Convergencia de variables aleatorias

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En la teoría de la probabilidad, existen varias nociones diferentes de convergencia de variables aleatorias. La convergencia de secuencias de variables aleatorias a alguna variable aleatoria límite es un concepto importante en la teoría de la probabilidad y sus aplicaciones a la estadística y los procesos estocásticos. Los mismos conceptos se conocen en matemáticas más generales como convergencia estocástica y formalizan la idea de que una secuencia de eventos esencialmente aleatorios o impredecibles a veces se puede esperar que se estabilice en un comportamiento que esencialmente no cambia cuando los elementos se alejan. suficiente en la secuencia se estudian. Las diferentes nociones posibles de convergencia se relacionan con cómo se puede caracterizar tal comportamiento: dos comportamientos fácilmente comprensibles son que la secuencia finalmente toma un valor constante y que los valores en la secuencia continúan cambiando pero pueden describirse mediante una distribución de probabilidad invariable.

Antecedentes

"Convergencia estocástica" formaliza la idea de que a veces se puede esperar que una secuencia de eventos esencialmente aleatorios o impredecibles se asiente en un patrón. El patrón puede ser, por ejemplo,

Algunos patrones menos obvios y más teóricos podrían ser

Estos otros tipos de patrones que pueden surgir se reflejan en los diferentes tipos de convergencia estocástica que se han estudiado.

Si bien la discusión anterior se relaciona con la convergencia de una sola serie a un valor límite, la noción de la convergencia de dos series entre sí también es importante, pero esto se maneja fácilmente al estudiar la secuencia definida como la diferencia o la razón de las dos series.

Por ejemplo, si el promedio de n variables aleatorias independientes Yi, i< /i> = 1,..., n, todos con la misma media finita y varianza, viene dado por

entonces, como n tiende a infinito, Xn converge en probabilidad (ver más abajo) a la media común, μ, de las variables aleatorias Yi. Este resultado se conoce como la ley débil de los grandes números. Otras formas de convergencia son importantes en otros teoremas útiles, incluido el teorema del límite central.

A lo largo de lo siguiente, asumimos que (Xn) es una secuencia de variables aleatorias, y X es una variable aleatoria, y todos ellos se definen en el mismo espacio de probabilidad .

Convergencia en la distribución

Con este modo de convergencia, esperamos ver cada vez más el próximo resultado en una secuencia de experimentos aleatorios modelados cada vez mejor por una distribución de probabilidad dada.

La convergencia en la distribución es la forma más débil de convergencia que normalmente se analiza, ya que está implícita en todos los demás tipos de convergencia mencionados en este artículo. Sin embargo, la convergencia en la distribución se utiliza con mucha frecuencia en la práctica; la mayoría de las veces surge de la aplicación del teorema del límite central.

Definición

Una secuencia de variables aleatorias reales, con funciones de distribución acumulativa , se dice que convergencia en la distribución, o convergen débilmente, o convergencia de la ley a una variable aleatoria X con función de distribución acumulativa F si

para cada número en que F es continuo.

The forests of the Urals are inhabited by typical Siberian animals such as elk, brown bear, fox, wolf, wolverine, lynx, squirrel and sable (only in the north). Since the mountains are easily accessible, there are no mountain-specific species. In the Middle Urals, there is a rare mixture of sable and marten called kidus. In the southern Urals, the European badger and polecat abound. Reptiles and amphibians such as the common viper, lizards and snakes live in the Central and Southern Urals. Among the species of birds that live in the area are the capercaillie, black grouse, grévol, nutcracker and cuckoos. During the summer, the Southern and Central Urals are visited by songbirds, such as the nightingale and flycatchers.

The steppes of the southern Urals are inhabited by hares and rodents such as marmots, squirrels, and gerbils. There are many varieties of birds of prey such as kestrels and buzzards. Few animals inhabit the polar Urals, and those that do are characteristic of the tundra and include arctic fox, tundra pheasant, lemming, and reindeer. Birds in these areas include the arctic hawk, snowy owl, and ptarmigan.

()1)

Donde es la ley (distribución de la probabilidad) X. Por ejemplo, si X es normal que podamos escribir .

Para vectores aleatorios {X1, X2,...} ⊂ Rk la convergencia en la distribución se define de manera similar. Decimos que esta secuencia converge en distribución a un k-vector X si

para cada ARk que es un conjunto de continuidad de X.

La definición de convergencia en la distribución puede extenderse de vectores aleatorios a elementos aleatorios más generales en espacios métricos arbitrarios, e incluso a las "variables aleatorias" que no son medibles, una situación que ocurre, por ejemplo, en el estudio de procesos empíricos.. Esta es la "convergencia débil de leyes sin leyes definidas", excepto asintóticamente.

En este caso es preferible el término convergencia débil (ver convergencia débil de medidas), y decimos que una secuencia de elementos aleatorios {X< sub>n} converge débilmente a X (indicado como XnX) si

para todas las funciones acotadas continuas h. Aquí E* denota la expectativa externa, que es la expectativa de una "función medible más pequeña g que domina h(Xn)”.

Propiedades

Convergencia en probabilidad

La idea básica detrás de este tipo de convergencia es que la probabilidad de un resultado "inusual" se vuelve cada vez más pequeña a medida que avanza la secuencia.

El concepto de convergencia en probabilidad se usa muy a menudo en estadística. Por ejemplo, un estimador se llama consistente si converge en probabilidad a la cantidad que se estima. La convergencia en probabilidad es también el tipo de convergencia que establece la ley débil de los grandes números.

Definición

Una secuencia {Xn} de variables aleatorias converge en probabilidad hacia la variable aleatoria X si para todo ε > 0

Más explícitamente, sea Pn(ε) la probabilidad de que Xn está fuera de la bola de radio ε con centro en X. Entonces se dice que Xn converge en probabilidad a X si para cualquier ε > 0 y cualquier δ > 0 existe un número N (que puede depender de ε y δ) tal que para todo n ≥ < i>N, Pn(ε) < δ (la definición de límite).

Observe que para que la condición se cumpla, no es posible que para cada n las variables aleatorias X y X n son independientes (y, por lo tanto, la convergencia en probabilidad es una condición en las cdf's conjuntas, a diferencia de la convergencia en distribución, que es una condición en las cdf's individuales). s), a menos que X sea determinista como la ley débil de los grandes números. Al mismo tiempo, el caso de una X determinista no puede, siempre que el valor determinista sea un punto de discontinuidad (no aislado), ser manejado por convergencia en la distribución, donde los puntos de discontinuidad tienen que ser excluidos explícitamente.

La convergencia en probabilidad se denota agregando la letra p sobre una flecha que indica convergencia, o usando el "plim" operador de límite de probabilidad:

()2)

Para elementos aleatorios {Xn} en un espacio métrico separable (S< /i>, d), la convergencia en probabilidad se define de manera similar por

Propiedades

Convergencia casi segura

Este es el tipo de convergencia estocástica que es más similar a la convergencia puntual conocida del análisis real elemental.

Definición

Decir que la secuencia Xn converge casi con seguridad o casi en todas partes o con probabilidad 1 o fuertemente hacia X significa que

Esto significa que los valores Xn el valor X, en el sentido (ver casi seguro) que eventos para los cuales Xn no converge X tener probabilidad 0. Utilización del espacio de probabilidad y el concepto de la variable aleatoria como función de Ω a R, esto equivale a la declaración

Usando la noción de límite superior de una secuencia de conjuntos, la convergencia casi segura también se puede definir de la siguiente manera:

La convergencia casi segura a menudo se denota agregando las letras a.s. sobre una flecha que indica convergencia:

()3)

Para elementos genéricos al azar {}XnEn un espacio métrico , la convergencia casi seguramente se define de manera similar:

Propiedades

Convergencia segura o convergencia puntual

Decir que la secuencia de variables aleatorias (Xn) definida sobre el mismo espacio de probabilidad (es decir, un proceso aleatorio) converge seguramente o en todas partes o puntualmente hacia X significa

Esta es la noción de convergencia puntual de una secuencia de funciones extendida a una secuencia de variables aleatorias. (Tenga en cuenta que las variables aleatorias en sí mismas son funciones).

La convergencia segura de una variable aleatoria implica todos los demás tipos de convergencia mencionados anteriormente, pero no hay beneficios en la teoría de la probabilidad al usar la convergencia segura en comparación con el uso de la convergencia casi segura. La diferencia entre los dos solo existe en conjuntos con probabilidad cero. Esta es la razón por la cual el concepto de convergencia segura de variables aleatorias se usa muy raramente.

Convergencia en la media

Dado un número real r ≥ 1, decimos que la secuencia Xn converge en la r-ésima media (o en la norma Lr) hacia la variable aleatoria X, si los r-ésimos momentos absolutos E(|< i>Xn|r ) y E(|X|r) de Xn y X< /i> existe, y

donde el operador E denota el valor esperado. Convergencia en r- nos dice que la expectativa de la r-el poder de la diferencia entre y converge a cero.

Este tipo de convergencia a menudo se indica agregando la letra Lr sobre una flecha que indica convergencia:

()4)

Los casos más importantes de convergencia en r-ésima media son:

La convergencia en la r-ésima media, para r ≥ 1, implica convergencia en probabilidad (por la desigualdad de Markov). Además, si r > s ≥ 1, la convergencia en la r-ésima media implica la convergencia en la s-ésima media. Por lo tanto, la convergencia en el cuadrado medio implica la convergencia en la media.

También vale la pena notar que si

,

()4)

entonces

Propiedades

Siempre que el espacio de probabilidad esté completo:

La cadena de implicaciones entre las diversas nociones de convergencia se indican en sus respectivas secciones. Ellos son, usando la notación de flecha:

Estas propiedades, junto con otros casos especiales, se resumen en la siguiente lista:

()5)