Alotético
Alotético significa estar centrado en personas o lugares distintos de uno mismo. Se ha definido como un proceso de "determinación y mantenimiento de un curso o trayectoria de un lugar a otro". Puede utilizarse como estrategia de navegación entre animales para ayudar a su supervivencia. También puede ser una fuente de información para máquinas, en particular aquellos modelos de inspiración biológica, y se proporciona mediante un conjunto de telémetros láser, sonares o visión.
Alotético se utiliza en modelos de navegación (por ejemplo, de una rata en un laberinto) como en la frase "mapa alotético" para indicar que se utilizó un mapa global, no orientado ni centrado en el sujeto, en lugar de idiotético, que significa un sistema de navegación centrado en el sujeto. La información direccional puede provenir de puntos de referencia familiares, como el sol, las estrellas o el campo magnético de la Tierra. Las señales alotéticas se emplean a menudo con información idiotética para lograr un comportamiento espacial. Sus características son complementarias, como la forma en que esta última puede ayudar a abordar el problema de alias perceptual de la información alotética, que impide que un animal o un robot distingan dos lugares entre sí.
Navegación de animales
Los animales pueden adquirir la llamada navegación alotética pura una vez que se familiarizan con objetos fijos en ubicaciones específicas. Las relaciones entre estos objetos, en particular los objetos permanentes y semipermanentes, también son fundamentales para guiar los movimientos de los animales. Estos objetos deben ser asimétricos, de lo contrario no contendrán información identificable sobre la dirección. La navegación alotética en ratas utiliza señales externas, como información visual, auditiva u olfativa, para ayudarlas a buscar recursos o para protegerse de los depredadores.
Navegación de robots
La navegación del robot se basa en información alotética e idiotética para determinar la posición del robot en su entorno.
Véase también
- Investigación de la navegación
- Allocentrismo
Referencias
- ^ a b c Whishaw, Ian; Kolb, Bryan (2004). El comportamiento de la rata de laboratorio: un manual con pruebas. Oxford: Oxford University Press. pp. 392, 401. ISBN 0195162854.
- ^ a b Jefferies, Margaret; Yeap, Wai-Kiang (2008). Robotics and Cognitive Approachs to Spatial Mapping. Berlin: Springer Science " Business Media. pp. 175. ISBN 9783540753865.
- ^ a b c Howard, Ian P.; Rogers, Brian J. (2012). Percibiendo en la Profundidad, Volumen 3: Otros mecanismos de percepción de profundidad. Oxford University Press. p. 319. ISBN 9780199764167.
- ^ Hallam, Bridget; Floreano, Dario; Hallam, John; Hayes, Gillian; Meyer, Jean-Arcady (2002). De animales a imágenes 7: Actas de la Séptima Conferencia Internacional sobre la Simulación de Conductores Adaptadores. Cambridge, MA: MIT Press. pp. 131. ISBN 0262582171.
- ^ Winn, Philip (2001). Diccionario de Psicología Biológica. Routledge. pp. 60. ISBN 0203298845.
- ^ Filliat, David y Jean-Arcady Meyer. "Navegación basada en el mapa en robots móviles: I. una revisión de las estrategias de localización." Cognitive Systems Research 4.4 (2003): 243-282.
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