Androide (robot)

Un androide es un robot humanoide u otro ser artificial a menudo hecho de un material similar a la carne. Históricamente, los androides estaban completamente dentro del dominio de la ciencia ficción y se veían con frecuencia en el cine y la televisión, pero los avances en la tecnología robótica ahora permiten el diseño de robots humanoides funcionales y realistas.

Terminología

Ejemplo temprano del término y bordados utilizado para describir dispositivos mecánicos similares a humanos, London Times, 22 de diciembre de 1795

El Oxford English Dictionary rastrea el uso más antiguo (como "Androides") hasta Ephraim Chambers' 1728 Cyclopaedia, en referencia a un autómata que supuestamente creó San Alberto Magno. A fines de la década de 1700, los 'androides', elaborados dispositivos mecánicos que se asemejan a los humanos que realizan actividades humanas, se exhibieron en las salas de exhibición. El término "android" aparece en patentes de EE. UU. desde 1863 en referencia a autómatas de juguete en miniatura con forma humana. El término android fue utilizado en un sentido más moderno por el autor francés Auguste Villiers de l'Isle-Adam en su obra Tomorrow's Eve (1886). Esta historia presenta a un robot artificial parecido a un humano llamado Hadaly. Como dijo el oficial de la historia: "En esta era de avance Realien, quién sabe qué pasa por la mente de los responsables de estas muñecas mecánicas". El término tuvo un impacto en la ciencia ficción pulp inglesa a partir de The Cometeers (1936) de Jack Williamson y la distinción entre robots mecánicos y androides carnosos fue popularizada por Captain Future de Edmond Hamilton. cuentos (1940-1944).

Aunque los robots de Karel Čapek en R.U.R. (Rossum's Universal Robots) (1921), la obra de teatro que introdujo la palabra robot al mundo, eran humanos artificiales orgánicos, la palabra "robot" ha llegado a referirse principalmente a humanos mecánicos, animales y otros seres. El término "android" puede significar cualquiera de estos, mientras que un cyborg ("organismo cibernético" o "hombre biónico") sería una criatura que es una combinación de partes orgánicas y mecánicas.

El término "droide", popularizado por George Lucas en la película original de Star Wars y ahora ampliamente utilizado en la ciencia ficción, se originó como una abreviación de "android&# 34;, pero ha sido utilizado por Lucas y otros para referirse a cualquier robot, incluidas máquinas claramente no humanas como R2-D2. La palabra "android" se usó en Star Trek: La serie original en el episodio "¿De qué están hechas las niñas?" La abreviatura "andy", acuñada como un peyorativo por el escritor Philip K. Dick en su novela ¿Sueñan los androides con ovejas eléctricas?, se ha vuelto a utilizar, como en la televisión. serie Total Recall 2070.

Si bien el término "android" se utiliza en referencia a los robots de apariencia humana en general (no necesariamente a los robots humanoides de apariencia masculina), un robot con apariencia femenina también puede denominarse ginoide. Además, uno puede referirse a los robots sin aludir a su apariencia sexual llamándolos anthrobots (un acrónimo de anthrōpos y robot; ver anthrobotics) o anthropoids (abreviatura de robots antropoides; el término humanoides no es apropiado porque ya se usa comúnmente para referirse a especies orgánicas parecidas a los humanos en el contexto de la ciencia ficción, el futurismo y la astrobiología especulativa).

Los autores han usado el término android de maneras más diversas que robot o cyborg. En algunas obras de ficción, la diferencia entre un robot y un androide es solo superficial, ya que los androides se hacen para parecerse a los humanos por fuera pero con una mecánica interna similar a la de un robot. En otras historias, los autores han usado la palabra "android" para significar una creación totalmente orgánica, aunque artificial. Otras representaciones ficticias de androides se encuentran en algún punto intermedio.

Eric G. Wilson, quien define a un androide como un "ser humano sintético", distingue tres tipos de androides, según la composición de su cuerpo:

• el tipo momia – hecho de "cosas muertas" o "estiff, inanimate, material natural", tales como momias, títeres, muñecas y estatuas
• el tipo golem - hecho de material flexible, posiblemente orgánico, incluyendo golems y homunculi
• el tipo autómata – hecho de una mezcla de partes muertas y vivientes, incluyendo autómatas y robots

Aunque la morfología humana no es necesariamente la forma ideal para trabajar con robots, la fascinación por desarrollar robots que puedan imitarla se puede encontrar históricamente en la asimilación de dos conceptos: simulacro (dispositivos que exhiben semejanza) y autómatas (dispositivos que tienen independencia).

Proyectos

Se han lanzado o están en marcha varios proyectos destinados a crear androides que parezcan y, hasta cierto punto, hablen o actúen como seres humanos.

Japón

DER 01, un actroide japonés

La robótica japonesa ha liderado el campo desde la década de 1970. La Universidad de Waseda inició el proyecto WABOT en 1967 y en 1972 completó el WABOT-1, el primer androide, un robot inteligente humanoide a gran escala. Su sistema de control de extremidades le permitía caminar con las extremidades inferiores y agarrar y transportar objetos con las manos, utilizando sensores táctiles. Su sistema de visión le permitía medir distancias y direcciones a objetos utilizando receptores externos, ojos y oídos artificiales. Y su sistema de conversación le permitía comunicarse con una persona en japonés, con una boca artificial.

En 1984, se reveló WABOT-2 y se realizaron varias mejoras. Era capaz de tocar el órgano. Wabot-2 tenía diez dedos y dos pies, y podía leer una partitura musical. También era capaz de acompañar a una persona. En 1986, Honda comenzó su programa de investigación y desarrollo de humanoides para crear robots humanoides capaces de interactuar con éxito con los humanos.

El laboratorio de robótica inteligente, dirigido por Hiroshi Ishiguro en la Universidad de Osaka, y la empresa Kokoro demostraron el Actroid en la Expo 2005 en la prefectura de Aichi, Japón, y lanzaron el Telenoid R1 en 2010. En 2006, Kokoro desarrolló un nuevo DER 2 androide. La altura de la parte del cuerpo humano de DER2 es de 165 cm. Hay 47 puntos móviles. DER2 no solo puede cambiar su expresión sino también mover sus manos y pies y torcer su cuerpo. El "servosistema de aire" que Kokoro desarrolló originalmente se utiliza para el actuador. Como resultado de tener un actuador controlado con precisión con presión de aire a través de un servosistema, el movimiento es muy fluido y hay muy poco ruido. DER2 realizó un cuerpo más delgado que el de la versión anterior mediante el uso de un cilindro más pequeño. Exteriormente, DER2 tiene una proporción más hermosa. En comparación con el modelo anterior, DER2 tiene brazos más delgados y un repertorio de expresiones más amplio. Una vez programado, puede coreografiar sus movimientos y gestos con su voz.

El Laboratorio de Mecatrónica Inteligente, dirigido por Hiroshi Kobayashi en la Universidad de Ciencias de Tokio, ha desarrollado una cabeza androide llamada Saya, que se exhibió en Robodex 2002 en Yokohama, Japón. Hay varias otras iniciativas en todo el mundo que involucran la investigación y el desarrollo de humanoides en este momento, que con suerte introducirán un espectro más amplio de tecnología realizada en un futuro cercano. Ahora Saya está trabajando en la Universidad de Ciencias de Tokio como guía.

La Universidad de Waseda (Japón) y los fabricantes de NTT Docomo han logrado crear un robot que cambia de forma WD-2. Es capaz de cambiar su rostro. En un principio, los creadores decidieron las posiciones de los puntos necesarios para expresar el contorno, los ojos, la nariz, etc. de una determinada persona. El robot expresa su rostro moviendo todos los puntos a las posiciones decididas, dicen. La primera versión del robot se desarrolló por primera vez en 2003. Después de eso, un año después, realizaron un par de mejoras importantes en el diseño. El robot presenta una máscara elástica hecha con la cabeza de un maniquí promedio. Utiliza un sistema de conducción con una unidad 3DOF. El robot WD-2 puede cambiar sus rasgos faciales activando puntos faciales específicos en una máscara, cada punto con tres grados de libertad. Este tiene 17 puntos faciales, para un total de 56 grados de libertad. En cuanto a los materiales que utilizaron, la máscara WD-2 está fabricada con un material altamente elástico llamado Septom, con trozos de lana de acero mezclados para mayor resistencia. Otras características técnicas revelan un eje accionado detrás de la máscara en el punto facial deseado, accionado por un motor de corriente continua con una polea simple y un tornillo deslizante. Aparentemente, los investigadores también pueden modificar la forma de la máscara basándose en rostros humanos reales. Para "copiar" una cara, solo necesitan un escáner 3D para determinar las ubicaciones de los 17 puntos faciales de un individuo. Después de eso, se colocan en posición utilizando una computadora portátil y 56 tableros de control de motores. Además, los investigadores también mencionan que el robot móvil puede incluso mostrar el peinado y el color de la piel de una persona si se proyecta una foto de su rostro en la máscara 3D.

Singapur

La profesora Nadia Thalmann, científica de la Universidad Tecnológica de Nanyang, dirigió los esfuerzos del Instituto de Innovación de Medios junto con la Escuela de Ingeniería Informática en el desarrollo de un robot social, Nadine. Nadine funciona con un software similar a Siri de Apple o Cortana de Microsoft. Nadine puede convertirse en asistente personal en oficinas y hogares en el futuro, o puede convertirse en acompañante de jóvenes y ancianos.

Profesor asociado Gerald Seet de la Escuela de Ingeniería Mecánica & Aerospace Engineering y el Centro BeingThere lideraron un desarrollo de I+D de tres años en robótica de telepresencia, creando EDGAR. Un usuario remoto puede controlar EDGAR con la cara y las expresiones del usuario que se muestran en la cara del robot en tiempo real. El robot también imita los movimientos de la parte superior de su cuerpo.

Corea del Sur

EveR-2, el primer androide que puede cantar

KITECH investigó y desarrolló Ever-1, un modelo de comunicación interpersonal de Android capaz de emular la expresión emocional humana a través de la "musculatura" facial; y capaz de una conversación rudimentaria, con un vocabulario de alrededor de 400 palabras. Mide 160 cm de altura y pesa 50 kg, igualando la figura promedio de una mujer coreana de unos veinte años. El nombre de Ever-1 se deriva de la bíblica Eva, más la letra r de robot. El poder de procesamiento informático avanzado de Ever-1 permite el reconocimiento de voz y la síntesis vocal, al mismo tiempo que procesa la sincronización de labios y el reconocimiento visual mediante cámaras micro-CCD de 90 grados con tecnología de reconocimiento facial. Un microchip independiente dentro de su cerebro artificial maneja la expresión de gestos, la coordinación corporal y la expresión de emociones. Todo su cuerpo está hecho de silicona de gelatina sintética muy avanzada y tiene 60 articulaciones artificiales en la cara, el cuello y la parte inferior del cuerpo; es capaz de demostrar expresiones faciales realistas y cantar mientras baila simultáneamente. En Corea del Sur, el Ministerio de Información y Comunicación tiene un plan ambicioso para poner un robot en cada hogar para 2020. Se han planificado varias ciudades de robots para el país: la primera se construirá en 2016 a un costo de 500 mil millones de wones (EE. UU. $440 millones), de los cuales 50 mil millones son inversión directa del gobierno. La nueva ciudad de robots contará con centros de investigación y desarrollo para fabricantes y proveedores de piezas, así como salas de exposiciones y un estadio para competiciones de robots. La nueva Carta de Ética de Robótica del país establecerá reglas básicas y leyes para la interacción humana con robots en el futuro, estableciendo estándares para usuarios y fabricantes de robótica, así como pautas sobre estándares éticos que se programarán en robots para prevenir el abuso humano de robots y viceversa.

Estados Unidos

Walt Disney y un equipo de Imagineers crearon Great Moments with Mr. Lincoln, que se estrenó en la Feria Mundial de Nueva York de 1964.

Dra. William Barry, un futurista de la educación y ex profesor visitante de Filosofía y Razonamiento Ético de West Point en la Academia Militar de los Estados Unidos, creó un personaje androide de IA llamado 'Maria Bot'. Este androide de Interface AI recibió su nombre del infame robot ficticio María en la película Metropolis de 1927, como un pariente lejano que se porta bien. Maria Bot es la primera asistente de enseñanza de Android con IA a nivel universitario. Maria Bot apareció como oradora principal como dúo con Barry para una charla TEDx en Everett, Washington, en febrero de 2020.

Dr. William Barry (izquierda) con Maria Bot (derecha)

Parecido a un ser humano de los hombros para arriba, Maria Bot es un ser androide virtual que tiene expresiones faciales y movimientos de cabeza complejos y entabla conversaciones sobre una variedad de temas. Ella usa IA para procesar y sintetizar información para tomar sus propias decisiones sobre cómo hablar y participar. Recopila datos a través de conversaciones, entradas directas de datos, como libros o artículos, y a través de fuentes de Internet.

Maria Bot fue construido por una empresa internacional de alta tecnología para Barry para ayudar a mejorar la calidad de la educación y eliminar la pobreza educativa. Maria Bot está diseñado para crear nuevas formas para que los estudiantes participen y discutan cuestiones éticas planteadas por la creciente presencia de robots e inteligencia artificial. Barry también usa Maria Bot para demostrar que programar un robot con un marco ético que afirma la vida hace que sea más probable que ayude a los humanos a hacer lo mismo.

Dr. William Barry (derecha) y una pose de fans con Maria Bot (centro)

Maria Bot es un robot embajador de la buena y ética tecnología de IA.

Hanson Robotics, Inc., de Texas y KAIST produjeron un retrato androide de Albert Einstein, utilizando la tecnología androide facial de Hanson montada en el cuerpo robótico bípedo andante de tamaño natural de KAIST. Este androide de Einstein, también llamado 'Albert Hubo', representa el primer androide andante de cuerpo completo de la historia. Hanson Robotics, el Instituto de Tecnología de FedEx y la Universidad de Texas en Arlington también desarrollaron el retrato androide del autor de ciencia ficción Philip K. Dick (creador de Do Androids Dream of Electric Sheep?, la base para la película Blade Runner), con capacidades conversacionales completas que incorporaron miles de páginas de las obras del autor. En 2005, el androide PKD ganó un premio de inteligencia artificial de primer lugar de AAAI.

Uso en ficción

Los androides son un elemento básico de la ciencia ficción. Isaac Asimov fue pionero en la ficción de la ciencia de la robótica y la inteligencia artificial, especialmente en su serie de la década de 1950 I, Robot. Una cosa común a la mayoría de los androides ficticios es que se supone que se han resuelto los desafíos tecnológicos de la vida real asociados con la creación de robots completamente parecidos a los humanos, como la creación de una inteligencia artificial fuerte. Los androides ficticios a menudo se representan como mental y físicamente iguales o superiores a los humanos, moviéndose, pensando y hablando con la misma fluidez que ellos.

La tensión entre la sustancia no humana y la apariencia humana, o incluso las ambiciones humanas, de los androides es el ímpetu dramático detrás de la mayoría de sus representaciones ficticias. Algunos héroes androides buscan, como Pinocho, convertirse en humanos, como en la película Bicentennial Man, o Data en Star Trek: The Next Generation. Otros, como en la película Westworld, se rebelan contra el abuso de humanos descuidados. El cazador de androides Deckard en ¿Sueñan los androides con ovejas eléctricas? y su adaptación cinematográfica Blade Runner descubre que sus objetivos parecen ser, en cierto modo, más "humanos" 34; de lo que es Las historias de Android, por lo tanto, no son esencialmente historias "sobre" androides; son historias sobre la condición humana y lo que significa ser humano.

Un aspecto de escribir sobre el significado de la humanidad es utilizar la discriminación contra los androides como un mecanismo para explorar el racismo en la sociedad, como en Blade Runner. Quizás el ejemplo más claro de esto es la novela de John Brunner de 1968 Into the Slave Nebula, donde se muestra explícitamente que los esclavos androides de piel azul son completamente humanos. Más recientemente, los androides Bishop y Annalee Call en las películas Aliens y Alien Resurrection se utilizan como vehículos para explorar cómo los humanos lidian con la presencia de un 'Otro'. 34;. El videojuego de 2018 Detroit: Become Human también explora cómo los androides son tratados como ciudadanos de segunda clase en una sociedad del futuro cercano.

Los androides femeninos, o "ginoides", se ven a menudo en la ciencia ficción y pueden verse como una continuación de la larga tradición de hombres que intentan crear el estereotipo de "mujer perfecta". Los ejemplos incluyen el mito griego de Pygmalion y la mujer robot María en Metropolis de Fritz Lang. Algunos ginoideos, como Pris en Blade Runner, están diseñados como objetos sexuales, con la intención de 'complacer los violentos deseos sexuales de los hombres', o como compañeros sumisos y serviles., como en Las esposas de Stepford. Por lo tanto, se ha descrito que la ficción sobre los ginoideos refuerza las "ideas esencialistas de la feminidad", aunque otros han sugerido que el tratamiento de los androides es una forma de explorar el racismo y la misoginia en la sociedad.

La película japonesa de 2015 Sayonara, protagonizada por Geminoid F, fue promocionada como "la primera película en la que un androide actúa frente a un actor humano".