y yβ, respectivamente, cada punto z ∈ Uα ∩ Uβ tiene un vecindario en el que la fórmula
- Sí.α α =Sí.α α ()xβ β ,Sí.β β )=Sí.α α ()Sí.β β ){displaystyle y_{alpha Sí.
es independiente de xβ.
El uso principal de los atlas foliados es unir sus placas superpuestas para formar las hojas de una foliación. Para este y otros propósitos, la definición general de atlas foliado anterior es un poco torpe. Un problema es que una placa de (Uα,φα) puede encontrarse con varias placas de (Uβ,φβ). Incluso puede ocurrir que una placa de una carta se encuentre con infinitas placas de otra carta. Sin embargo, no se pierde generalidad al suponer que la situación es mucho más regular, como se muestra a continuación.
Dos atlas folladas U{displaystyle {fnMithcal}} y V{displaystyle {fnMithcal}} on M de la misma clase de codimensión y suavidad Cr son coherente ()U.. V){displaystyle left({Mathcal {U}thickapprox {fnMitcal {fnK}derecho)} si U∪ ∪ V{displaystyle {fnMithcal {fnMicrosoft}fnMicrosoft} {fnK} es una follada Cr- Ay. La coherencia de las atlas folladas es una relación de equivalencia.
Prueba La reflexividad y la simetría son inmediatas. Para probar la transitividad U.. V{displaystyle {fnMithcal {fnMicrosoft}fnMicrox {fnK} y V.. W{displaystyle {fnMithcal {fnK}fnK} {fnK}. Vamos.Uα,xα,Sí.α) U{displaystyle {fnMithcal}} yWλ,xλ,Sí.λ) W{displaystyle {fnMithcal}} y suponer que hay un punto w ▪ Uα ∩ Wλ. Elija (Vδ,xδ,Sí.δ) V{displaystyle {fnMithcal}} tales que w ▪ Vδ. Por los comentarios anteriores, hay un vecindario N de w dentro Uα ∩ Vδ ∩ Wλ tales que
- Sí.δ δ =Sí.δ δ ()Sí.λ λ )onφ φ λ λ ()N),{displaystyle y_{delta }=y_{delta }(y_{lambda })quad {text{on}quad varphi _{lambda }(N),}
- Sí.α α =Sí.α α ()Sí.δ δ )onφ φ δ δ ()N),{displaystyle y_{alpha }=y_{alpha }(y_{delta })quad {text{on}quad varphi _{delta }(N),}
y por consiguiente
- Sí.α α =Sí.α α ()Sí.δ δ ()Sí.λ λ ))onφ φ δ δ ()N).{displaystyle y_{alpha }=y_{alpha }left(y_{delta }(y_{lambda })right)quad {text{on}quad varphi _{delta }(N).}
Desde w ▪ Uα ∩ Wλ es arbitrario, se puede concluir que Sí.α()xλ,Sí.λ) es localmente independiente de xλ. Por lo tanto, se prueba que U.. W{displaystyle {fnMithcal {fnMicrosoft}fnMicrox {fnK}, por lo tanto, esa coherencia es transitiva.

También se abren las placas y las transversales definidas arriba en conjuntos abiertos. Pero se puede hablar también de placas cerradas y transversales. Es decir, si (U,φ) y (W,↑) son cartas folladas tal que Ū ̄ {displaystyle {fnK}} (el cierre de U) es un subconjunto de W y φ = ↑SilencioU entonces, si φ φ ()U)=Bτ τ × × B⋔ ⋔ ,{displaystyle varphi (U)=B_{tau }times B_{pitchfork } se puede ver que ↑ ↑ SilencioŪ ̄ {displaystyle psi Silencio{overline {U}}, escrito φ φ ̄ ̄ {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {\\fnMicrosoft {\fnMicrosoft {\\\fnMicrosoft {\\\\\\\fnMicrosoft {\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ }, lleva Ū ̄ {displaystyle {fnK}} diffeomorfo en B̄ ̄ τ τ × × B̄ ̄ ⋔ ⋔ .{displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif} {fnMicrosoft} {fnMicrosoft} }times {overline {B}_{pitchfork}
Did you mean:A foliated atlas is said to be regular if
- para cada α A, Ū ̄ α α {displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif} {fnMicrosoft Sans Serif} es un subconjunto compacto de un gráfico follado (Wα,↑α) y φα = ↑αSilencioUα;
- la cubierta {Uα Silencio α α A} es localmente finito;
- siUα,φα) y (Uβ,φβ) son elementos del atlas follado, luego el interior de cada placa cerrada P ⊂ Ū ̄ α α {displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif} {fnMicrosoft Sans Serif} se encuentra en la mayoría de una placa en Ū ̄ β β .{displaystyle {beta} }
Por propiedad (1), las coordenadas xα y Sí.α extenderse a las coordenadas x̄ ̄ α α {displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif} {fnMicrosoft Sans Serif} y Sí.̄ ̄ α α {displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif} {fnMicrosoft} {fnMicrosoft}} {f}} {f}} {fnMicrosoft}} {fnMicrosoft}}} {fnMicrosoft}} {f}}}} {f}} {f}}}}}}}}}}}\\\f}}}}}}}}}}\\\\\\\\\\\f}}}\\\\f}}}}}}}}}}}}}\\\\\\\\\\\\\fn}}}}}}}}}}}}}}}\\\\\\\\\\fn}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} } on Ū ̄ α α {displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif} {fnMicrosoft Sans Serif} y uno escribe φ φ ̄ ̄ α α =()x̄ ̄ α α ,Sí.̄ ̄ α α ).{displaystyle {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {cHFF} {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {\fnMicrosoft {\fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {\fnMicrosoft {\fnMicrosoft {\fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {\\fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {\fnMicrosoft {\fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMi }_{alpha }=left({overline {x}_{alpha },{overline {y}}_{alpha }right). } La propiedad (3) equivale a exigirla, si Uα ∩ Uβ ل ∅, la coordinación transversal cambia Sí.̄ ̄ α α =Sí.̄ ̄ α α ()x̄ ̄ β β ,Sí.̄ ̄ β β ){displaystyle {fnK} {\fnMicrosoft} {fnMicrosoft} {fnMicrosoft}} {\fnMicrosoft}}} {fnMicrosoft}}}} {fnMicrosoft}}}} {\fnMicrosoft}}} {fnMicrosoft}}}}}} {f}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}\\\\\fnMisigualfa }={overline {y}_{alpha ¿Por qué? ser independiente de x̄ ̄ β β .{displaystyle {beta} } Eso es
- ḡ ̄ α α β β =φ φ ̄ ̄ α α ∘ ∘ φ φ ̄ ̄ β β − − 1:φ φ ̄ ̄ β β ()Ū ̄ α α ∩ ∩ Ū ̄ β β )→ → φ φ ̄ ̄ α α ()Ū ̄ α α ∩ ∩ Ū ̄ β β ){displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif} {fnMicrosoft}} {fnMicrosoft {fn}} {fn}} {fnMicrosoft}}}} {fnK}} {fnMicrosoft {f}}} {fnMicrosoft}}}} {fnK}}}}}} {f}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}\\\\\\f}}}}}\\\\\\\\AlphaAlphaalphab}\b}_b}_cHcHcHcH}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I}I} #={overline {varphi ♪♪♪{alpha. {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {cHFF} {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {\fnMicrosoft {\fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {\fnMicrosoft {\fnMicrosoft {\fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {\\fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {\fnMicrosoft {\fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMi }_{beta }{-1}:{overline {varphi }_{beta}left({overline {U}_{alpha ##cap {overline {U}_{beta}right)rightarrow {fnMicrosoft Sans Serif}lfa }left({overline {U}_{alpha }cap {overline {U}_{beta }right)}
tiene la fórmula
- ḡ ̄ α α β β ()x̄ ̄ β β ,Sí.̄ ̄ β β )=()x̄ ̄ α α ()x̄ ̄ β β ,Sí.̄ ̄ β β ),Sí.̄ ̄ α α ()Sí.̄ ̄ β β )).{displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif}left({overline) {x}_{beta },{overline {y}_{beta }right)=left({overline {x}_{alpha }left({overline {x}_{beta },{overline {y} {beta }right),{overline {y}}_{alpha }left({overline {}_{beta }right)right). }
Afirmaciones similares son válidas también para gráficos abiertos (sin las líneas superpuestas). El mapa de coordenadas transversales yα se puede ver como una inmersión
- Sí.α α :Uα α → → Rq{displaystyle y_{alpha ♫U_{alpha ### Rightarrow mathbb {R}
y las fórmulas yα = yα(yβ) pueden verse como difeomorfismos
- γ γ α α β β :Sí.β β ()Uα α ∩ ∩ Uβ β )→ → Sí.α α ()Uα α ∩ ∩ Uβ β ).{displaystyle gamma _{alpha beta Sí. ##left(U_{alpha ################################################################################################################################################################################################################################################################ }cap U_{beta }right). }
Estos cumplen las condiciones del cociclo. Es decir, en yδ(Uα ∩ Uβ ∩ Uδ),
- γ γ α α δ δ =γ γ α α β β ∘ ∘ γ γ β β δ δ {displaystyle gamma _{alpha delta }=gamma _{alpha beta }circ gamma _{beta delta }
y, en particular,
- γ γ α α α α ↑ ↑ Sí.α α ()Uα α ),{displaystyle gamma _{alpha alpha }equiv y_{alpha }left(U_{alpha }right),}
- γ γ α α β β =γ γ β β α α − − 1.{displaystyle gamma _{alpha beta }=gamma _{beta alpha - Sí.
Usando las definiciones anteriores de coherencia y regularidad, se puede demostrar que cada atlas foliado tiene un refinamiento coherente que es regular.
Prueba Arregla una métrica M y un atlas folladas W.{displaystyle {mathcal {}} Pasando a un subcover, si es necesario, se puede suponer que W={}Wj,↑ ↑ j}j=1l{displaystyle {mathcal {W}=left{W_{j},psi ¿Qué? es finito. Let ε 0 ser un número de Lebesgue para W.{displaystyle {mathcal {}} Es decir, cualquier subconjunto X ⊆ M de diámetro Wj. Para cada uno x ▪ M, elegir j tales que x ▪ Wj y elegir un gráfico follado (Ux, φx.
- x ▪ Ux ⊆ Ū ̄ x{displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif} ⊂ Wj,
- φx = ↑jSilencioUx,
- diam(Ux) ε/2.
Supongamos que Ux ⊂ Wk, k ل j, y escribir ↑k =xk,Sí.kComo siempre, donde Sí.k: Wk → Rq es el mapa de coordenadas transversal. Esta es una sumersión que tiene las placas en Wk como conjunto de nivel. Así, Sí.k restringe a una sumersión Sí.k: Ux → Rq.
Esto es localmente constante en xj; así elegir Ux más pequeño, si es necesario, uno puede asumir que Sí.kSilencioŪ ̄ x{displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif} tiene las placas de Ū ̄ x{displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif} como su nivel establece. Es decir, cada placa de Wk reuniones (de ahí) en la mayoría de una placa (compacta) Ū ̄ x{displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif}. Desde 1 k. l # Se puede elegir # Ux así, cuando sea Ux ⊂ Wk, placas distintas Ū ̄ x{displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif} miente en placas distintas Wk. Pasar a un subatlas finito U={}Ui,φ φ i}i=1N{displaystyle {mathcal {U}=left{U_{i},varphi ¿Qué? de {Ux,φxSilencio x ▪ M}. Si Ui ∩ Uj ل 0, then diam(Ui ∪ Uj) ε, y por lo tanto hay un índice k tales que Ū ̄ i∪ ∪ Ū ̄ j⊆ ⊆ Wk.{displaystyle {fnK} {fnMicrosoft Sans Serif} {fnMicrosoft}} {fnK}}} {fnK}}}fn}}fnMicrosoft}} Subseteq W_{k}. Placas distintas Ū ̄ i{displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif} (respectivamente, de Ū ̄ j{displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif}) mentira en placas distintas Wk. De ahí cada placa Ū ̄ i{displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif} tiene reunión interior en la mayoría de una placa Ū ̄ j{displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif} y viceversa. Por construcción, U{displaystyle {fnMithcal}} es un refinamiento coherente W{displaystyle {fnMithcal}} y es un atlas follado regular.
Si M no es compacto, la compactidad local y la segunda contable permite elegir una secuencia {}Ki}i=0JUEGO JUEGO {displaystyle left{K_{i} {i=0}{infty}} de subconjuntos compactos tales Ki ⊂ int Ki+ 1 para cada uno i ≥ 0 y M=⋃ ⋃ i=1JUEGO JUEGO Ki.{displaystyle M=bigcup - ¿Por qué? }K_{i} Pasando a un subatlas, se supone que W={}Wj,↑ ↑ j}j=0JUEGO JUEGO {displaystyle {mathcal {W}=left{W_{j},psi ¿Qué? es contable y una secuencia estrictamente creciente {}nl}l=0JUEGO JUEGO {displaystyle ¿Qué? de enteros positivos se puede encontrar tal que Wl={}Wj,↑ ↑ j}j=0nl{fnMicrosoft Sans Serif} cubiertas Kl. Let δl denota la distancia Kl aKl+ 1 y elegir εl ■ 0 tan pequeño que εl ▪ min{δl/2,εl-1Para l ≥ 1, ε0 δ0/2, y εl es un número de Lebesgue para Wl{fnMicrosoft Sans Serif} (como cubierta abierta) Kl) y para Wl+1{displaystyle {fnMithcal}_{l+1} (como cubierta abierta) Kl+ 1). Más precisamente, si X ⊂ M reuniones Kl (respectivamente, Kl+ 1) y diam X εl, entonces X mentiras en algún elemento Wl{fnMicrosoft Sans Serif} (respectivamente, Wl+1{displaystyle {fnMithcal}_{l+1}). Para cada uno x ▪ Kl ╲ ╲ {displaystyle diagdown } int Kl-1, construir (Ux,φx) en el caso compacto, que requiere que Ū ̄ x{displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif} ser un subconjunto compacto Wj y eso φx = ↑jSilencioUx, algunos j ≤ nl. Además, requiere ese diamŪ ̄ x{displaystyle {fnMicrosoft Sans Serif} εl/2. Como antes, pasar a un subcover finito {}Ui,φ φ i}i=nl− − 1+1nl{displaystyle left{U_{i},varphi ¿Qué? de Kl ╲ ╲ {displaystyle diagdown } int Kl-1. (Aquí, se toma n−1 = 0.) Esto crea un atlas foliado regular U={}Ui,φ φ i}i=1JUEGO JUEGO {displaystyle {mathcal {U}=left{U_{i},varphi ¿Qué? que refina W{displaystyle {fnMithcal}} y es coherente con W.{displaystyle {mathcal {}}.
Definiciones de foliación
Existen varias definiciones alternativas de foliación según la forma en que se logra la foliación. La forma más común de lograr una foliación es a través de la descomposición llegando a las siguientes

Definición. A p-dimensional, clase Cr follación de un n- manifold dimensional M es una descomposición de M en un sindicato de submanipadores conectados descomunados {Lα}αA, llamado el hojas de la follación, con la siguiente propiedad: Cada punto en M tiene un vecindario U y un sistema de clase local Cr coordenadas x=x1, ⋅⋅⋅, xn) U→Rn tal que para cada hoja Lα, los componentes de U ∩ Lα se describen por las ecuaciones xp+ 1=constant, ⋅⋅⋅⋅, xn=contante. Una follación es denotada por F{displaystyle {fnMithcal}}=Lα}αA.
La noción de hojas permite una forma intuitiva de pensar en una follación. Para una definición ligeramente más geométrica, p-foliación dimensional F{displaystyle {fnMithcal}} of an n- Manifold M puede ser pensado como simplemente una colección {}Ma} de pareja-disjoint, conectado, inmerso p- submanifolds dimensionales (las hojas de la follación) de M, tal que por cada punto x dentro M, hay un gráfico ()U,φ φ ){displaystyle (U,varphi)} con U homeomorfo a Rn que contiene x tal que cada hoja, Ma, encuentros U en el conjunto vacío o una colección contable de subespacios cuyas imágenes bajo φ φ {displaystyle varphi } dentro φ φ ()Ma∩ ∩ U){displaystyle varphi (M_{a}cap U)} son p- subespacios de afina dimensionales cuyos primeros n − p las coordenadas son constantes.
Localmente, cada foliación es una inmersión que permite lo siguiente
Definición. Sean M y Q variedades de dimensión n y q≤n respectivamente, y sea f: M→Q una inmersión, es decir, supongamos que el el rango de la función diferencial (el jacobiano) es q. Del teorema de la función implícita se deduce que ƒ induce una foliación de codimensión-q en M donde las hojas se definen como los componentes de f−1(x) para x ∈ Q.
Esta definición describe una dimensión-p foliación F{displaystyle {fnMithcal}} of an n- manifold dimensional M que es una cubierta por gráficos Ui junto con mapas
- φ φ i:Ui→ → Rn{displaystyle varphi _{i}:U_{i}to mathbb {R} ^{n}
tal que para pares superpuestos Ui, Uj las funciones de transición φij: Rn → Rn definido por
- φ φ ij=φ φ jφ φ i− − 1{displaystyle varphi _{ij}=varphi _{j}varphi ¿Qué?
toma el formulario
- φ φ ij()x,Sí.)=()φ φ ij1()x),φ φ ij2()x,Sí.)){displaystyle varphi _{ij}(x,y)=(varphi _{ij}^{1}(x),varphi _{ij}^{2}(x,y)}
donde x denota el primer q = n − coordenadas p y y denota las últimas p coordenadas. Eso es,
- φ φ ij1:Rq→ → Rqφ φ ij2:Rn→ → Rp{displaystyle {begin{aligned}varphi - ¿Qué? {R} ^{q}to mathbb [R] ^{q\\] - ¿Qué? {R} {n}to mathbb {R} {fn} {fn}}
La división de las funciones de transición φij en φ φ ij1()x){displaystyle varphi _{1}(x)} y φ φ ij2()x,Sí.){displaystyle varphi _{2}(x,y)} como parte de la sumersión es completamente análoga a la división de ḡ ̄ α α β β {displaystyle {overline {}_{alpha beta}} en Sí.̄ ̄ α α ()Sí.̄ ̄ β β ){displaystyle {overline {fnK}lpha }left({overline {y}_{beta }right)} y x̄ ̄ α α ()x̄ ̄ β β ,Sí.̄ ̄ β β ){displaystyle {overline {x}_{alpha }left({overline {x}_{beta },{overline {}}_{beta }right)} como parte de la definición de un atlas foliado regular. Esto hace posible otra definición de follaciones en términos de atlas folladas regulares. Para ello, hay que demostrar primero que cada atlas folladas regulares de codimensión q se asocia a una follación única F{displaystyle {fnMithcal}} de la codimensión q.
Prueba Vamos U={}Ua,φ φ α α }α α ▪ ▪ A{displaystyle {mathcal {U}=left{U_{a}varphi _{alpha Bien. ser un atlas foliado regular de la codimensión q. Definir una relación de equivalencia M por configuración x ~ Sí. si y sólo si hay U{displaystyle {fnMithcal}}-plaque P0 tales que x,Sí. ▪ P0 o hay una secuencia L =P0,P1,⋅⋅,Pp} de U{displaystyle {fnMithcal}}-plaques tales que x ▪ P0, y, Pp, y Pi ∩ Pi-1 ل ∅ con 1 ≤ i ≤ p. La secuencia L será llamado cadena de placa de longitud p conexión x y Sí.. En caso de que x,Sí. ▪ P0, se dice queP0} es una cadena de placa de longitud 0 conexión x y Sí.. El hecho de que ~ es una relación de equivalencia es claro. También está claro que cada clase de equivalencia L es una unión de placas. Desde U{displaystyle {fnMithcal}}- Las placas sólo pueden superponerse en los subconjuntos abiertos del otro, L es localmente un submanifold topológicamente inmerso en dimensión n − q. Los subconjuntos abiertos de las placas P ⊂ L forma la base de una topología euclidiana local en L de la dimensión n − q y L está claramente conectado en esta topología. También es trivial comprobar que L Es Hausdorff. El problema principal es demostrar que L es segundo contable. Puesto que cada placa es 2a contable, lo mismo se mantendrá L si se muestra que el conjunto de U{displaystyle {fnMithcal}}-plaques en L es muy infinita. Arregla una placa de este tipo P0. Por la definición de un atlas regular y follada, P0 sólo encuentra muchas otras placas. Es decir, sólo hay finitamente muchas cadenas de placa {P0,Pi} de longitud 1. Por inducción en la longitud p de cadenas de placa que comienzan P0, es igualmente demostrado que sólo hay finitamente muchos de longitud ≤ p. Desde todos U{displaystyle {fnMithcal}}-placa en L es, por la definición de ~, alcanzado por una cadena de placa finita que comienza en P0, la afirmación sigue.
Como se muestra en la prueba, las hojas de la follación son clases de equivalencia de cadenas de placa de longitud ≤ p que también están inmersos topológicamente Hausdorff p- Submanifolds dimensionales. A continuación, se muestra que la relación de equivalencia de placas en una hoja se expresa en equivalencia de atlas folladas coherentes respecto a su asociación con una follación. Más específicamente, si U{displaystyle {fnMithcal}} y V{displaystyle {fnMithcal}} son atlas folladas en M y si U{displaystyle {fnMithcal}} se asocia a una follación F{displaystyle {fnMithcal}} entonces U{displaystyle {fnMithcal}} y V{displaystyle {fnMithcal}} son coherentes si V{displaystyle {fnMithcal}} también está asociado a F{displaystyle {fnMithcal}}.
Prueba Si V{displaystyle {fnMithcal}} también está asociado a F{displaystyle {fnMithcal}}, cada hoja L es una unión de V{displaystyle {fnMithcal}}-plaques y de U{displaystyle {fnMithcal}}-plaques. Estas placas son subconjuntos abiertos en la topología múltiple de L, por lo tanto se intersectan en los subconjuntos abiertos uno del otro. Puesto que las placas están conectadas, a U{displaystyle {fnMithcal}}- La placa no puede interseccionar V{displaystyle {fnMithcal}}-placa a menos que se encuentran en una hoja común; por lo que las atlas folladas son coherentes. Por el contrario, si sólo lo sabemos U{displaystyle {fnMithcal}} se asocia a F{displaystyle {fnMithcal}} y eso V.. U{displaystyle {fnMithcal}approx {fnK}, vamos Q ser un V{displaystyle {fnMithcal}}-placa. Si L es una hoja de F{displaystyle {fnMithcal}} y w ▪ L ∩ Q, vamos P ▪ L ser un U{displaystyle {fnMithcal}}-plaque con w ▪ P. Entonces... P ∩ Q es un barrio abierto w dentro Q y P ∩ Q ⊂ L ∩ Q. Desde w ▪ L ∩ Q es arbitrario, se deduce que L ∩ Q está abierto Q. Desde L es una hoja arbitraria, de ahí que Q se descompone en subconjuntos abiertos disjoint, cada uno de los cuales es la intersección de Q con una hoja de F{displaystyle {fnMithcal}}. Desde Q está conectado, L ∩ Q = Q. Finalmente, Q es un arbitrario V{displaystyle {fnMithcal}}-plaque, y así V{displaystyle {fnMithcal}} se asocia a F{displaystyle {fnMithcal}}.
Ahora es obvio que la correspondencia entre las follaciones M y sus atlas folladas asociadas inducen una correspondencia entre el conjunto de follaciones en M y el conjunto de clases de coherencia de atlas folladas o, en otras palabras, una follación F{displaystyle {fnMithcal}} de la codimensión q y clase Cr on M es una clase de coherencia de atlas folladas de codimensión q y clase Cr on M. Por la lema de Zorn, es obvio que cada clase de coherencia de atlas folladas contiene un atlas exquisito. Así,
Definición. Una foliación de codimensión q y clase Cr sobre M es un atlas Cr foliado máximo de codimensión q en M.
En la práctica, generalmente se usa un atlas foliado relativamente pequeño para representar una foliación. Por lo general, también se requiere que este atlas sea regular.
En el gráfico Ui, las franjas x = constante coincide con las franjas de otros gráficos Uj. Estas subvariedades se unen de un gráfico a otro para formar subvariedades inmersas inyectivamente conectadas al máximo llamadas las hojas de la foliación.
Si uno reduce el gráfico Ui se puede escribir como Uix × Uiy, donde U ix ⊂ Rn−p, U iy ⊂ Rp, Uiy es homeomorfo a las placas, y los puntos de Uix parametrizan las placas en Ui. Si uno elige y0 en Uiy, luego Uix × {y0 } es una subvariedad de Ui que corta cada placa exactamente una vez. Esto se denomina sección transversal local de la foliación. Tenga en cuenta que, debido a la monodromía, es posible que no existan secciones transversales globales de la foliación.
El caso r = 0 es bastante especial. Las foliaciones C0 que surgen en la práctica suelen ser de "hojas lisas". Más precisamente, son de clase Cr,0, en el siguiente sentido.
Definición. Una follación F{displaystyle {fnMithcal}} es de clase Cr,k, r ■ k ≥ 0, si la clase correspondiente de coherencia de atlas folladas contiene un atlas follada regular {Uα,xα,Sí.α}αA tal que el cambio de fórmula de coordinación
- gα α β β ()xβ β ,Sí.β β )=()xα α ()xβ β ,Sí.β β ),Sí.α α ()Sí.β β )).{displaystyle g_{alpha beta }(x_{beta },y_{beta })=(x_{alpha }(x_{beta },y_{beta }),y_{alpha }(y_{beta })}}}
es de clase Ck, pero xα es de clase C r en las coordenadas xβ y sus parciales mixtos xβ de órdenes ≤ r son Ck en las coordenadas (xβ, yβ).
La definición anterior sugiere el concepto más general de espacio foliado o laminación abstracta. Se relaja la condición de que las transversales sean subconjuntos abiertos, relativamente compactos de Rq, permitiendo que las coordenadas transversales y α para tomar sus valores en algún espacio topológico más general Z. Las placas aún están abiertas, subconjuntos relativamente compactos de Rp, el cambio de fórmula de coordenadas transversales yα(yβ) es continua y xα (xβ,yβ) es de clase Cr en las coordenadas xβ y su mezcla xβ parciales de orden ≤ r son continuos en las coordenadas (xβ,yβ). Por lo general, se requiere que M y Z sean localmente compactos, segundo contables y metrizables. Esto puede parecer una generalización bastante salvaje, pero hay contextos en los que es útil.
Holonomía
Vamos.M, F{displaystyle {fnMithcal}}Sé un manifold follado. Si L es una hoja de F{displaystyle {fnMithcal}} y s es un camino L, uno está interesado en el comportamiento de la follación en un barrio de s dentro M. Intuitivamente, un habitante de la hoja camina por el camino s, vigilando todas las hojas cercanas. As they (hereafter denoted by s()t)) Proceder, algunas de estas hojas pueden "salir", salir del rango visual, otras pueden de repente entrar en rango y enfoque L asintotically, others may follow along in a more or less parallel fashion or wind around L lateralmente, etc.. Si s es un bucle, entonces s()t) repetidamente regresa al mismo punto s()t0como t va a la infinidad y cada vez más hojas pueden haber espiralado en la vista o fuera de la vista, etc.. Este comportamiento, cuando se formaliza adecuadamente, se llama el Holonomy de la follación.
La holonomía se implementa en variedades foliadas de varias formas específicas: el grupo de holonomía total de paquetes foliados, el pseudogrupo de holonomía de variedades foliadas generales, el grupoide de holonomía germinal de variedades foliadas generales, el grupo de holonomía germinal de una hoja y el infinitesimal grupo de holonomía de una hoja.
Paquetes foliados
El caso de holonomía más fácil de entender es la holonomía total de un haz foliado. Esta es una generalización de la noción de un mapa de Poincaré.

El término "primer mapa de retorno (recurrencia)" proviene de la teoría de sistemas dinámicos. Let ⋅t ser un no Cr flujor≥ 1) en el compacto n- Manifold M. En aplicaciones, se puede imaginar que M es un ciclotrón o algún bucle cerrado con flujo de fluidos. Si M tiene un límite, se supone que el flujo es tangente al límite. El flujo genera una follación 1-dimensional F{displaystyle {fnMithcal}}. Si uno recuerda la dirección positiva del flujo, pero de otra manera olvida la parametrización (forma de trayectoria, velocidad, etc..), la follación subyacente F{displaystyle {fnMithcal}} se dice que está orientado. Supongamos que el flujo admite una sección transversal global N. Eso es, N es un compacto, adecuadamente incrustado, Cr submanifold of M de la dimensión n– 1, la follación F{displaystyle {fnMithcal}} es transversal N, y cada línea de flujo se reúne N. Porque las dimensiones N y de las hojas son complementarias, la condición transversal es que
- TSí.()M)=TSí.()F)⊕ ⊕ TSí.()N)para cada unoSí.▪ ▪ N.{displaystyle ¿Por qué?
Vamos Sí. ▪ N y considerar el ⋅-limit set ωSí.) de todos los puntos de acumulación en M de todas las secuencias {}CCPR CCPR tk()Sí.)}k=1JUEGO JUEGO {displaystyle left{\fn\fnMicrosoft\fnMicrosoft\\\\\\\fn\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\display\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\display\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ ¿Qué?, donde tk va al infinito. Se puede demostrar que ω(y) es compacto, no vacío y una unión de líneas de flujo. Si z=limk→ → JUEGO JUEGO CCPR CCPR tk▪ ▪ ⋅ ⋅ ()Sí.),{displaystyle z=lim _{krightarrow infty }Phi _{t_{k}in omega (y),} hay un valor t* R tales que CCPRt*()z) N y sigue que
- limk→ → JUEGO JUEGO CCPR CCPR tk+tAlternativa Alternativa ()Sí.)=CCPR CCPR tAlternativa Alternativa ()z)▪ ▪ N.{displaystyle lim _{kto infty }Phi ¿Por qué?
Desde N es compacto y F{displaystyle {fnMithcal}} es transversal N, sigue que el conjunto {t ENTRE FORMACIÓN ENTRE ANTERIORt()Sí.) ANTE N} es una secuencia monotonicamente creciente {}τ τ k()Sí.)}k=1JUEGO JUEGO {displaystyle {tau _{k}(y)}_{k=1}{infty } que se sumerge al infinito.
Como y ∈ N varía, sea τ(y) = τ1(y), definiendo así una función positiva τ ∈ Cr(N) (el primer tiempo de retorno) tal que, para y ∈ N arbitrarios, Φt(y) ∉ N, 0 < t < τ(y), y Φτ(y)( y) ∈ N.
Define f: N → N por la fórmula f()Sí.) = Ёτ()Sí.)()Sí.). Esto es un Cr mapa. Si el flujo es revertido, exactamente la misma construcción proporciona el inverso f−1; así f Diffr()N). Este diffeomorfismo es el primer mapa de retorno y τ se llama el primera vez. Aunque el primer tiempo de retorno depende de la parametrización del flujo, debe ser evidente que f depende sólo de la follación orientada F{displaystyle {fnMithcal}}. Es posible reparametrizar el flujo ⋅t, mantenerlo no fijo, de clase Cr, y no revertir su dirección, para queτ↑ 1.
La suposición de que existe una sección transversal N para el flujo es muy restrictiva, lo que implica que M es el espacio total de un haz de fibras sobre S1 . De hecho, en R × N, define ~f como la relación de equivalencia generada por
- ()t,Sí.)♪ ♪ f()t− − 1,f()Sí.)).{displaystyle (t,y)sim _{f}(t-1,f(y)). }
Equivalentemente, esta es la equivalencia de órbita para la acción del grupo aditivo Z en R × N definido por
- k⋅ ⋅ ()t,Sí.)=()t− − k,fk()Sí.)),{displaystyle kcdot (t,y)=(t-k,f^{k}(y)}
para cada k ∈ Z y para cada (t,y) ∈ R × N. El cilindro de mapeo de f se define como la variedad Cr
- Mf=()R× × N)/♪ ♪ f.{displaystyle M_{f}=(mathbb {R} times N)/{sim _{f}.}
Por la definición del primer mapa de retorno f y la suposición de que el primer tiempo de retorno es τ ≡ 1, es inmediato que el mapa
- CCPR CCPR :R× × N→ → M.{displaystyle Phi:mathbb {R} times Nrightarrow M.}
definido por el flujo, induce un difeomorfismo canónico Cr
- φ φ :Mf→ → M.{displaystyle varphi:M_{f}rightarrow M.}
Si hacemos la identificación Mf = M, entonces la proyección de R × N sobre R induce un mapa Cr
- π π :M→ → R/Z=S1{displaystyle pi:Mrightarrow mathbb {R} / 'Mathbb {Z} =S^{1}
Eso hace M en el espacio total de un paquete de fibra sobre el círculo. Esto es sólo la proyección de S1 × D2 sobre S1. La follación F{displaystyle {fnMithcal}} es transversal a las fibras de este paquete y la proyección del paqueteπ, restringido a cada hoja L, es un mapa de cobertura π: L → S1. Esto se llama bulto follado.
Tomar como punto base x0 ∈ S1 la clase de equivalencia 0 + Z; entonces π−1(x0) es la sección transversal original N. Para cada ciclo s en S1, basado en x0, la homotopía clase [s] ∈ π1(S1,x 0) se caracteriza únicamente por grados s ∈ Z. El bucle s se eleva a un camino en cada línea de flujo y debe quedar claro que el ascensor sy que comienza en y ∈ N termina en fk(y) ∈ N, donde k = grados s. El difeomorfismo fk ∈ Diffr(N) también se denota por hs y se llama la holonomía total del bucle s. Dado que esto depende solo de [s], esta es una definición de un homomorfismo
- h:π π 1()S1,x0)→ → Diffr ()N),{displaystyle h:pi _{1}(S^{1},x_{0})rightarrow operatorname {Diff} ^{,r}(N),}
llamado el homomorfismo de holonomía total para el paquete foliado.
Usando paquetes de fibra de una manera más directa, dejar (M,F{displaystyle {fnMithcal}}) ser una follada n- múltiples de codimensión q. Vamos π: M → B ser un paquete de fibra con q- Fibra dimensionada F y espacio base conectado B. Supongamos que todas estas estructuras son de clase Cr, 0 ≤ r con la condición de que, si r = 0, B soportes C1 estructura. Desde cada maximal C1 atlas on B contiene a CJUEGO subatlas, ninguna generalidad se pierde al asumir que B es tan suave como se desee. Finalmente, para cada x ▪ B, asumir que hay un vecindario conectado y abierto U ⊆ B de x y una trivialización local
- π π − − 1()U)→φ φ U× × Fπ π ↓↓pU→idU{displaystyle {begin{matrix}pi ^{-1} {xrightarrow {varphi } {Utimes {\\\\\\\pi}{Biggdownarrow } limit {qquad } {bigg down ################################################################################################################################################################################################################################################################
Donde φ es un Cr diffeomorfismo (una homeomorfismo, si r = 0) que lleva F▪ ▪ π π − − 1()U){textstyle {mathcal {F}midpi ^{-1}(U)} a la follación del producto {U ×Sí.}Sí.▪F. Aquí, F▪ ▪ π π − − 1()U){textstyle {mathcal {F}midpi ^{-1}(U)} es la follación con hojas los componentes conectados de L π π−1()U), donde L rangos sobre las hojas de F{displaystyle {fnMithcal}}. Esta es la definición general del término "paquete follado"M,F{displaystyle {fnMithcal}},π) de clase Cr.
F{displaystyle {fnMithcal}} es transversal a las fibras de π (se dice que F{displaystyle {fnMithcal}} es transversal a la fibración) y que la restricción de π a cada hoja L de F{displaystyle {fnMithcal}} es un mapa de cobertura π: L → B. En particular, cada fibra Fx = π−1()x) conoce cada hoja de F{displaystyle {fnMithcal}}. La fibra es una sección transversal de F{displaystyle {fnMithcal}} en analogía completa con la noción de una sección transversal de un flujo.
La follación F{displaystyle {fnMithcal}} ser transversal a las fibras no garantiza, por sí mismo, que las hojas estén cubriendo espacios de B. Una versión simple del problema es una follación de R2, transversal a la fibra
- π π :R2→ → R,{displaystyle pi:mathbb {R} {2}derecha mathbb {R}
- π π ()x,Sí.)=x,{displaystyle pi (x,y)=x,}
pero con infinitamente muchas hojas faltan Sí.-Eje. En la figura respectiva, se pretende que las hojas "cerradas", y todas sobre ellas, sean asintoticas al eje x = 0. Se llama tal follación incompleta en relación con la fibra, lo que significa que algunas de las hojas "corrieron al infinito" como parámetro x ▪ B acerca de algunos x0 ▪ B. Más precisamente, puede haber una hoja L y un camino continuo s[0,a) → L tal que limt→a−π(s()t) = x0 ▪ B, pero limt→a−s()t) no existe en la topología múltiple de L. Esto es análogo al caso de flujos incompletos, donde algunas líneas de flujo "ir a la infinidad" en tiempo finito. Aunque tal hoja L puede encontrarse en otro lugar π−1()x0), no puede cubrir uniformemente un barrio de x0, por lo tanto no puede ser un espacio de cobertura B menores π. Cuando F es compacto, sin embargo, es cierto que la transversalidad F{displaystyle {fnMithcal}} a la fibración garantiza la integridad, de ahí que ()M,F,π π ){textstyle (M,{mathcal {F},pi)} es un paquete follado.
Hay un atlas U{displaystyle {fnMithcal}} =Uα,xα}α on B, que consiste en tablas de coordenadas abiertas y conectadas, junto con trivializaciones φα: π−1()Uα) → Uα × F que llevan F{displaystyle {fnMithcal}}π−1()Uα) a la follación del producto. Set Wα = π−1()Uα) y escribir φα =xα,Sí.α) donde (por abuso de notación) xα representaciones xα ∘ π y Sí.α: π−1()Uα) → F es la sumersión obtenida por compostaje φα con la proyección canónica Uα × F → F.
El atlas W{displaystyle {fnMithcal}} =Wα,xα,Sí.α}α▪A juega un papel análogo al de un atlas follado. Las placas de Wα son los conjuntos de nivel Sí.α y esta familia de placas es idéntica a F via Sí.α. Desde B se supone que apoya un CJUEGO estructura, según el teorema de Whitehead uno puede fijar una métrica Riemanniana en B y elegir el atlas U{displaystyle {fnMithcal}} para ser geodésicamente convexo. Así, Uα ∩ Uβ siempre está conectado. Si esta intersección no es vacía, cada placa de Wα conoce exactamente una placa de Wβ. Entonces definir un Holonomy cocycle γ γ ={}γ γ α α β β }α α ,β β ▪ ▪ A{displaystyle gamma =left{gamma _{alpha beta Bien. por configuración
- γ γ α α β β =Sí.α α ∘ ∘ Sí.β β − − 1:F→ → F.{displaystyle gamma _{alpha beta Sí.. - Sí. F.}
Ejemplos
Espacio plano
Considere un espacio n-dimensional, foliado como un producto por subespacios que consisten en puntos cuyo primer n − p las coordenadas son constantes. Esto se puede cubrir con un solo gráfico. La declaración es esencialmente que Rn = Rn−p × Rp con las hojas o placas Rp enumeradas por Rn−p. La analogía se ve directamente en tres dimensiones, tomando n = 3 y p = 2: las hojas bidimensionales de un libro se enumeran mediante un número de página (unidimensional).
Paquetes
Un ejemplo bastante trivial de foliaciones son los productos M = B × F, foliada por las hojas Fb = {b} × F, b ∈ B. (Otra foliación de M viene dada por Bf = B × { f } f ∈ F.)
Una clase más general es plana G- abundantes G HomeoF) para un manifold F. Dada la representación ***: π1()B) → HomeoF), el piso Homeo(F)- abundante con monodromía *** es dado por M=()B~ ~ × × F)/π π 1B{displaystyle M=left({widetilde {B}times Fright)/pi _{1}B}, donde π1()B) actos sobre la cubierta universal B~ ~ {displaystyle {widetilde {B}} por transformaciones de cubierta y en F por medio de la representación ***.
Los paquetes planos encajan en el marco de los paquetes de fibra. A map π: M → B entre los manifolds es un paquete de fibra si hay un manifold F tal que cada b ▪ B tiene un barrio abierto U tal que hay un homeomorfismo φ φ :π π − − 1()U)→ → U× × F{displaystyle varphi:pi ^{-1}(U)to Utimes F} con π π =p1φ φ {displaystyle pi =p_{1}varphi }, con p1: U × F → U proyección al primer factor. El paquete de fibra produce una follación por fibras Fb:=π π − − 1(){}b}),b▪ ▪ B{displaystyle F_{b}:=pi ^{-1}({b}),bin B}. Su espacio de hojas L es homeomorfo a B, en particular L es un manifold Hausdorff.
Revestimientos
Si M → N es un mapa de cobertura entre variedades y el estilo F es una foliación en N, luego retrocede a un foliación en M. Más generalmente, si el mapa es simplemente una cubierta ramificada, donde el lugar geométrico de la rama es transversal a la foliación, entonces la foliación se puede retirar.
Sumersiones
Si Mn → Nq, ( q ≤ n) es una inmersión de variedades, del teorema de la función inversa se sigue que las componentes conectadas de las fibras de la inmersión definen una codimensión q foliación de M. Los haces de fibra son un ejemplo de este tipo.
Un ejemplo de inmersión, que no es un haz de fibras, lo da
- {}f:[− − 1,1]× × R→ → Rf()x,Sí.)=()x2− − 1)eSí.{displaystyle {begin{cases}f:[-1,1]times mathbb {R} to mathbb {R} \f(x,y)=(x^{2}-1)e^{y}end{cases}}
Esta inmersión produce una foliación de [−1, 1] × R que es invariable bajo Z-acciones dadas por
- z()x,Sí.)=()x,Sí.+n),oz()x,Sí.)=()()− − 1)nx,Sí.){displaystyle z(x,y)=(x,y+n),quad {text{or}quad z(x,y)=left((-1)^{n}x,yright)}
para (x, y) ∈ [−1, 1] × R y n ∈ Z. Las foliaciones inducidas de Z ([−1, 1] × R) se denominan foliación Reeb bidimensional (del anillo) resp. la foliación Reeb bidimensional no orientable (de la banda de Möbius). Sus espacios foliares no son Hausdorff.
Foliaciones de arrecifes
Definir una inmersión
- {}f:Dn× × R→ → Rf()r,Silencio Silencio ,t):=()r2− − 1)et{displaystyle {begin{cases}f:D^{n}times mathbb {R} to mathbb {R} \f(r,thetat):=(r^{2}-1)e^{t}end{cases}}}}
donde (r, θ) ∈ [0, 1] × Sn−1 son coordenadas cilíndricas en el disco n-dimensional Dn. Esta inmersión produce una foliación de Dn × R que es invariable bajo el Z-acciones dadas por
- z()x,Sí.)=()x,Sí.+z){displaystyle z(x,y)=(x,y+z)}
para (x, y) ∈ Dn × R, z ∈ Z. La foliación inducida de Z (Dn × R) se denomina foliación Reeb n-dimensional. Su espacio foliar no es Hausdorff.
Para n = 2, esto da una foliación del toroide sólido que se puede usar para definir la foliación Reeb de las 3 esferas por pegando dos toros sólidos a lo largo de su límite. Las foliaciones de esferas de dimensiones impares S2n+1 también se conocen explícitamente.
Grupos de mentiras
Si G es un grupo de Lie, y H es un subgrupo de Lie, entonces G está foliado por clases laterales de H. Cuando H se cierra en G, el espacio cociente G/ H es una variedad suave (Hausdorff) que convierte a G en un haz de fibras con fibra H y base G/H. Este paquete de fibra es en realidad principal, con el grupo de estructura H.
Acciones grupales de mentiras
Sea G un grupo de mentiras que actúa suavemente en una variedad M. Si la acción es una acción localmente libre o una acción libre, entonces las órbitas de G definen una foliación de M.
Foliaciones lineales y Kronecker
Si X~ ~ {displaystyle {tilde {X}} es un no fijo (i.e., en ninguna parte cero) campo vectorial, luego el flujo local definido por X~ ~ {displaystyle {tilde {X}} parches juntos para definir una follación de dimensión 1. En efecto, dado un punto arbitrario x ▪ M, el hecho de que X~ ~ {displaystyle {tilde {X}} es no lineal permite encontrar un barrio de coordenadas (U,x1,...xnsobre x tales que
- <math alttext="{displaystyle -varepsilon <x^{i}− − ε ε .xi.ε ε ,1≤ ≤ i≤ ≤ n,{displaystyle -varepsilon יx^{i}traducidovarepsilonquad 1leq ileq n,}<img alt="{displaystyle -varepsilon <x^{i}
y
- ∂ ∂ ∂ ∂ x1=X~ ~ ▪ ▪ U.{fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {fnMicrosoft {\fnMicrosoft} }{partial ################################################################################################################################################################################################################################################################ {X}mid U.}
Geométricamente, las líneas de flujo de X~ ~ ▪ ▪ U{displaystyle {tilde {X}mid} U} son sólo los juegos de nivel
- xi=ci,2≤ ≤ i≤ ≤ n,{displaystyle x^{i}=c^{i},quad 2leq ileq n,}
donde todo <math alttext="{displaystyle |c^{i}|SilenciociSilencio.ε ε .{displaystyle Silencioc^{i} invisiblevarepsilon.}<img alt="{displaystyle |c^{i}| Puesto que por medio de la convención son segundas anomalías contables, hojas como la "línea larga" están excluidas por la segunda contable de M en sí mismo. La dificultad puede ser avalada al requerir que X~ ~ {displaystyle {tilde {X}} ser un campo completo (Por ejemplo., eso M ser compacto), de ahí que cada hoja sea una línea de flujo.


Una clase importante de foliaciones unidimensionales en el toroide T2 se derivan de la proyección de campos vectoriales constantes en T2 . Un campo vectorial constante
- X~ ~ ↑ ↑ [ab]{displaystyle {tilde {X}equiv {begin{bmatrix}abend{bmatrix}}}
on R2 es invariante por todas las traducciones en R2, por lo tanto pasa a un campo vectorial bien definido X cuando se proyecta en el torus T2= R2/Z2. Se supone que a ل 0. La follación F~ ~ {fnMicrosoft {fnMicrosoft} {F}} on R2 producidas por X~ ~ {displaystyle {tilde {X}} tiene como hojas las líneas rectas paralelas de la pendiente θ = b/a. Esta follación también es invariable bajo traducciones y pasa a la follación F{displaystyle {fnMithcal}} on T2 producidas por X.
Cada hoja de F~ ~ {fnMicrosoft {fnMicrosoft} {F}} es de la forma
- L~ ~ ={}()x0+ta,Sí.0+tb)}t▪ ▪ R.{displaystyle {tilde {L}={(x_{0}+ta,y_{0}+tb)}_{tin {R}
Si la pendiente es racional entonces todas las hojas son curvas cerradas homeomorfa al círculo. En este caso, uno puede tomar a,b ▪ Z. Para fijar t ▪ R, los puntos de L~ ~ {displaystyle {tilde {L}} correspondiente a valores t ▪ t0 + Z todo proyecto hasta el mismo punto T2; por lo tanto la hoja correspondiente L de F{displaystyle {fnMithcal}} es un círculo incrustado T2. Desde L es arbitrario, F{displaystyle {fnMithcal}} es una follación de T2 por círculos. Se sigue bastante fácilmente que esta follación es en realidad un paquete de fibra π: T2 → S1. Esto es conocido como foliación lineal.
Cuando la pendiente θ = b/a es irracional, las hojas son no compactas, homeomorfas a la línea real no compactada y densas en el toro (cf Irracional rotación). La trayectoria de cada punto (x0,y0) nunca vuelve al mismo punto, sino que genera un "en todas partes denso" enrollándose alrededor del toro, es decir, se acerca arbitrariamente a cualquier punto dado. Así, el cierre de la trayectoria es todo el toro bidimensional. Este caso se llama foliación de Kronecker, en honor a Leopold Kronecker y su
Teorema de la densidad de Kronecker. Si el número real θ es distinto de cada múltiplo racional de π, entonces el conjunto {einθ | n ∈ Z} es denso en el círculo unitario.
Prueba Para ver esto, nota primero que, si una hoja L~ ~ {displaystyle {tilde {L}} de F~ ~ {fnMicrosoft {fnMicrosoft} {F}} no proyecta uno a uno en T2, debe haber un número real t ل 0 tal que ta y tb ambos son enteros. Pero esto implicaría que b/a ▪ Q. Para mostrar que cada hoja L de F{displaystyle {fnMithcal}} es denso en T2Es suficiente para mostrar eso, para cada v ▪ R2, cada hoja L~ ~ {displaystyle {tilde {L}} de F~ ~ {fnMicrosoft {fnMicrosoft} {F}} alcanza distancias arbitrariamente pequeñas positivas desde puntos adecuados del conjunto v + Z2. Una traducción adecuada en R2 permite que uno asuma que v = 0; por lo que la tarea se reduce a demostrar que L~ ~ {displaystyle {tilde {L}} pasa arbitrariamente cerca de puntos adecuados (n,m) Z2. La línea L~ ~ {displaystyle {tilde {L}} tiene la ecuación de inclinación
- Sí.=Silencio Silencio x+c.{displaystyle y=theta x+c.}
Así que será suficiente encontrar, para arbitrarios pira 0, números enteros n y m tales que
- <math alttext="{displaystyle |theta n+c-m|SilencioSilencio Silencio n+c− − mSilencio... .{displaystyle Silenciotheta n+c-m intimidadoeta.}<img alt="{displaystyle |theta n+c-m|
Equivalentemente, c ▪ R ser arbitrario, se reduce a demostrar que el conjunto {θn − m}m,n▪Z es denso en R. Este es esencialmente el criterio de Eudoxus que θ y 1 ser incommensurable (i.e., que θ sea irracional).
Una construcción similar usando una foliación de Rn por líneas paralelas produce un Foliación unidimensional del n-torus Rn/Zn asociado con el flujo lineal en el toro.
Foliaciones en suspensión
Un haz plano tiene no sólo su foliación por fibras sino también una foliación transversal a las fibras, cuyas hojas son
- Lf:={}p()b~ ~ ,f):b~ ~ ▪ ▪ B~ ~ },paraf▪ ▪ F,{displaystyle ¿Qué? {B}f}f}f} F,}
Donde p:B~ ~ × × F→ → M{displaystyle p:{widetilde {B}times Fto M} es la proyección canónica. Esta follación se llama la suspensión de la representación ***: π1()B) → HomeoF).
En particular, si B = S1 y φ φ :F→ → F{displaystyle varphi:Fto F} es un homeomorfismo F, entonces la follación de suspensión φ φ {displaystyle varphi } se define como la follación de suspensión de la representación ***: Z → HomeoF) dado por ***()z) = Ёz. Su espacio de hojas es L = F{displaystyle {fnMithcal}}#, donde x ~ Sí. siempre Sí. CCPRn()x) para algunos n ▪ Z.
El ejemplo más simple de foliación por suspensión es una variedad X de dimensión q. Sea f: X → X una biyección. Se define la suspensión M = S1 ×f X como el cociente de [0,1] × X por la relación de equivalencia (1,x) ~ (0,f(x)).
- M = S1 ×f X [0,1] × X
Entonces automáticamente M lleva dos follaciones: F{displaystyle {fnMithcal}}2 consistente en conjuntos de la forma F2,t *t,x)~: x ▪ X} y F{displaystyle {fnMithcal}}1 consistente en conjuntos de la forma F2,x0 *t,x) t [0,1]x Ox0}, donde la órbita Ox0 se define como
- Ox0 = {... f−2()x0), f−1()x0), x0, f()x0), f2()x0),...
donde el exponente se refiere al número de veces de la función f está compuesto por sí mismo. Note que Ox0 Of()x0) Of−2()x0), etc., así que lo mismo es cierto F1,x0. Comprender la follación F{displaystyle {fnMithcal}}1 es equivalente a entender la dinámica del mapa f. Si el manifold X ya está follada, se puede utilizar la construcción para aumentar la codimensión de la follación, siempre y cuando f mapas hojas a hojas.
Las foliaciones de Kronecker del 2-torus son las foliaciones de suspensión de las rotaciones Rα: S1 → S1 por ángulo α ∈ [ 0, 2π).

Más específicamente, si la2 es el toro de dos hidratos con C1,C2 Los dos círculos incrustados permiten F{displaystyle {fnMithcal}} ser la follación del producto del 3-manifold M. S1 con las hojasSí.} Sí. ▪ S1. Note que Ni = Ci × S1 es un toro incrustado y eso F{displaystyle {fnMithcal}} es transversal Ni, i = 1,2.+()S1) denota el grupo de diffeomorfismos orientadores S1 y elegir f1,f2 Diff+()S1). Corte M aparte N1 y N2, dejar Ni+{displaystyle No. y Ni− − {displaystyle No. denota las copias resultantes Ni, i = 1,2. En este punto uno tiene un múltiple M '. S1 con cuatro componentes de límites {}Ni± ± }i=1,2.{displaystyle left{N_{i}{pm Bien. La follación F{displaystyle {fnMithcal}} ha pasado a una follación F.. {fnMicrosoft {\fnMicrosoft {\fnMicrosoft {\fnMicrosoft {\\\\\\\\\\\\\\\fnMicrosoft {\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\fnMinMinMinMinMinMinMinMinMinMinMinMinK\\\\\\\\\\\\\\\\\\fnMinMinMinMinMin } transversal a la fronteraM ' , cada hoja de la cual es de la forma eva' × {Sí.} Sí. ▪ S1.
Esta hoja se encuentra ∂M ' en cuatro círculos Ci± ± × × {}Sí.}⊂ ⊂ Ni± ± .{displaystyle C_{i}^{pm }times {y}subset No. } Si z ▪ Ci, los puntos correspondientes en Ci± ± {displaystyle ¿Qué? son denotados por z± y Ni− − {displaystyle No. es "reglutido" a Ni+{displaystyle No. por identificación
- ()z− − ,Sí.)↑ ↑ ()z+,fi()Sí.)),i=1,2.{displaystyle (z^{-},y)equiv (z^{+},f_{i}(y)),quad i=1,2.}
Desde f1 y f2 son diffeomorfismos orientadores S1, son isotópicos a la identidad y el múltiple obtenido por esta operación de cola es homeomorfo a M. Las hojas de F.. {fnMicrosoft {\fnMicrosoft {\fnMicrosoft {\fnMicrosoft {\\\\\\\\\\\\\\\fnMicrosoft {\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\fnMinMinMinMinMinMinMinMinMinMinMinMinK\\\\\\\\\\\\\\\\\\fnMinMinMinMinMin }, sin embargo, volver a montar para producir una nueva follación F{displaystyle {fnMithcal}}()f1,f2) de M. Si una hoja L de F{displaystyle {fnMithcal}}()f1,f2) contiene una pieza de la Asamblea × {Sí.0Entonces
- L=⋃ ⋃ g▪ ▪ G.. .. × × {}g()Sí.0)},{displaystyle L=bigcup _{gin G}Sigma ^{prime }times {g(y_{0}}}
donde G ⊂ Diff+(S1) es el subgrupo generado por {f 1,f2}. Estas copias de Σ' están unidos entre sí por identificaciones
- ()z−,g()Sí.0)z+,f1()g()Sí.0)) para cada uno z ▪ C1,
- ()z−,g()Sí.0)z+,f2()g()Sí.0)) para cada uno z ▪ C2,
Donde g rangos sobre G. La hoja está completamente determinada por la G-orbito Sí.0 ▪ S1 y puede él simple o inmensamente complicado. Por ejemplo, una hoja será compacta precisamente si la correspondiente G- Orbit es finito. Como ejemplo extremo, si G es trivial (f1 = f2 = idS1), entonces F{displaystyle {fnMithcal}}()f1,f2) F{displaystyle {fnMithcal}}. Si una órbita es densa S1, la hoja correspondiente es densa en M. Como ejemplo, si f1 y f2 son rotaciones a través de múltiples racionalmente independientes de 2π, cada hoja será densa. En otros ejemplos, algunas hojas L cierre L̄ ̄ {displaystyle {bar {}}} que cumple cada factor {w} × S1 en un set de Cantor. Construcciones similares se pueden hacer en la I, donde I es un intervalo compacto y nodegenerado. Aquí uno toma f1,f2 Diff+()I) y, desdeI se fija en sentido de punto por todos los diffeomorfismos que preserven la orientación, se obtiene una follación que tiene los dos componentes deM como hojas. Cuando uno forma M ' en este caso, uno tiene un manifold follado con esquinas. En cualquier caso, esta construcción se llama suspensión de un par de diffeomorfismos y es una fuente fértil de ejemplos interesantes de codimensión-uno follaciones.
Foliaciones e integrabilidad
Existe una estrecha relación, asumiendo que todo es fluido, con campos vectoriales: dado un campo vectorial X en M que nunca es cero, sus curvas integrales darán una foliación unidimensional. (es decir, una codimensión n − 1 foliación).
Esta observación se generaliza al teorema de Frobenius, diciendo que las condiciones necesarias y suficientes para una distribución (es decir, un n − p subhaz dimensional del haz tangente de una variedad) para ser tangente a las hojas de una foliación, es que el conjunto de campos vectoriales tangentes a la distribución se cierran bajo el corchete de Lie. También se puede expresar esto de manera diferente, como una cuestión de reducción del grupo de estructura del paquete tangente de GL(n) a un subgrupo reducible.
Las condiciones del teorema de Frobenius aparecen como condiciones de integrabilidad; y la afirmación es que si se cumplen, la reducción puede tener lugar porque existen funciones de transición locales con la estructura de bloque requerida. Por ejemplo, en el caso de la codimensión 1, podemos definir el paquete tangente de la foliación como ker(α), para algunos (no canónico) α ∈ Ω1 (es decir, un campo covectorial distinto de cero). Un α es integrable iff α ∧ dα = 0 en todas partes.
Existe una teoría de foliación global, porque existen restricciones topológicas. Por ejemplo, en el caso de la superficie, un campo vectorial distinto de cero en todas partes puede existir en una superficie compacta orientable solo para el toro. Esto es una consecuencia del teorema del índice de Poincaré-Hopf, que muestra que la característica de Euler tendrá que ser 0. Hay muchas conexiones profundas con la topología de contacto, que es lo 'opuesto'; concepto, que requiere que la condición de integrabilidad nunca se cumpla.
Existencia de foliaciones
Haefliger (1970) dio una condición necesaria y suficiente para que una distribución en una variedad no compacta conectada sea homotópica a una distribución integrable. Thurston (1974, 1976) demostró que cualquier variedad compacta con una distribución tiene una foliación de la misma dimensión.