Competencia de robots
Una competencia de robots es un evento en el que se pueden probar y evaluar las habilidades y características de los robots. Por lo general, tienen que superar a otros robots para poder ganar la competencia. Muchos concursos son para escuelas, pero también existen varios concursos con participantes profesionales y aficionados.
Historia
Desde los años 1970 y 1980 se organizan competiciones de robótica. En 1979, el IEEE organizó un concurso de Micromouse, como se muestra en la revista Spectrum.
Aunque es difícil identificar la primera competencia de robótica, dos eventos son bien conocidos hoy en día por su longevidad: el All Japan Sumo en Japón y el Concurso Internacional de Robots de Extinción de Incendios del Trinity College.
Dos eventos contemporáneos son Robocup y Robo One. Empresas como Lego y VEX también han desarrollado eventos de marca, a los que llaman ligas, aunque funcionan más como copas individuales en eliminatorias regionales con finales.
Existe cierta controversia sobre si los desafíos específicos de una universidad deben considerarse competencias o talleres. La tendencia general es abrir los concursos al público para evitar el nepotismo y mejorar la calidad de los robots participantes.
Algunas organizaciones han intentado estandarizar la competición de robótica mediante la introducción de ligas completas con un calendario estándar, pero el modelo sólo ha funcionado en algunos países, como España, donde se fundó la Liga Nacional en 2008 y todavía funciona.
Tipos de competiciones
Existen muchos tipos de competiciones de robots, lo que dificulta compararlas o establecer estándares para ellas. Por ejemplo:
- Popular publicamente, vs. popular con los competidores
- Indoors vs. outdoors
- Materiales de marca (LEGO o VEX) vs. materiales abiertos
- Menores/estudiantes, vs. profesionales/clubs
- Itinerant (Robocup) vs. fixed-location (All Japan Sumo)
- Naturaleza del movimiento: humanoide, rueda, aérea, acuática, submarina, etc.
Competiciones
Grandes competiciones y organizaciones
Todas estas competiciones son bajo techo, itinerantes en su ubicación y presentan diferentes categorías. Los concursos de este listado tienen una gran repercusión anual recurrente en sus localizaciones con un gran impacto nacional o un importante alcance internacional. Mapa en referencia
| Competencia | Marcado | Estudiantes / Pros | Fundada | Breve descripción |
|---|---|---|---|---|
| PRIMERA | Sí (Lego) | Estudiantes | 1992 | Organización internacional basada en los Estados Unidos |
| Mejores robots | No | Estudiantes | 1993 | American student competition |
| FIRA | No | Ambos | 1997 | Organización asiática que compite con Robocup |
| Robocup | No | Ambos | 1997 | Organización similar a la FIRA pero con más expansión |
| Battlebots | No | Pros | 2000 | American TV Program |
| ABU Robocon | No | Estudiantes | 2002 | Asian organization similar to FIRST |
| Robo One | No | Ambos | 2002 | Asian humanoides reference event |
| RoboGames (también llamado Robolympics) | No | Ambos | 2004 | American well known competition |
| World Robot Olympiad | Sí (Lego) | Estudiantes | 2004 | Similar a Lego y Vex con menos marca |
| VEX Robotics Competition | Sí (VEX) | Estudiantes | 2007 | Competencia internacional de robótica en niveles de grado múltiple. |
| Técnico | No | Ambos | 2014 | India-based international Robotics competition |
| RoboMaster | Sí (DJI) | Estudiantes | 2015 | Concurso internacional de disparos con base en China |
| RoboCap League | Sí. | Estudiantes | 2021 | RoboCap League es el mejor concurso de robótica del mundo diseñado por expertos para probar las habilidades robóticas de los niños |
Competiciones históricamente relevantes
Estas competiciones tuvieron un impacto importante en la evolución de la tecnología, la concienciación pública u otras competiciones de robótica en el mundo.
| Competencia | En / Out | Marcado / Abierto | Estudiantes / Pros | Ubicación | Movimiento | Breve descripción | Año primero | Sigue activo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IEEE Concurso de micromouses | Indoors | Abierto | Ambos | Itinerant | Ruedas | Navegación de laberinto Mouse hecha en varios lugares: APEC, Taiwán y Japón | 1979 | Sí. |
| International Aerial Robotics Competition (IARC) | Ambos | Abierto | Universidad sólo | 2 Lugares | Aerial | Robots aéreos totalmente autónomos; misiones multianuales; 2 locales simultáneos (USA y Asia) | 1991 | Sí. |
| Competencia de vehículos terrestres inteligentes de la Fundación AUVSI (IGVC) | Al aire libre | Abierto | Estudiantes | Fijación | Ruedas | Los estudiantes personalizan buggies autónomos en la Universidad de Oakland | 1993 | Sí. |
| Competencia de lucha contra el fuego de la Trinidad | Indoors | Abierto | Ambos | Fijación | Ruedas | Evento histórico de lucha contra incendios en el Trinity College (Connecticut) | 1994 | Sí. |
| RoboCup | Indoors | Abierto | Ambos | Itinerant | Ruedas/Legged | Varias ligas (Futbol, rescate, @home, @work, Junior) | 1997 | Sí. |
| RoboSub y Roboboat | Al aire libre | Abierto | Ambos | Fijación | Bajo el agua | Innovación en San Diego | 1997 | Sí. |
| Eurobot | Indoors | Abierto | Estudiantes | Itinerant | Ruedas | Cambio de evento normativo de estudiantes originado en Francia | 1998 | Sí. |
| Desafíos centenarios | Al aire libre | Abierto | Pros | Itinerant | Varios | Concursos de la NASA para logros no gubernamentales (no estrictamente un evento robótico) | 2003 | No |
| DARPA Grand Challenge | Al aire libre | Abierto | Pros | Fijación | Ruedas | Autos callejeros autónomos en los EE.UU. (en 2019 se centran en "colaboración del espectro") | 2004 | No |
| European Land-Robot Trial | Al aire libre | Abierto | Pros | Itinerant | Ruedas | Militar RácD en Europa ("no organizado como una competencia sino como un juicio") | 2006 | Sí. |
| UAV Outback Challenge | Al aire libre | Abierto | Ambos | Fijación | Aerial | UAVs innovation in Australia | 2007 | Sí. |
| Roborace | Al aire libre | Marcado | Pros | Itinerant | Ruedas | Fórmula autónoma E coches | TBD | ? |
| ANA Avatar XPRIZE | Indoors | Abierto | Pros | Long Beach, CA | Ruedas | Telepresence Systems | 2018-2022 | No |
Competencias locales activas con páginas de Wikipedia
La ubicación de estas competiciones es fija, normalmente vinculada a una sede o institución.
| Competencia | En / Out | Marcado / Abierto | Estudiantes / Pros | Movimiento | Breve descripción | Última edición |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Concurso Nacional de Ingeniería Robotica | Indoors | Abierto | Estudiantes | Varios | Una competencia estudiantil en NUST | Activo |
| Pioneers in Engineering | Indoors | Abierto | Estudiantes | Ruedas | Concurso de estudiantes | Activo |
| Botball | Indoors | Abierto | Estudiantes | Ruedas | Concurso de estudiantes | Activo |
| Robot de estudiantes | Indoors | Abierto | Estudiantes | Varios | Competencia estudiantil en la Universidad de Southampton | Activo |
| DEF CON | Indoors | Abierto | Estudiantes | Varios | Hacker evento con una competencia | Activo |
Concursos menores sin recursos o discontinuados
Los siguientes eventos parecen estar inactivos o no tienen ninguna referencia que demuestre que están activos.
Concurso de robótica todoterreno
El concurso está organizado por la Asociación de Robots de Finlandia.
El objetivo es construir un robot que sea capaz de moverse sin ayuda humana fuera de la carretera. La competencia se lleva a cabo anualmente en el espectáculo aéreo Jämi Fly In de mediados de verano en Finlandia. La pista de competición es seleccionada al azar 10 minutos antes de la competición por el juez, marcada con cuatro palos de madera para formar una pista de 200 metros. La pista consta de caminos de arena y campos con arbustos y rocas. Los robots deben correr fuera de los palos de principio a fin sin ayuda humana lo más rápido posible. Se encuentran disponibles películas e imágenes de YouTube de las competiciones de 2007 y 2008.
Desafío internacional de carreras de robots autónomos (IARRC)
Equipos de estudiantes de todo el mundo compiten en una competición de carreras al aire libre, donde robots de pequeña escala compiten contra otros robots hasta la línea de meta, sin ninguna guía o control humano. Sus habilidades se ponen a prueba en un evento de evaluación estática, una carrera de resistencia y una carrera en circuito, donde los vehículos sortean obstáculos y obedecen las reglas de tránsito. Estos robots se están abriendo camino en aplicaciones como la exploración espacial, la minería, la búsqueda y rescate, la teledetección y la inspección de automóviles.
Robot Racing es un esfuerzo para promover la investigación en tecnología de robótica móvil autónoma. La competencia brinda a los estudiantes desafíos de diseño de ingeniería, incluidos componentes mecánicos, informáticos, software de control e integración de sistemas. Los estudiantes trabajan juntos para diseñar y construir vehículos robóticos que puedan navegar por recorridos retorcidos y llenos de obstáculos sin ninguna guía o control humano.
Concurso Laboratorio de Sistemas Autónomos Móviles (Maslab)
El Laboratorio de Sistemas Autónomos Móviles, o Maslab, es una competición de robótica autónoma basada en la visión a nivel universitario. La competencia está abierta a estudiantes del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) y requiere aplicaciones multiproceso de procesamiento de imágenes, movimientos robóticos y deposición de bolas objetivo. Los robots funcionan con Ubuntu Linux y se ejecutan en una plataforma OrcBoard independiente que facilita la adición y el reconocimiento de hardware de sensores.
Desafío del burro volador
El Flying Donkey Challenge es una serie creciente de subdesafíos que se celebran anualmente en África y se centran en el levantamiento de carga. El desafío inicial estaba programado para realizarse en Kenia en noviembre de 2014, con cuatro subdesafíos de diseño y tecnología habilitante y tres desafíos no técnicos.
Microeventos de vehículos aéreos
Organizaciones como la Universidad de Florida, el ejército de los EE. UU., la DGA francesa y el Ministerio de Defensa de la India, entre otras, han patrocinado una serie de eventos de microvehículos aéreos (MAV). Por ejemplo, las conferencias internacionales de microvehículos aéreos (IMAV) siempre incluyen competiciones en las que se demuestran capacidades y se realizan misiones. El objetivo de la mayoría de los concursos es estimular la investigación sobre la plena autonomía de los microvehículos aéreos. Los premios varían hasta un valor total de 600.000 dólares en 2008.
Concurso UBBOTS
UBBOTS es una exposición anual de robots que se lleva a cabo en la Universidad Babes-Bolyai, Cluj-Napoca, Rumania. Los equipos tienen que crear un robot que ayude a los humanos y simplifique su vida.
Concurso anual de escalada robótica de Duke (DARC)
Organizado por la Universidad de Duke, el Concurso Anual Robo-Climb de Duke (DARC) desafía a los estudiantes a crear robots trepadores de paredes. El concurso queda suspendido.
SAURO
El Concurso de Robótica de la Universidad de Sakarya (SAURO) es un concurso de robótica organizado por la Universidad de Sakarya desde 2009. La organización está abierta a estudiantes universitarios, graduados y estudiantes de secundaria. El concurso queda suspendido.
Primeras Olimpiadas de Robots
Las primeras Olimpiadas de Robots tuvieron lugar en Glasgow, Escocia, del 27 al 28 de septiembre de 1990. El evento fue organizado por el Instituto Turing en el Centro Deportivo de la Universidad de Strathclyde. Presentaba 68 robots compitiendo en una variedad de eventos deportivos. Los robots procedían de 12 países diferentes y atrajeron a más de 2.500 visitantes durante los dos días. El concurso queda suspendido.