Balius y Xanto
Balius (griego antiguo: Βάλιος, Balios, posiblemente "moteado") y Xanthus (griego antiguo: Ξάνθος, Xanthos, "rubio") eran, según la mitología griega, dos caballos inmortales, descendientes de la arpía, Podarge y del viento del oeste, Zephyrus. En otras tradiciones, Poseidón es el padre de Xanthus junto con otro caballo llamado Cyllarus de una madre sin nombre. Es posible que la habilidad de Xanto para hablar proféticamente pueda estar relacionada con Arión, otro caballo mítico que se dice que salvó a Adrasto de la guerra de los Siete contra Tebas con sus habilidades proféticas en la Tebaida de Estacio.
Mitología
Poseidón le dio los dos caballos al rey Peleo de Ftia, como regalo de bodas cuando Peleo se casó con la diosa del océano, Tetis. Más tarde, Peleo le dio los caballos a su hijo Aquiles, quien los tomó para tirar de su carro durante la guerra de Troya.
El libro 16 de la Ilíada nos dice que Aquiles tenía un tercer caballo, Pedasos (tal vez "Saltador", tal vez "Cautivo"), que estaba uncido como "caballo de rastreo", junto con Xanthus y Balios. Aquiles había capturado Pedasos cuando tomó la ciudad de Eetion. Pedasos era mortal, pero podía seguir el ritmo de los caballos divinos. Sarpedón, príncipe de Licia y aliado de Troya, mató a Pedaso cuando su lanza no alcanzó a Patroclo. Aquiles' el compañero de armas Patroclo solía alimentar y acicalar a estos caballos. En la Ilíada, se cuenta cómo, cuando Patroclo murió en la batalla, Xanto y Balio se quedaron inmóviles en el campo de batalla y lloraron.
En la Ilíada 17.474-8, Automedonte, Aquiles' auriga, afirma que sólo Patroclo fue capaz de controlar completamente estos caballos. Cuando Xanto fue reprendido por el afligido Aquiles por permitir que mataran a Patroclo, Hera le concedió a Xanto un lenguaje humano que le permitió al caballo decir que un dios había matado a Patroclo y que un dios pronto mataría a Aquiles también. Después de esto, las Erinias dejaron mudo al caballo.
Basado en fragmentos de Alcman y Stesichorus, se puede derivar una historia alternativa de los caballos. Los caballos, llamados Xanthus y Cyllarus, son hijos de Poseidón, quien se los dio a Hera como regalo. Este último los otorgó a los Dioscuri para que los usaran como caballos en la batalla, y Xanthus conserva su capacidad para hablar con Castor.