Feedback

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La retroalimentación o realimentación (Feedback) ocurre cuando las salidas de un sistema se vuelven a enrutar como entradas como parte de una cadena de causa y efecto que forma un circuito o bucle. Entonces se puede decir que el sistema se retroalimenta a sí mismo. La noción de causa y efecto debe manejarse con cuidado cuando se aplica a los sistemas de retroalimentación:

El razonamiento causal simple sobre un sistema de retroalimentación es difícil porque el primer sistema influye en el segundo y el segundo sistema influye en el primero, lo que lleva a un argumento circular. Esto hace que el razonamiento basado en causa y efecto sea complicado, y es necesario analizar el sistema como un todo.—  Karl Johan Åström y Richard M. Murray, Sistemas de retroalimentación: una introducción para científicos e ingenieros

Historia

Los mecanismos de autorregulación han existido desde la antigüedad, y la idea de retroalimentación había comenzado a entrar en la teoría económica en Gran Bretaña en el siglo XVIII, pero en ese momento no se reconoció como una abstracción universal y, por lo tanto, no tenía nombre.

El primer dispositivo de retroalimentación artificial conocido fue una válvula de flotador, para mantener el agua a un nivel constante, inventada en el año 270 a. C. en Alejandría, Egipto. Este dispositivo ilustró el principio de retroalimentación: un nivel bajo de agua abre la válvula, el agua que sube luego proporciona retroalimentación al sistema, cerrando la válvula cuando se alcanza el nivel requerido. Esto luego vuelve a ocurrir de forma circular a medida que fluctúa el nivel del agua.

Los gobernadores centrífugos se utilizaron para regular la distancia y la presión entre las piedras de los molinos de viento desde el siglo XVII. En 1788, James Watt diseñó su primer gobernador centrífugo siguiendo una sugerencia de su socio comercial Matthew Boulton, para su uso en las máquinas de vapor de su producción. Las primeras máquinas de vapor empleaban un movimiento puramente alternativo y se usaban para bombear agua, una aplicación que podía tolerar variaciones en la velocidad de trabajo, pero el uso de máquinas de vapor para otras aplicaciones requería un control más preciso de la velocidad.

En 1868, James Clerk Maxwell escribió un artículo famoso, "Sobre los gobernadores", que se considera un clásico en la teoría del control de retroalimentación. Este fue un documento histórico sobre la teoría del control y las matemáticas de la retroalimentación.

La frase verbal retroalimentar, en el sentido de regresar a una posición anterior en un proceso mecánico, se usaba en los EE. sustantivo para referirse al acoplamiento (no deseado) entre componentes de un circuito electrónico.

A finales de 1912, los investigadores que utilizaban los primeros amplificadores electrónicos (audiones) habían descubierto que acoplar deliberadamente parte de la señal de salida al circuito de entrada aumentaría la amplificación (a través de la regeneración), pero también haría que el audión aullara o cantara. Esta acción de retroalimentación de la señal de salida a entrada dio lugar al uso del término "retroalimentación" como una palabra distinta en 1920.

El desarrollo de la cibernética a partir de la década de 1940 se centró en el estudio de los mecanismos circulares de retroalimentación causal.

A lo largo de los años ha habido cierta disputa sobre la mejor definición de retroalimentación. Según el cibernético Ashby (1956), los matemáticos y teóricos interesados ​​en los principios de los mecanismos de retroalimentación prefieren la definición de "circularidad de acción", que mantiene la teoría simple y consistente. Para aquellos con objetivos más prácticos, la retroalimentación debería ser un efecto deliberado a través de alguna conexión más tangible.

[Los experimentadores prácticos] se oponen a la definición de los matemáticos, señalando que esto los obligaría a decir que había retroalimentación en el péndulo ordinario... entre su posición y su momento, una "retroalimentación" que, desde el punto de vista práctico, es algo místico. A esto, el matemático responde que si la retroalimentación se considera presente solo cuando hay un cable o nervio real para representarla, entonces la teoría se vuelve caótica y plagada de irrelevancias.

Centrándose en los usos en la teoría de la gestión, Ramaprasad (1983) define la retroalimentación en general como "... información sobre la brecha entre el nivel real y el nivel de referencia de un parámetro del sistema" que se utiliza para "alterar la brecha de alguna manera". Él enfatiza que la información por sí misma no es retroalimentación a menos que se traduzca en acción.

Tipos

Comentarios positivos y negativos

Retroalimentación positiva: si la retroalimentación de la señal de salida está en fase con la señal de entrada, la retroalimentación se denomina retroalimentación positiva.

Retroalimentación negativa: si la retroalimentación de la señal es de polaridad opuesta o está desfasada 180° con respecto a la señal de entrada, la retroalimentación se denomina retroalimentación negativa.

Como ejemplo de retroalimentación negativa, el diagrama podría representar un sistema de control de crucero en un automóvil, por ejemplo, que coincida con una velocidad objetivo, como el límite de velocidad. El sistema controlado es el coche; su entrada incluye el par combinado del motor y de la pendiente cambiante de la carretera (la perturbación). La velocidad del automóvil (estado) se mide con un velocímetro. La señal de error es la desviación de la velocidad medida por el velocímetro desde la velocidad objetivo (punto de ajuste). Este error medido es interpretado por el controlador para ajustar el acelerador, comandando el flujo de combustible al motor (el efector). El cambio resultante en el torque del motor, la retroalimentación, se combina con el torque ejercido por el cambio de pendiente del camino para reducir el error en la velocidad, minimizando la perturbación del camino.

Los términos "positivo" y "negativo" se aplicaron por primera vez a la retroalimentación antes de la Segunda Guerra Mundial. La idea de la retroalimentación positiva ya era corriente en la década de 1920 con la introducción del circuito regenerativo. Friis y Jensen (1924) describieron la regeneración en un conjunto de amplificadores electrónicos como un caso en el que la acción de "retroalimentación" es positiva en contraste con la acción de retroalimentación negativa, que mencionan solo de pasada. El artículo clásico de Harold Stephen Black de 1934 detalla por primera vez el uso de retroalimentación negativa en amplificadores electrónicos. Según Negro:

La retroalimentación positiva aumenta la ganancia del amplificador, la retroalimentación negativa la reduce.

Según Mindell (2002) la confusión en los términos surgió poco después de esto:

... Friis y Jensen habían hecho la misma distinción que usó Black entre "retroalimentación positiva" y "retroalimentación negativa", basándose no en el signo de la retroalimentación en sí, sino en su efecto en la ganancia del amplificador. En contraste, Nyquist y Bode, cuando se basaron en el trabajo de Black, se refirieron a la retroalimentación negativa como aquella con el signo invertido. Black tuvo problemas para convencer a otros de la utilidad de su invento, en parte porque existía confusión sobre cuestiones básicas de definición.

Incluso antes de que se aplicaran los términos, James Clerk Maxwell había descrito varios tipos de "movimientos de componentes" asociados con los reguladores centrífugos utilizados en las máquinas de vapor, distinguiendo entre aquellos que conducen a un aumento continuo de una perturbación o la amplitud de una oscilación, y los que conducen a una disminución de la misma.

Terminología

Los términos retroalimentación positiva y negativa se definen de diferentes maneras dentro de diferentes disciplinas.

  1. la alteración de la brecha entre los valores de referencia y reales de un parámetro, en función de si la brecha se está ampliando (positiva) o estrechándose (negativa).
  2. la valencia de la acción o efecto que altera la brecha, en función de si tiene una connotación emocional feliz (positiva) o infeliz (negativa) para el receptor o el observador.

Las dos definiciones pueden causar confusión, como cuando se usa un incentivo (recompensa) para impulsar un desempeño deficiente (reducir una brecha). Con referencia a la definición 1, algunos autores usan términos alternativos, reemplazando positivo/negativo con autorreforzante/autocorrección, reforzante/equilibrante, mejora de discrepancia/reducción de discrepancia o regenerativo/degenerativo respectivamente. Y para la definición 2, algunos autores abogan por describir la acción o el efecto como refuerzo o castigo positivo/negativo en lugar de retroalimentación. Sin embargo, incluso dentro de una sola disciplina, un ejemplo de retroalimentación puede llamarse positivo o negativo, dependiendo de cómo se miden o referencian los valores.

Esta confusión puede surgir porque la retroalimentación se puede utilizar con fines informativos o motivacionales y, a menudo, tiene un componente tanto cualitativo como cuantitativo. Como lo expresan Connellan y Zemke (1993):

La retroalimentación cuantitativa nos dice cuánto y cuántos. La retroalimentación cualitativa nos dice qué tan bueno, malo o indiferente.

Limitaciones de la retroalimentación negativa y positiva

Si bien los sistemas simples a veces se pueden describir como uno u otro tipo, muchos sistemas con bucles de retroalimentación no se pueden designar tan fácilmente como simplemente positivos o negativos, y esto es especialmente cierto cuando hay múltiples bucles presentes.

Cuando solo hay dos partes unidas de modo que cada una afecta a la otra, las propiedades de la retroalimentación brindan información importante y útil sobre las propiedades del todo. Pero cuando las partes se elevan a tan solo cuatro, si cada una afecta a las otras tres, entonces se pueden trazar veinte circuitos a través de ellas; y conocer las propiedades de los veinte circuitos no proporciona información completa sobre el sistema.

Otros tipos de comentarios

En general, los sistemas de retroalimentación pueden tener muchas señales retroalimentadas y el circuito de retroalimentación frecuentemente contiene mezclas de retroalimentación positiva y negativa donde la retroalimentación positiva y negativa puede dominar en diferentes frecuencias o diferentes puntos en el espacio de estado de un sistema.

El término retroalimentación bipolar se ha acuñado para referirse a los sistemas biológicos donde los sistemas de retroalimentación positiva y negativa pueden interactuar, la salida de uno afecta la entrada del otro y viceversa.

Algunos sistemas con retroalimentación pueden tener comportamientos muy complejos, como comportamientos caóticos en sistemas no lineales, mientras que otros tienen comportamientos mucho más predecibles, como los que se utilizan para crear y diseñar sistemas digitales.

La retroalimentación se utiliza ampliamente en los sistemas digitales. Por ejemplo, los contadores binarios y dispositivos similares emplean retroalimentación donde el estado actual y las entradas se usan para calcular un nuevo estado que luego se retroalimenta y se vuelve a registrar en el dispositivo para actualizarlo.

Aplicaciones

Matemáticas y sistemas dinámicos.

Mediante el uso de propiedades de retroalimentación, el comportamiento de un sistema puede modificarse para satisfacer las necesidades de una aplicación; los sistemas pueden hacerse estables, receptivos o mantenidos constantes. Se muestra que los sistemas dinámicos con retroalimentación experimentan una adaptación al borde del caos.

Biología

En los sistemas biológicos, como los organismos, los ecosistemas o la biosfera, la mayoría de los parámetros deben permanecer bajo control dentro de un rango estrecho en torno a un determinado nivel óptimo en determinadas condiciones ambientales. La desviación del valor óptimo del parámetro controlado puede resultar de los cambios en los ambientes internos y externos. Un cambio de algunas de las condiciones ambientales también puede requerir un cambio de ese rango para que el sistema funcione. El valor del parámetro a mantener es registrado por un sistema de recepción y transmitido a un módulo de regulación a través de un canal de información. Un ejemplo de esto son las oscilaciones de insulina.

Los sistemas biológicos contienen muchos tipos de circuitos reguladores, tanto positivos como negativos. Como en otros contextos, positivo y negativo no implican que la retroalimentación produzca efectos buenos o malos. Un ciclo de retroalimentación negativa es aquel que tiende a ralentizar un proceso, mientras que el ciclo de retroalimentación positiva tiende a acelerarlo. Las neuronas espejo son parte de un sistema de retroalimentación social, cuando una acción observada es "reflejada" por el cerebro, como una acción autoejecutada.

La integridad tisular normal se conserva mediante interacciones de retroalimentación entre diversos tipos de células mediadas por moléculas de adhesión y moléculas secretadas que actúan como mediadores; la falla de los mecanismos de retroalimentación clave en el cáncer interrumpe la función del tejido. En un tejido lesionado o infectado, los mediadores inflamatorios provocan respuestas de retroalimentación en las células, que alteran la expresión génica y cambian los grupos de moléculas expresadas y secretadas, incluidas moléculas que inducen a diversas células a cooperar y restaurar la estructura y función del tejido. Este tipo de retroalimentación es importante porque permite la coordinación de las respuestas inmunitarias y la recuperación de infecciones y lesiones. Durante el cáncer, los elementos clave de esta retroalimentación fallan. Esto interrumpe la función del tejido y la inmunidad.

Los mecanismos de retroalimentación se dilucidaron por primera vez en las bacterias, donde un nutriente provoca cambios en algunas de sus funciones metabólicas. La retroalimentación también es fundamental para las operaciones de los genes y las redes reguladoras de genes. Las proteínas represoras (ver represor Lac) y activadoras se utilizan para crear operones genéticos, que fueron identificados por François Jacob y Jacques Monod en 1961 como circuitos de retroalimentación. Estos bucles de retroalimentación pueden ser positivos (como en el caso del acoplamiento entre una molécula de azúcar y las proteínas que importan azúcar a una célula bacteriana) o negativos (como suele ser el caso en el consumo metabólico).

A mayor escala, la retroalimentación puede tener un efecto estabilizador en las poblaciones animales incluso cuando se ven profundamente afectadas por cambios externos, aunque los retrasos en la respuesta de la retroalimentación pueden dar lugar a ciclos depredador-presa.

En zimología, la retroalimentación sirve como regulación de la actividad de una enzima por su(s) producto(s) directo(s) o metabolito(s) aguas abajo en la ruta metabólica (ver Regulación alostérica).

El eje hipotálamo-pituitario-suprarrenal está controlado en gran medida por retroalimentación positiva y negativa, gran parte de la cual aún se desconoce.

En psicología, el cuerpo recibe un estímulo del ambiente o internamente que provoca la liberación de hormonas. Entonces, la liberación de hormonas puede hacer que se liberen más de esas hormonas, provocando un ciclo de retroalimentación positiva. Este ciclo también se encuentra en ciertos comportamientos. Por ejemplo, los "bucles de vergüenza" ocurren en personas que se sonrojan fácilmente. Cuando se dan cuenta de que se están sonrojando, se avergüenzan aún más, lo que hace que se sonrojen aún más, y así sucesivamente.

Ciencia del clima

El sistema climático se caracteriza por fuertes ciclos de retroalimentación positiva y negativa entre los procesos que afectan el estado de la atmósfera, el océano y la tierra. Un ejemplo simple es el ciclo de retroalimentación positiva del albedo-hielo por el cual la nieve derretida expone más suelo oscuro (de menor albedo), que a su vez absorbe calor y hace que se derrita más nieve.

Teoría de control

La retroalimentación se usa ampliamente en la teoría de control, utilizando una variedad de métodos que incluyen espacio de estado (controles), retroalimentación de estado completo, etc. En el contexto de la teoría del control, tradicionalmente se supone que "retroalimentación" especifica "retroalimentación negativa".

El controlador de propósito general más común que utiliza un mecanismo de retroalimentación de bucle de control es un controlador proporcional integral derivado (PID). Heurísticamente, los términos de un controlador PID se pueden interpretar como correspondientes al tiempo: el término proporcional depende del error presente, el término integral de la acumulación de errores pasados ​​y el término derivado es una predicción de error futuro, con base en la tasa actual. de cambio.

Educación

Para retroalimentación en el contexto educativo, ver retroalimentación correctiva.

Ingeniería Mecánica

En la antigüedad, la válvula de flotador se usaba para regular el flujo de agua en los relojes de agua griegos y romanos; Se utilizan válvulas de flotador similares para regular el combustible en un carburador y también para regular el nivel de agua del tanque en el inodoro.

El inventor holandés Cornelius Drebbel (1572-1633) construyó termostatos (c1620) para controlar la temperatura de las incubadoras de pollos y los hornos químicos. En 1745, el molino de viento fue mejorado por el herrero Edmund Lee, quien agregó una cola de milano para mantener la cara del molino de viento apuntando hacia el viento. En 1787, Tom Mead reguló la velocidad de rotación de un molino de viento mediante el uso de un péndulo centrífugo para ajustar la distancia entre la piedra de la cama y la piedra del corredor (es decir, para ajustar la carga).

El uso del gobernador centrífugo por James Watt en 1788 para regular la velocidad de su máquina de vapor fue un factor que condujo a la Revolución Industrial. Las máquinas de vapor también utilizan válvulas de flotador y válvulas de liberación de presión como dispositivos de regulación mecánica. James Clerk Maxwell realizó un análisis matemático del gobernador de Watt en 1868.

El Great Eastern fue uno de los barcos de vapor más grandes de su época y empleaba un timón a vapor con mecanismo de retroalimentación diseñado en 1866 por John McFarlane Gray. Joseph Farcot acuñó la palabra servo en 1873 para describir los sistemas de dirección a vapor. Los servos hidráulicos se utilizaron más tarde para posicionar las armas. Elmer Ambrose Sperry de Sperry Corporation diseñó el primer piloto automático en 1912. Nicolas Minorsky publicó un análisis teórico del gobierno automático de barcos en 1922 y describió el controlador PID.

Los motores de combustión interna de finales del siglo XX empleaban mecanismos de retroalimentación mecánica, como el avance de tiempo de vacío, pero la retroalimentación mecánica fue reemplazada por sistemas electrónicos de gestión del motor una vez que los microcontroladores de un solo chip pequeños, robustos y potentes se volvieron asequibles.

Ingeniería Electrónica

El uso de la retroalimentación está muy extendido en el diseño de componentes electrónicos como amplificadores, osciladores y elementos de circuitos lógicos con estado como flip-flops y contadores. Los sistemas de retroalimentación electrónica también se utilizan con mucha frecuencia para controlar procesos mecánicos, térmicos y otros procesos físicos.

Si la señal se invierte en su recorrido por el circuito de control, se dice que el sistema tiene retroalimentación negativa; de lo contrario, se dice que la retroalimentación es positiva. La retroalimentación negativa a menudo se introduce deliberadamente para aumentar la estabilidad y precisión de un sistema al corregir o reducir la influencia de cambios no deseados. Este esquema puede fallar si la entrada cambia más rápido de lo que el sistema puede responder. Cuando esto sucede, el retraso en la llegada de la señal de corrección puede resultar en una corrección excesiva, lo que hace que la salida oscile o "cacee". Si bien a menudo es una consecuencia no deseada del comportamiento del sistema, este efecto se usa deliberadamente en los osciladores electrónicos.

Harry Nyquist de Bell Labs derivó el criterio de estabilidad de Nyquist para determinar la estabilidad de los sistemas de retroalimentación. Un método más sencillo, pero menos general, es utilizar diagramas de Bode desarrollados por Hendrik Bode para determinar el margen de ganancia y el margen de fase. El diseño para garantizar la estabilidad a menudo implica una compensación de frecuencia para controlar la ubicación de los polos del amplificador.

Los bucles de retroalimentación electrónicos se utilizan para controlar la salida de dispositivos electrónicos, como amplificadores. Se crea un bucle de retroalimentación cuando la totalidad o parte de la salida se retroalimenta a la entrada. Se dice que un dispositivo funciona en lazo abierto si no se emplea retroalimentación de salida y en lazo cerrado si se usa retroalimentación.

Cuando se acoplan dos o más amplificadores mediante retroalimentación positiva, se pueden crear comportamientos complejos. Estos multivibradores son ampliamente utilizados e incluyen:

  • circuitos astables, que actúan como osciladores
  • circuitos monoestables, que se pueden empujar a un estado y volverán al estado estable después de un tiempo
  • circuitos biestables, que tienen dos estados estables entre los que se puede cambiar el circuito

Retroalimentación negativa

Una retroalimentación negativa ocurre cuando la señal de salida retroalimentada tiene una fase relativa de 180° con respecto a la señal de entrada (invertida). Esta situación a veces se denomina estar fuera de fase, pero ese término también se usa para indicar otras separaciones de fase, como en "90 ° fuera de fase". La retroalimentación negativa se puede usar para corregir errores de salida o para insensibilizar un sistema a fluctuaciones no deseadas. En los amplificadores de retroalimentación, esta corrección es generalmente para reducir la distorsión de la forma de onda o para establecer un nivel de ganancia específico. Una expresión general para la ganancia de un amplificador de retroalimentación negativa es el modelo de ganancia asintótica.

Retroalimentación positiva

La retroalimentación positiva ocurre cuando la señal de retroalimentación está en fase con la señal de entrada. Bajo ciertas condiciones de ganancia, la retroalimentación positiva refuerza la señal de entrada hasta el punto en que la salida del dispositivo oscila entre sus estados máximo y mínimo posibles. La retroalimentación positiva también puede introducir histéresis en un circuito. Esto puede hacer que el circuito ignore las señales pequeñas y responda solo a las grandes. A veces se utiliza para eliminar el ruido de una señal digital. En algunas circunstancias, la retroalimentación positiva puede hacer que un dispositivo se bloquee, es decir, que alcance una condición en la que la salida se bloquee en su estado máximo o mínimo. Este hecho es muy utilizado en electrónica digital para hacer circuitos biestables para el almacenamiento volátil de información.

Los chillidos fuertes que a veces se producen en los sistemas de audio, los sistemas de megafonía y la música rock se conocen como retroalimentación de audio. Si un micrófono está frente a un altavoz al que está conectado, el sonido que capta el micrófono sale del altavoz, lo capta el micrófono y se vuelve a amplificar. Si la ganancia del bucle es suficiente, es posible que se produzcan aullidos o chirridos a la máxima potencia del amplificador.

Oscilador

Un oscilador electrónico es un circuito electrónico que produce una señal electrónica oscilante periódica, a menudo una onda sinusoidal o una onda cuadrada. Los osciladores convierten la corriente continua (CC) de una fuente de alimentación en una señal de corriente alterna. Son ampliamente utilizados en muchos dispositivos electrónicos. Los ejemplos comunes de señales generadas por osciladores incluyen señales transmitidas por transmisores de radio y televisión, señales de reloj que regulan computadoras y relojes de cuarzo, y los sonidos producidos por buscapersonas electrónicos y videojuegos.

Los osciladores a menudo se caracterizan por la frecuencia de su señal de salida:

  • Un oscilador de baja frecuencia (LFO) es un oscilador electrónico que genera una frecuencia por debajo de ≈20 Hz. Este término se usa típicamente en el campo de los sintetizadores de audio, para distinguirlo de un oscilador de frecuencia de audio.
  • Un oscilador de audio produce frecuencias en el rango de audio, alrededor de 16 Hz a 20 kHz.
  • Un oscilador de RF produce señales en el rango de radiofrecuencia (RF) de aproximadamente 100 kHz a 100 GHz.

Los osciladores diseñados para producir una salida de CA de alta potencia a partir de un suministro de CC generalmente se denominan inversores.

Hay dos tipos principales de oscilador electrónico: el oscilador lineal o armónico y el oscilador no lineal o de relajación.

Pestillos y flip-flops

Un latch o un flip-flop es un circuito que tiene dos estados estables y puede usarse para almacenar información de estado. Por lo general, construyeron utilizando retroalimentación que cruza entre dos brazos del circuito, para proporcionar un estado al circuito. Se puede hacer que el circuito cambie de estado mediante señales aplicadas a una o más entradas de control y tendrá una o dos salidas. Es el elemento básico de almacenamiento en lógica secuencial. Los pestillos y los flip-flops son bloques de construcción fundamentales de los sistemas electrónicos digitales utilizados en computadoras, comunicaciones y muchos otros tipos de sistemas.

Los pestillos y flip-flops se utilizan como elementos de almacenamiento de datos. Dicho almacenamiento de datos se puede utilizar para el almacenamiento de estado, y dicho circuito se describe como lógica secuencial. Cuando se usa en una máquina de estados finitos, la salida y el siguiente estado dependen no solo de su entrada actual, sino también de su estado actual (y, por lo tanto, de las entradas anteriores). También se puede usar para contar pulsos y para sincronizar señales de entrada de temporización variable con alguna señal de temporización de referencia.

Los flip-flops pueden ser simples (transparentes u opacos) o cronometrados (sincrónicos o activados por flanco). Aunque históricamente el término flip-flop se ha referido genéricamente tanto a circuitos simples como sincronizados, en el uso moderno es común reservar el término flip-flop exclusivamente para hablar de circuitos sincronizados; los simples son comúnmente llamados pestillos.

Usando esta terminología, un pestillo es sensible al nivel, mientras que un flip-flop es sensible al borde. Es decir, cuando se habilita un pestillo, se vuelve transparente, mientras que la salida de un flip-flop solo cambia en un solo tipo (positivo o negativo) de flanco de reloj.

Software

Los bucles de retroalimentación proporcionan mecanismos genéricos para controlar la ejecución, el mantenimiento y la evolución del software y los sistemas informáticos. Los bucles de retroalimentación son modelos importantes en la ingeniería de software adaptativo, ya que definen el comportamiento de las interacciones entre los elementos de control sobre el proceso de adaptación, para garantizar las propiedades del sistema en tiempo de ejecución. Los bucles de retroalimentación y los fundamentos de la teoría de control se han aplicado con éxito a los sistemas informáticos.En particular, se han aplicado al desarrollo de productos como IBM Db2 e IBM Tivoli. Desde la perspectiva del software, el bucle autonómico (MAPE, monitor, análisis, ejecución del plan) propuesto por investigadores de IBM es otra valiosa contribución a la aplicación de bucles de retroalimentación para el control de propiedades dinámicas y el diseño y evolución de sistemas de software autónomos.

Desarrollo de software

Diseño de interfaz de usuario

La retroalimentación también es un principio de diseño útil para diseñar interfaces de usuario.

Comentarios en vídeo

La retroalimentación de video es el equivalente en video de la retroalimentación acústica. Se trata de un bucle entre la entrada de una cámara de vídeo y una salida de vídeo, por ejemplo, una pantalla de televisión o un monitor. Apuntar la cámara a la pantalla produce una imagen de video compleja basada en la retroalimentación.

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