Basculante

Un brazo basculante, o "brazo oscilante" (Reino Unido), originalmente conocida como horquilla oscilante o horquilla pivotante, es un dispositivo mecánico de uno o dos lados que sujeta la rueda trasera de una motocicleta a su carrocería, permitiéndole girar verticalmente. El componente principal de la suspensión trasera de la mayoría de las motocicletas y vehículos todo terreno modernos, sujeta firmemente el eje trasero, mientras gira para absorber los golpes y las cargas de la suspensión inducidas por el conductor, la aceleración y el frenado.
Originalmente, las motocicletas no tenían suspensión trasera, ya que sus cuadros eran poco más que versiones más resistentes del clásico cuadro de diamante de una bicicleta. Se probaron muchos tipos de suspensión, incluido el basculante suspendido con ballestas de Indian y el basculante de resortes helicoidales en voladizo de Matchless. Inmediatamente antes y después de la Segunda Guerra Mundial, la suspensión de émbolo, en la que el eje subía y bajaba por dos postes verticales, se volvió común. En este último, el movimiento en cada dirección se realizaba contra resortes helicoidales.
Algunos fabricantes, como Greeves, utilizaban diseños de basculante para las horquillas delanteras, que eran más robustos que las horquillas telescópicas. En particular, los equipos de motocross con sidecar suelen utilizar horquillas delanteras con basculante. El basculante también se ha utilizado para la suspensión delantera de scooters. En este caso ayuda a simplificar el mantenimiento. En motocicletas con transmisión por eje, como la Yamaha XJ650 Maxim, la carcasa del eje forma el basculante del lado izquierdo.

Tipos de basculante
Los basculantes pueden ser de uno o dos lados y han aparecido en una variedad de geometrías. Muchos monolaterales incorporan también el eje de transmisión.
Horquilla basculante: la versión original consta de un par de tubos paralelos que sujetan el eje trasero en un extremo y pivotan en el otro. Un par de amortiguadores están montados justo antes del eje trasero y unidos al bastidor, debajo del riel del asiento.
Cantilever: una extensión de la horquilla oscilante donde un marco triangulado transfiere el movimiento del basculante para comprimir los amortiguadores generalmente montados delante del basculante. La motocicleta HRD-Vincent es una de las primeras formas famosas de este tipo de basculante, aunque Matchless la utilizó antes y Yamaha posteriormente. La Harley-Davidson Softail es otra forma de este basculante, aunque funciona al revés, con los amortiguadores extendidos en lugar de comprimidos.

Parallelograma - Fue introducida comercialmente en 1985 en el Magni "Le Mans". Magni llamó al sistema Parallelogrammo. Otros fabricantes han desarrollado varios sistemas de paralelogramas.
Mientras que las fuerzas mecánicas generadas hacia abajo harían que una bicicleta accionada por cadena se "agachara"; en la parte trasera, bajo aceleración, la reacción de torsión de una máquina con transmisión por eje induciría lo contrario, provocando que el asiento (y el conductor) se elevaran hacia arriba, un fenómeno conocido como "levantamiento del eje". Esta sensación antiintuitiva puede resultar desconcertante para los conductores, algo que las suspensiones de paralelogramo intentan neutralizar.

BMW introdujo su sistema Paralever en sus motocicletas R80GS y R100GS de 1988, que añade un segundo vínculo entre la tracción trasera y la transmisión para permitir que el eje de transmisión gire a lo largo del mismo eje que el bastidor trasero con resortes.
Moto Guzzi patentó su sistema Compact Reactive Drive Shaft (Ca.R.C.), donde el eje de transmisión puede flotar libremente en su estructura, proporcionando una respuesta mucho más suave de la transmisión. Un brazo superior sirve como guía para cerrar la geometría de la suspensión.
Basculantes extendidos: a menudo los utilizan las motocicletas de carreras de resistencia (llamadas dragbikes) para mantener su centro de gravedad lo más adelantado posible, lo que reduce la tendencia a hacer caballitos al principio.
Columpio unilateral - una suspensión a lo largo de sólo un lado de la rueda trasera, lo que permite montarla a un centro como una rueda de coche. También se encuentra en scooters, donde un robusto caso de cadena se duplica a medida que el swingarm que une el motor y la rueda trasera, las oscilaciones unilaterales deben ser mucho más rígidas y más fuertemente construidas que doble cara, para acomodar a las fuerzas extra torsionales. Tener un único punto de montaje garantiza una adecuada alineación de la rueda.
Los basculantes de un solo lado datan al menos de finales de la década de 1940. En 1948, la Imme R100 producida por Norbert Riedel de Alemania tenía una suspensión de rueda delantera de un solo lado y un basculante trasero de un solo lado que hacía las veces de tubo de escape. En 1950 Moto Guzzi presentó el Galletto, un scooter de ruedas grandes. En 1980, BMW presentó su primer basculante de un solo lado en el R80G/S, el "Mono-lever", que fue reemplazado por el "Para-lever" utilizado actualmente. Honda presenta actualmente este estilo de basculante en el Honda VFR. Ducati ha creado varios modelos con basculantes individuales, entre los que destaca la serie 916 diseñada por Massimo Tamburini. Si bien Ducati abandonó este estilo para la 999, la compañía volvió a él para la superbike 1098 en 2007, y sobrevive en la actual Ducati 1199. La Triumph Sprint ST y la Speed Triple también cuentan con basculantes de un solo lado.
Imágenes
- El lado derecho De un modelo C de Lambretta, mostrando swingarm y suspensión.
- lado izquierdo, mostrando rueda trasera sin suspensión visible.
- Triumph Sprint ST con swingarm unilateral.
Sentadillas y levantamiento de eje
"Sentadilla" ocurre porque la parte superior del recorrido de la cadena de transmisión final tira del basculante hacia arriba; "levantamiento de eje" ocurre porque el engranaje cónico de transmisión del eje intenta "subir" el engranaje cónico grande en el cubo de la rueda, empujando así el basculante hacia abajo y alejándolo del bastidor.
El elevación del eje se puede minimizar mediante dispositivos como basculantes de paralelogramo. Una forma práctica de minimizar las sentadillas en una bicicleta con transmisión por cadena es ubicar el piñón de transmisión final lo más cerca posible del eje del pivote del basculante; La solución ideal es hacer que la rueda dentada de transmisión final y el pivote del basculante sean concéntricos, como se hizo en el Hesketh V1000.