Caminando
Caminar (también conocido como ambulación) es uno de los principales modos de andar de la locomoción terrestre entre los animales con patas. Caminar suele ser más lento que correr y otras formas de andar. Caminar se define por un 'péndulo invertido' marcha en la que el cuerpo salta sobre el miembro o miembros rígidos con cada paso. Esto se aplica independientemente del número utilizable de extremidades, incluso los artrópodos, con seis, ocho o más extremidades, caminan.
Diferencia con correr
La palabra caminar desciende del inglés antiguo wealcan "to roll". En humanos y otros bípedos, caminar generalmente se distingue de correr en que solo un pie a la vez deja el contacto con el suelo y hay un período de doble apoyo. Por el contrario, correr comienza cuando ambos pies se levantan del suelo con cada paso. Esta distinción tiene el estatus de un requisito formal en los eventos competitivos de caminata. Para las especies cuadrúpedas, existen numerosos modos de andar que pueden denominarse caminar o correr, y las distinciones basadas en la presencia o ausencia de una fase suspendida o el número de patas en contacto en cualquier momento no permiten una clasificación mecánicamente correcta. El método más efectivo para distinguir caminar de correr es medir la altura del centro de masa de una persona utilizando la captura de movimiento o una plataforma de fuerza en el medio. Durante la marcha, el centro de masa alcanza una altura máxima en medio apoyo, mientras que en la carrera se encuentra en un mínimo. Esta distinción, sin embargo, solo es válida para la locomoción sobre terreno llano o aproximadamente llano. Para subir notas por encima del 10%, esta distinción ya no se aplica a algunas personas. Las definiciones basadas en el porcentaje de la zancada durante la cual un pie está en contacto con el suelo (promedio de todos los pies) de más del 50 % de contacto se corresponden bien con la identificación de 'péndulo invertido' mecánicos y son indicativos de caminar para animales con cualquier número de extremidades, aunque esta definición es incompleta. Los seres humanos y los animales que corren pueden tener períodos de contacto superiores al 50 % de un ciclo de marcha al doblar esquinas, correr cuesta arriba o transportar cargas.
La velocidad es otro factor que distingue caminar de correr. Aunque la velocidad al caminar puede variar mucho según muchos factores, como la altura, el peso, la edad, el terreno, la superficie, la carga, la cultura, el esfuerzo y el estado físico, la velocidad promedio para caminar en los cruces peatonales es de aproximadamente 5,0 kilómetros por hora (km/h), o aproximadamente 1,4 metros por segundo (m/s), o aproximadamente 3,1 millas por hora (mph). Estudios específicos han encontrado velocidades de peatones en cruces peatonales que van desde 4,51 a 4,75 km/h (2,80 a 2,95 mph) para personas mayores y de 5,32 a 5,43 km/h (3,31 a 3,37 mph) para personas más jóvenes; una velocidad de marcha rápida puede rondar los 6,5 km/h (4,0 mph). En Japón, la medida estándar para la velocidad al caminar es 80 m/min (4,8 km/h). Los corredores campeones pueden promediar más de 14 km/h (8,7 mph) en una distancia de 20 km (12 mi).
Un niño humano promedio logra la capacidad de caminar de forma independiente alrededor de los 11 meses de edad.
Beneficios para la salud
El ejercicio regular y enérgico de cualquier tipo puede mejorar la confianza, la resistencia, la energía, el control del peso y la esperanza de vida, además de reducir el estrés. También puede disminuir el riesgo de enfermedad coronaria, accidentes cerebrovasculares, diabetes, presión arterial alta, cáncer de intestino y osteoporosis. Los estudios científicos también han demostrado que caminar, además de sus beneficios físicos, también es beneficioso para la mente, mejorando la memoria, la capacidad de aprendizaje, la concentración, el estado de ánimo, la creatividad y el razonamiento abstracto. Las sesiones de caminata sostenida durante un período mínimo de treinta a sesenta minutos al día, cinco días a la semana, con la postura correcta para caminar, reducen los riesgos para la salud y tienen varios beneficios generales para la salud, como la reducción de las posibilidades de cáncer, diabetes tipo 2, enfermedad cardíaca, trastorno de ansiedad y depresión. La esperanza de vida también aumenta incluso para las personas que padecen obesidad o presión arterial alta. Caminar también mejora la salud ósea, especialmente fortaleciendo el hueso de la cadera y reduciendo el colesterol de lipoproteína de baja densidad (LDL) dañino, y elevando el colesterol de lipoproteína de alta densidad (HDL) útil. Los estudios han encontrado que caminar también puede ayudar a prevenir la demencia y el Alzheimer. Caminar a un ritmo que aumente la frecuencia cardíaca al 70 % de su frecuencia cardíaca máxima, también conocida como "frecuencia cardíaca para quemar grasa" puede hacer que el cuerpo utilice sus reservas de grasa para obtener energía, lo que conduce a la pérdida de grasa. La frecuencia cardíaca máxima de una persona se puede calcular restando su edad de 220.
La hoja informativa de los Centros para el Control y la Prevención de Enfermedades sobre la "Relación entre caminar y la mortalidad entre los adultos estadounidenses con diabetes" afirma que las personas con diabetes que caminaron durante 2 o más horas a la semana redujeron su tasa de mortalidad por todas las causas en un 39 por ciento. Las mujeres que dieron entre 4500 y 7500 pasos al día parecían tener menos muertes prematuras en comparación con las que solo dieron 2700 pasos al día. "Caminar alargó la vida de las personas con diabetes independientemente de la edad, el sexo, la raza, el índice de masa corporal, el tiempo transcurrido desde el diagnóstico y la presencia de complicaciones o limitaciones funcionales." Se ha sugerido que existe una relación entre la velocidad de la marcha y la salud, y que los mejores resultados se obtienen con una velocidad superior a los 4 km/h.
Una nueva investigación en 2022 condujo a la recomendación de que un viajero debe caminar al menos 6000 pasos, cada día de la semana durante un año, para lograr efectos óptimos para la salud.
Los gobiernos ahora reconocen los beneficios de caminar para la salud mental y física y lo fomentan activamente. Este creciente énfasis en caminar ha surgido porque la gente camina menos hoy en día que antes. En el Reino Unido, un informe del Departamento de Transporte encontró que entre 1995/97 y 2005 el número promedio de viajes a pie por persona cayó un 16%, de 292 a 245 por año. Muchos profesionales de las autoridades locales y del Servicio Nacional de Salud están empleados para detener este declive asegurándose de que el entorno construido permita a las personas caminar y que haya oportunidades disponibles para caminar. Los profesionales que trabajan para fomentar el caminar provienen principalmente de seis sectores: salud, transporte, medio ambiente, escuelas, deporte y recreación y diseño urbano.
Un programa para alentar a caminar es "The Walking the Way to Health Initiative", organizado por la asociación británica de caminantes The Ramblers, que es el plan de caminata dirigido por voluntarios más grande del Reino Unido. Los voluntarios están capacitados para liderar caminatas de salud gratuitas desde lugares comunitarios como bibliotecas y centros médicos. cirugías El esquema ha capacitado a más de 35 000 voluntarios y tiene más de 500 esquemas operativos en todo el Reino Unido, con miles de personas caminando cada semana. Una nueva organización llamada "Walk England" lanzó un sitio web en junio de 2008 para proporcionar a estos profesionales pruebas, consejos y ejemplos de historias de éxito sobre cómo animar a las comunidades a caminar más. El sitio tiene un aspecto de red social para permitir que los profesionales y el público hagan preguntas, publiquen noticias y eventos, y se comuniquen con otras personas en su área sobre cómo caminar, así como un 'caminar ahora'. opción para averiguar qué paseos están disponibles en cada región. Existen organizaciones similares en otros países y recientemente una "Cumbre Caminante" se llevó a cabo en los Estados Unidos. Este "reunió a líderes intelectuales e influyentes de los negocios, la planificación urbana y el sector inmobiliario, [junto con] médicos y funcionarios de salud pública" y otros, para debatir cómo hacer de las ciudades y comunidades estadounidenses lugares donde "la gente puede y quiere caminar". Caminar es más frecuente en las ciudades europeas que tienen áreas residenciales densas mezcladas con áreas comerciales y buen transporte público.
Orígenes
Se teoriza que "caminar" entre los tetrápodos se originaron bajo el agua con peces que respiraban aire y que podían "caminar" bajo el agua, dando lugar (potencialmente con vertebrados como Tiktaalik) a la plétora de vida terrestre que camina sobre cuatro o dos extremidades. Si bien se teoriza que los tetrápodos terrestres tienen un solo origen, se cree que los artrópodos y sus parientes han evolucionado independientemente caminando varias veces, específicamente en insectos, miriápodos, quelicerados, tardígrados, onicóforos y crustáceos. Las pequeñas rayas, miembros de la comunidad de peces demersales, pueden propulsarse empujando el fondo del océano con sus aletas pélvicas, utilizando mecanismos neuronales que evolucionaron hace 420 millones de años, antes de que los vertebrados pisaran tierra.
Homínido
Los datos del registro fósil indican que, entre los antepasados de los homínidos, el andar bípedo fue una de las primeras características definitorias que surgieron, anterior a otras características definitorias de Hominidae. A juzgar por las huellas descubiertas en una antigua costa en Kenia, se cree posible que los ancestros de los humanos modernos caminaran de manera muy similar a la actividad actual desde hace 3 millones de años.
Hoy en día, la forma de caminar de los humanos es única y difiere significativamente de la forma de caminar bípeda o cuadrúpeda de otros primates, como los chimpancés. Se cree que fue selectivamente ventajoso en los ancestros de los homínidos en el Mioceno debido a la eficiencia energética metabólica. Se ha descubierto que la caminata humana es un poco más eficiente energéticamente que los viajes para un mamífero cuadrúpedo de tamaño similar, como los chimpancés. La eficiencia energética de la locomoción humana puede explicarse por el uso reducido de los músculos al caminar, debido a una postura erguida que coloca las fuerzas de reacción del suelo en la cadera y la rodilla. Cuando caminan bípedos, los chimpancés adoptan una postura agachada con las rodillas y las caderas dobladas, lo que obliga a los músculos cuádriceps a realizar un trabajo adicional y, en consecuencia, consume más energía. La comparación del viaje cuadrúpedo del chimpancé con el de los verdaderos animales cuadrúpedos ha indicado que los chimpancés gastan el ciento cincuenta por ciento de la energía requerida para viajar en comparación con los verdaderos cuadrúpedos.
En 2007, un estudio exploró más a fondo el origen del bipedalismo humano, utilizando los costos energéticos de locomoción de chimpancés y humanos. Descubrieron que la energía gastada en mover el cuerpo humano es menor de lo que se esperaría para un animal de tamaño similar y aproximadamente setenta y cinco por ciento menos costosa que la de los chimpancés. Se encontró que los costos de energía de los chimpancés cuadrúpedos y bípedos son relativamente iguales, y el bipedalismo del chimpancé cuesta aproximadamente un diez por ciento más que el cuadrúpedo. El mismo estudio de 2007 encontró que entre los chimpancés, los costos de energía para caminar bípedos y cuadrúpedos variaban significativamente, y aquellos que flexionaban las rodillas y las caderas en mayor medida y adoptaban una postura más erguida, más cercana a la de los humanos, podían ahorrar más energía que los chimpancés que no tomaron esta postura. Además, en comparación con otros simios, los humanos tienen piernas más largas e isquiones cortos orientados dorsalmente (hueso de la cadera), lo que da como resultado momentos extensores de los isquiotibiales más largos, lo que mejora la economía de energía al caminar. Se pensó que los homínidos como Ardipithecus ramidus, que tenían una variedad de adaptaciones tanto terrestres como arbóreas no serían tan eficientes para caminar, sin embargo, con una masa corporal pequeña A. ramidus había desarrollado un medio energéticamente eficiente de caminar bípedo mientras aún mantenía las adaptaciones arbóreas. Los humanos tienen cuellos femorales largos, lo que significa que al caminar, los músculos de la cadera no requieren tanta energía para flexionarse mientras se mueven. Estas ligeras diferencias cinemáticas y anatómicas demuestran cómo la marcha bípeda puede haberse desarrollado como el medio de locomoción dominante entre los primeros homínidos debido a la energía ahorrada.
Variantes
- Scrambling es un método de ascender una colina o montaña que implica usar ambas manos, debido a la empinada del terreno. Por necesidad, será una forma lenta y cuidadosa de caminar y con posiblemente breve, fácil escalada de roca. Algunos rascamientos tienen lugar en estrechas crestas expuestas donde se requerirá más atención al equilibrio que en caminar normal.
- Zapato de nieve – Snowshoes son calzado para caminar sobre la nieve. Snowshoes trabaja distribuyendo el peso de la persona sobre una zona más grande para que el pie de la persona no se hunda completamente en la nieve, una calidad llamada "flotación". A menudo se dice por los cazadores de nieve que si se puede caminar, se puede hacer snowshoe. Esto es cierto en condiciones óptimas, pero el snowshoeing adecuadamente requiere algunos ligeros ajustes para caminar. El método de caminar es levantar los zapatos ligeramente y deslizar los bordes interiores unos sobre otros, evitando así los "gaits desnaturales y engorrosos" que de otro modo serían necesarios. Un cazador de nieve debe estar dispuesto a rodar sus pies ligeramente también. Un paso exagerado funciona mejor al empezar, especialmente con zapatos más grandes o tradicionales.
- Esquí de fondo – originalmente concebido como zapatos de nieve como medio de viajar en nieve profunda. Los senderos escondidos en el verano son a menudo esquiados en el invierno y la Norwegian Trekking Association mantiene más de 400 cabañas que se extienden a través de miles de kilómetros de senderos que los excursionistas pueden utilizar en el verano y esquiadores en el invierno.
- Playa caminando es un deporte que se basa en un paseo por la arena de la playa. La caminata por la playa se puede desarrollar en arena compacta o arena no compacta. Hay competiciones de playa caminando en arena no compacta, y hay récords mundiales de playa caminando sobre arena no compacta en distancias multidía. El paseo por la playa tiene una técnica específica de caminar.
- El paseo nórdico es una actividad física y un deporte, que se realiza con polos de caminar especialmente diseñados similares a los polos de esquí. En comparación con la caminata regular, la caminata nórdica (también llamada pole walk) implica la aplicación de la fuerza a los polos con cada paso. Los caminantes nórdicos usan más de todo su cuerpo (con mayor intensidad) y reciben estimulación de la construcción de la aptitud no presente en caminar normal para el pecho, lats, tríceps, bíceps, hombro, abdominales, espinal y otros músculos del núcleo que pueden resultar en aumentos significativos de la frecuencia cardíaca a un ritmo dado. Se ha estimado que el caminar nórdico produce hasta un 46% de aumento en el consumo energético, en comparación con caminar sin polos.
- El peatonalismo es un deporte que se desarrolló durante los últimos siglos XVIII y XIX, y fue un deporte popular del espectador en la Isla Británica. A finales del siglo XVIII, y especialmente con el crecimiento de la prensa popular, las hazañas de los pies viajan a grandes distancias (similar a un ultramaratón moderno) adquirieron atención, y fueron etiquetadas "pedestrianismo". Interés en el deporte, y la apuesta que lo acompaña, se extendió a los Estados Unidos, Canadá y Australia en el siglo XIX. A finales del siglo XIX, el peatonalismo fue desplazado en gran medida por el aumento de los deportes modernos del espectador y por la polémica con reglas, que limitaban su atractivo como fuente de apuestas y llevaron a su inclusión en el movimiento atlético amateur. El peatonalismo fue codificado por primera vez en la última mitad del siglo XIX, evolucionando hacia lo que se convertiría en paseos de carreras, A mediados del siglo XIX, a menudo se esperaba que los competidores extendieran sus piernas rectas al menos una vez en su zancada, y obedecieran lo que se llamaba la regla del "cabeza y dedo". Esta regla, la fuente de la caminata moderna, era un mandamiento vago que el dedo de un pie no podía dejar el suelo antes de que el talón del siguiente pie se derribase. Dicho esto, las reglas eran consuetudinarias y cambiaban con la competencia. Por lo general, los corredores podían correr con el fin de defenderse de los calambres, y era distancia, no código, que determinaba la apuesta por carreras más largas. Los reportes del periódico sugieren que "trotting" era común en eventos.
- Velocidad caminando es el término general para caminar rápido. Dentro de la categoría Speed Walking hay una variedad de técnicas de caminar rápido: Power Walking, Fit Walking, etc.
- El caminar de potencia es el acto de caminar con una velocidad en el extremo superior de la gama natural para caminar, típicamente de 7 a 9 km/h (4.5 a 5,5 mph). Para calificar como potencia caminando en lugar de correr o correr, al menos un pie debe estar en contacto con el suelo en todo momento.
- Racewalking es un evento atlético de larga distancia. Aunque es una carrera de pie, es diferente de correr en ese pie debe parecer estar en contacto con el suelo en todo momento. La longitud de Stride se reduce, para alcanzar velocidades competitivas, los corredores deben alcanzar tasas de cadencia comparables a las alcanzadas por corredores olímpicos de 800 metros, y deben hacerlo durante horas a la vez, ya que los eventos olímpicos son los 20 km (12,4 mi) paseos (hombres y mujeres) y 50 km (31 mi) paseos de carreras (sólo hombres), y 50 millas (80,5 km). Véase también peatonismo arriba.
- Afghan walking: El paseo afgano es una técnica de respiración rítmica sincronizada con caminar. Nació en el decenio de 1980 sobre la base de las observaciones del francés Édouard G. Stiegler, durante sus contactos con caravanas afganas, capaz de hacer caminatas de más de 60 km al día durante decenas de días.
Biomecánica
La marcha humana se logra con una estrategia llamada doble péndulo. Durante el movimiento hacia adelante, la pierna que deja el suelo se balancea hacia adelante desde la cadera. Este barrido es el primer péndulo. Luego, la pierna golpea el suelo con el talón y rueda hasta la punta del pie en un movimiento descrito como un péndulo invertido. El movimiento de las dos piernas está coordinado para que un pie u otro esté siempre en contacto con el suelo. Al caminar, los músculos de la pantorrilla se contraen elevando el centro de masa del cuerpo, mientras este músculo se contrae se almacena energía potencial. Luego, la gravedad tira del cuerpo hacia adelante y hacia abajo sobre la otra pierna y la energía potencial se transforma en energía cinética. El proceso de caminar humano puede ahorrar aproximadamente el sesenta y cinco por ciento de la energía utilizada al utilizar la gravedad en el movimiento hacia adelante.
Caminar difiere de correr en varios aspectos. La más obvia es que durante la marcha una pierna siempre permanece en el suelo mientras la otra se balancea. Al correr, normalmente hay una fase balística en la que el corredor está en el aire con ambos pies en el aire (para bípedos).
Otra diferencia se refiere al movimiento del centro de masa del cuerpo. Al caminar el cuerpo "bóvedas" sobre la pierna en el suelo, elevando el centro de masa a su punto más alto cuando la pierna pasa la vertical, y dejándolo caer al más bajo cuando las piernas se separan. Esencialmente, la energía cinética del movimiento hacia adelante se intercambia constantemente por un aumento en la energía potencial. Esto se invierte al correr donde el centro de masa está en su punto más bajo ya que la pierna está vertical. Esto se debe a que el impacto del aterrizaje desde la fase balística se absorbe doblando la pierna y, en consecuencia, almacenando energía en músculos y tendones. Al correr hay una conversión entre energía cinética, potencial y elástica.
Existe un límite absoluto en la velocidad de marcha de un individuo (sin técnicas especiales como las empleadas en la marcha rápida) debido a la aceleración hacia arriba del centro de masa durante una zancada, si es mayor que la Debido a la aceleración de la gravedad, la persona se elevará por el aire al saltar sobre la pierna que está en el suelo. Por lo general, sin embargo, los animales pasan a correr a una velocidad más baja debido a la eficiencia energética.
Basado en el modelo de caminar del péndulo invertido en 2D, existen al menos cinco restricciones físicas que imponen límites fundamentales al caminar como un péndulo invertido. Estas restricciones son: restricción de despegue, restricción de deslizamiento, restricción de retroceso, restricción de estado estable, restricción de alta frecuencia de paso.
Actividad de ocio
Muchas personas disfrutan caminar como recreación en el mundo moderno principalmente urbano, y es una de las mejores formas de ejercicio. Para algunos, caminar es una forma de disfrutar de la naturaleza y el aire libre; y para otros es más importante el aspecto físico, deportivo y de resistencia.
Hay una variedad de diferentes tipos de caminatas, que incluyen caminatas por el monte, caminatas por carreras, caminatas por la playa, caminatas por colinas, volksmarching, caminatas nórdicas, caminatas, caminatas con perros y caminatas. Algunas personas prefieren caminar en interiores en una caminadora o en un gimnasio, y los caminantes deportivos y otros pueden usar un podómetro para contar sus pasos. Senderismo es la palabra habitual que se usa en Canadá, Estados Unidos y Sudáfrica para las caminatas largas y vigorosas; caminatas similares se denominan vagabundos en Nueva Zelanda, o caminatas por colinas o simplemente caminatas en Australia, el Reino Unido y la República de Irlanda. En el Reino Unido, también se utiliza la divagación. Los australianos también caminan por el monte. En las partes de habla inglesa de América del Norte, el término caminar se usa para caminatas cortas, especialmente en pueblos y ciudades. Caminar con raquetas de nieve es caminar en la nieve; se requiere una forma de andar ligeramente diferente en comparación con la marcha normal.
Turismo
En términos de turismo, las posibilidades van desde visitas guiadas a pie en las ciudades hasta vacaciones organizadas de senderismo en el Himalaya. En el Reino Unido, el término recorrido a pie también se refiere a una caminata o caminata de varios días realizada por un grupo o individuo. Existen sistemas de senderos bien organizados en muchos otros países europeos, así como en Canadá, Estados Unidos, Nueva Zelanda y Nepal. Los sistemas de largos senderos para caminar señalizados ahora se extienden por toda Europa desde Noruega a Turquía, de Portugal a Chipre. Muchos también recorren las rutas jacobeas tradicionales, de las cuales la más famosa es El Camino de Santiago, El Camino de Santiago.
Cada año se llevan a cabo numerosos festivales de caminatas y otros eventos de caminatas en muchos países. El evento de caminatas de varios días más grande del mundo es International Four Days Marches Nijmegen en los Países Bajos. El "Vierdaagse" (en holandés, "Evento de cuatro días") es una caminata anual que se lleva a cabo desde 1909; tiene su sede en Nijmegen desde 1916. Según el grupo de edad y la categoría, los caminantes deben caminar 30, 40 o 50 kilómetros cada día durante cuatro días. Originalmente un evento militar con unos pocos civiles, ahora es un evento principalmente civil. Los números han aumentado en los últimos años, con más de 40.000 participando ahora, incluidos unos 5.000 militares. Debido a las aglomeraciones en la ruta, desde 2004 los organizadores han limitado el número de participantes. En los EE. UU., está la caminata anual del Día del Trabajo en Mackinac Bridge, Michigan, que atrae a más de 60,000 participantes; es el evento de caminata de un solo día más grande; mientras que Chesapeake Bay Bridge Walk en Maryland atrae a más de 50,000 participantes cada año. También hay varios paseos organizados como eventos benéficos, con caminantes patrocinados por una causa específica. Estas caminatas varían en longitud desde dos millas (3 km) o cinco km hasta 50 millas (80 km). MS Challenge Walk es una caminata de 80 km o 50 millas que recauda dinero para luchar contra la esclerosis múltiple, mientras que los caminantes de Oxfam Trailwalker cubren 100 km o 60 millas.
Deambular
En Gran Bretaña, The Ramblers, una organización benéfica registrada, es la organización más grande que vela por los intereses de los caminantes, con unos 100.000 miembros. Su "Get Walking Keep Walking" El proyecto proporciona guías de ruta gratuitas, caminatas guiadas, así como información para personas nuevas en caminar. La Asociación de Caminantes de Larga Distancia en el Reino Unido es para los caminantes más enérgicos y organiza largas caminatas desafiantes de 20 o incluso 50 millas (30 a 80 km) o más en un día. El evento anual "Hundred" de la LDWA El evento, que consiste en caminar 100 millas o 160 km en 48 horas, se lleva a cabo cada fin de semana festivo de la primavera británica.
Caminabilidad
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Ha habido un enfoque reciente entre los planificadores urbanos en algunas comunidades para crear áreas y caminos aptos para peatones, lo que permite que los desplazamientos, las compras y la recreación se realicen a pie. El concepto de caminabilidad ha surgido como una medida del grado en que un área es amigable para caminar. Algunas comunidades son, al menos parcialmente, libres de automóviles, lo que las hace particularmente partidarias de caminar y otros modos de transporte. En los Estados Unidos, la red de vida activa es un ejemplo de un esfuerzo concertado para desarrollar comunidades más amigables para caminar y otras actividades físicas.
Un ejemplo de tales esfuerzos para hacer que el desarrollo urbano sea más amigable para los peatones es el pueblo peatonal. Este es un vecindario o pueblo compacto, orientado a los peatones, con un centro de aldea de uso mixto, que sigue los principios del Nuevo Peatonalismo. Carriles de uso compartido para peatones y ciclistas, Segways, sillas de ruedas y otros pequeños medios de transporte rodantes que no utilicen motores de combustión interna. Por lo general, estos carriles están frente a las casas y negocios, y las calles para vehículos motorizados están siempre en la parte trasera. Algunas aldeas peatonales pueden estar casi libres de automóviles con automóviles escondidos debajo de los edificios o en la periferia de la aldea. Venecia, Italia, es esencialmente un pueblo peatonal con canales. El distrito del canal en Venice, California, por otro lado, combina el enfoque del carril delantero/calle trasera con canales y pasarelas, o simplemente pasarelas.
Caminar también se considera un claro ejemplo de modo de transporte sostenible, especialmente adecuado para uso urbano y/o distancias relativamente cortas. Los modos de transporte no motorizados, como caminar, pero también la bicicleta, el transporte de ruedas pequeñas (patines, monopatines, patinetes y carritos de mano) o los viajes en silla de ruedas suelen ser elementos clave para fomentar con éxito un transporte urbano limpio. En Eltis, el portal europeo para el transporte local, se puede encontrar una gran variedad de estudios de casos y buenas prácticas (de ciudades europeas y algunos ejemplos a nivel mundial) que promueven y estimulan el caminar como medio de transporte en las ciudades.
El desarrollo de derechos de paso específicos con la infraestructura adecuada puede promover una mayor participación y disfrute de caminar. Los ejemplos de tipos de inversión incluyen centros comerciales peatonales y vías costeras, como vías oceánicas y también paseos fluviales.
La primera calle peatonal especialmente construida en Europa es la Lijnbaan de Róterdam, inaugurada en 1953. El primer centro comercial peatonal del Reino Unido fue en Stevenage en 1959. Un gran número de pueblos y ciudades europeas han hecho parte de sus centros libres de automóviles desde principios de la década de 1960. A menudo, estos van acompañados de estacionamientos en el borde de la zona peatonal y, en los casos más grandes, esquemas de estacionamiento y paseo. El centro de Copenhague es uno de los más grandes y antiguos: se convirtió del tráfico de automóviles en una zona peatonal en 1962.
En robótica
En general, los primeros robots caminantes exitosos tenían seis patas. A medida que avanzaba la tecnología de los microprocesadores, se pudo reducir el número de patas y ahora hay robots que pueden caminar sobre dos patas. Uno, por ejemplo, es ASIMO. Aunque ha habido avances significativos, los robots todavía no caminan tan bien como los seres humanos, ya que a menudo necesitan mantener las rodillas dobladas permanentemente para mejorar la estabilidad.
En 2009, el especialista en robótica japonés Tomotaka Takahashi desarrolló un robot que puede saltar siete centímetros del suelo. El robot, llamado Ropid, es capaz de levantarse, caminar, correr y saltar.
Muchos otros robots también han podido caminar a lo largo de los años como un robot andante bípedo.
Modelos matemáticos
Se han propuesto múltiples modelos matemáticos para reproducir la cinemática observada al caminar. Estos pueden dividirse en cuatro categorías: modelos basados en reglas basados en consideraciones mecánicas y literatura anterior, modelos de osciladores de fase débilmente acoplados, modelos basados en control que guían las simulaciones para maximizar alguna propiedad de la locomoción y modelos fenomenológicos que ajustan ecuaciones directamente a la cinemática
Modelos basados en reglas
Los modelos basados en reglas integran la literatura anterior sobre el control motor para generar algunas reglas simples que se supone que son responsables de caminar (por ejemplo, "la carga de la pierna izquierda desencadena la descarga de la pierna derecha"). Dichos modelos generalmente se basan más estrictamente en la literatura anterior y cuando se basan en unas pocas reglas pueden ser fáciles de interpretar. Sin embargo, la influencia de cada regla puede ser difícil de interpretar cuando estos modelos se vuelven más complejos. Además, el ajuste de los parámetros a menudo se realiza de manera ad hoc, lo que revela poca intuición acerca de por qué el sistema puede organizarse de esta manera. Finalmente, tales modelos se basan típicamente completamente en la retroalimentación sensorial, ignorando el efecto de las neuronas descendentes y generadoras de ritmo, que han demostrado ser cruciales para coordinar una marcha adecuada.
Modelos de osciladores acoplados
La teoría del sistema dinámico muestra que cualquier red con dinámica cíclica se puede modelar como un conjunto de osciladores de fase débilmente acoplados, por lo que otra línea de investigación ha estado explorando esta visión de la marcha. Cada oscilador puede modelar un músculo, un ángulo articular o incluso una pierna completa, y está acoplado a algún conjunto de otros osciladores. A menudo, se cree que estos osciladores representan los generadores de patrones centrales que subyacen al caminar. Estos modelos tienen una rica teoría detrás de ellos, permiten algunas extensiones basadas en la retroalimentación sensorial y pueden ajustarse a la cinemática. Sin embargo, deben estar fuertemente restringidos para ajustarse a los datos y por sí mismos no afirman qué pasos permiten que el animal se mueva más rápido, más robusto o más eficientemente.
Modelos basados en control
Los modelos basados en control comienzan con una simulación basada en alguna descripción de la anatomía del animal y optimizan los parámetros de control para generar algún comportamiento. Estos pueden basarse en un modelo musculoesquelético, un modelo esquelético o incluso simplemente un modelo de bola y palo. Como estos modelos generan locomoción mediante la optimización de alguna métrica, se pueden utilizar para explorar el espacio de los comportamientos de locomoción óptimos bajo algunos supuestos. Sin embargo, por lo general no generan hipótesis plausibles sobre la codificación neuronal que subyace a los comportamientos y, por lo general, son sensibles a las suposiciones del modelo.
Modelos estadísticos
Los modelos fenomenológicos modelan la cinemática de caminar directamente ajustando un sistema dinámico, sin postular un mecanismo subyacente de cómo se genera la cinemática neuralmente. Dichos modelos pueden producir las trayectorias cinemáticas más realistas y, por lo tanto, se han explorado para simular caminar para la animación basada en computadora. Sin embargo, la falta de un mecanismo subyacente dificulta la aplicación de estos modelos para estudiar las propiedades biomecánicas o neurales de la marcha.
Animales
Caballos
La caminata es un paso de cuatro tiempos con un promedio de aproximadamente 4 millas por hora (6,4 km/h). Al caminar, las patas de un caballo siguen esta secuencia: pata trasera izquierda, pata delantera izquierda, pata trasera derecha, pata delantera derecha, en un ritmo regular de 1-2-3-4. Al paso, el caballo siempre tendrá un pie levantado y los otros tres pies en el suelo, salvo un breve momento en que se está transfiriendo el peso de un pie al otro. Un caballo mueve la cabeza y el cuello en un ligero movimiento hacia arriba y hacia abajo que ayuda a mantener el equilibrio.
Idealmente, el casco trasero que avanza sobrepasa el punto donde el casco delantero que avanzaba anteriormente tocó el suelo. Cuanto más sobrepase el casco trasero, más suave y cómoda se vuelve la caminata. Los caballos individuales y las diferentes razas varían en la suavidad de su andar. Sin embargo, un jinete casi siempre sentirá cierto grado de movimiento suave de lado a lado en las caderas del caballo a medida que cada pata trasera se estira hacia adelante.
Las "caminas" más rápidas con un patrón de pisada de cuatro tiempos son en realidad las formas laterales de la marcha ambulante, como el paso de carrera, un solo pie y marchas de velocidad intermedia rápidas pero suaves similares. Si un caballo comienza a acelerar y pierde una cadencia regular de cuatro tiempos en su paso, el caballo ya no camina, pero comienza a trotar o caminar.
Elefantes
Los elefantes pueden moverse tanto hacia delante como hacia atrás, pero no pueden trotar, saltar ni galopar. Utilizan solo dos modos de andar cuando se desplazan por tierra, la caminata y un modo de andar más rápido similar a la carrera. Al caminar, las piernas actúan como péndulos, con las caderas y los hombros subiendo y bajando mientras el pie está plantado en el suelo. Sin una 'fase aérea', la marcha rápida no cumple con todos los criterios de la carrera, aunque el elefante usa sus patas como otros animales que corren, con las caderas y los hombros bajando y luego subiendo mientras los pies están en el terreno. Los elefantes que se mueven rápidamente parecen 'correr' con sus patas delanteras, pero 'caminar' con sus patas traseras y puede alcanzar una velocidad máxima de 18 km/h (11 mph). A esta velocidad, la mayoría de los otros cuadrúpedos están bien al galope, incluso teniendo en cuenta la longitud de las piernas.
Peces que caminan
Los peces que caminan (o peces ambulatorios) son peces que pueden viajar por tierra durante largos períodos de tiempo. El término también se puede usar para algunos otros casos de locomoción de peces no estándar, por ejemplo, al describir peces "caminando" a lo largo del fondo del mar, como el pez mano o el pez sapo.
Insectos
Los insectos deben coordinar cuidadosamente sus seis patas al caminar para producir andares que les permitan una navegación eficiente en su entorno. Los patrones de coordinación entre patas han sido estudiados en una variedad de insectos, incluyendo langostas (Schistocerca gregaria), cucarachas (Periplaneta americana), insectos palo (Carausius morosus) y moscas de la fruta (Drosophila melanogaster). Se ha observado que existen diferentes formas de andar en un continuo de relaciones de fase dependiente de la velocidad. A pesar de que sus modos de caminar no son discretos, a menudo se pueden categorizar ampliamente como un modo de andar de ondas metacrónicas, un modo de andar tetrápodo o un modo de andar trípode.
En una marcha de ondas metacrónicas, solo una pierna deja el contacto con el suelo a la vez. Este paso comienza en una de las patas traseras, luego se propaga hacia adelante a las patas delanteras y medias del mismo lado antes de comenzar en la pata trasera del lado contralateral. La marcha ondulada se usa a menudo a velocidades de marcha lentas y es la más estable, ya que cinco patas siempre están en contacto con el suelo a la vez.
En una marcha tetrápoda, dos piernas se balancean a la vez mientras las otras cuatro piernas permanecen en contacto con el suelo. Existen múltiples configuraciones para los andares de tetrápodos, pero las piernas que se balancean juntas deben estar en lados contralaterales del cuerpo. Los pasos de tetrápodos se usan típicamente a velocidades medias y también son muy estables.
Un modo de andar se considera trípode si tres de las piernas entran en la fase de balanceo simultáneamente, mientras que las otras tres piernas hacen contacto con el suelo. La pata del medio de un lado se balancea con las patas traseras y delanteras del lado contralateral. Los pasos de trípode se usan más comúnmente a altas velocidades, aunque se pueden usar a velocidades más bajas. La marcha en trípode es menos estable que la marcha en forma de ola y en tetrápodo, pero se teoriza que es la más robusta. Esto significa que es más fácil para un insecto recuperarse de un desplazamiento en el tiempo de paso cuando camina en un modo de trípode. La capacidad de responder con firmeza es importante para los insectos cuando atraviesan terrenos irregulares.