AIBO
AIBO (aibo estilizado, robot de inteligencia artificial, homónimo de aibō (相棒), "amigo" o "socio" en japonés) es una serie de perros robóticos diseñados y fabricados por Sony. Sony anunció un prototipo de Aibo a mediados de 1998, y el primer modelo de consumo se presentó el 11 de mayo de 1999. Se lanzaron nuevos modelos todos los años hasta 2006. Aunque la mayoría de los modelos eran perros, otras inspiraciones incluyeron cachorros de león, perros esquimales, Jack Russell terriers, bull terrier y exploradores espaciales. Solo las versiones ERS-7, ERS-110/111 y ERS-1000 eran explícitamente un 'perro robótico', pero el 210 también puede considerarse un perro debido a su apariencia y rostro de Jack Russell Terrier. En 2006, AIBO se agregó al Salón de la Fama de Robots de la Universidad Carnegie Mellon.
El 26 de enero de 2006, Sony anunció que descontinuaría AIBO y varios otros productos en un esfuerzo por hacer que la empresa sea más rentable. El servicio de atención al cliente de AIBO de Sony se retiró gradualmente y el soporte para el último ERS-7M3 finalizó en marzo de 2013. En julio de 2014, Sony dejó de brindar reparaciones para los productos AIBO y no brindó atención al cliente ni reparación para los robots AIBO más antiguos.
En noviembre de 2017, Sony anunció una nueva generación de AIBO. El modelo de cuarta generación, ERS-1000, se lanzó en Japón el 11 de enero de 2018. La segunda venta de lotería se fijó el 6 de febrero de 2018.
Historia
La línea de productos AIBO se desarrolló en el Laboratorio de Ciencias Informáticas (CSL) de Sony. Fundada en 1990, CSL se creó para emular el centro de innovación en el Centro de Investigación de Palo Alto (PARC) de Xerox. El primer producto de CSL fue el sistema operativo Aperios, que luego formó el software base utilizado por algunos modelos de AIBO. Cuando Nobuyuki Idei se convirtió en presidente de Sony en 1995, buscó adoptar una agenda digital y le dio mayor protagonismo a CSL.
Dra. A Toshitada Doi se le acredita como el progenitor original de AIBO: en 1994 comenzó a trabajar en robots en CSL con el experto en inteligencia artificial Masahiro Fujita. Fujita sintió que los comportamientos del robot debían ser "lo suficientemente complejos o inesperados para que las personas se mantengan interesadas en observarlo o cuidarlo". Fujita argumentó en ese momento que, si bien las tecnologías como el reconocimiento de voz y la visión no estaban lo suficientemente maduras para aplicaciones críticas, sus capacidades limitadas podrían ser una característica novedosa, interesante y atractiva para los "robots de entretenimiento diseñados apropiadamente". Su primer prototipo parecido a un mono "MUTANT" incluyeron comportamientos como seguir una pelota amarilla, dar la mano, golpes de kárate y dormir, que luego se adoptaron en los AIBO. Fujita recibió el premio técnico IEEE Inaba a la innovación que conduce a la producción por AIBO como "el primer robot de consumo del mercado masivo para aplicaciones de entretenimiento".
Se reclutó al artista Hajime Sorayama para crear los diseños iniciales para el cuerpo del AIBO. Esos diseños ahora son parte de las colecciones permanentes del Museo de Arte Moderno y la Institución Smithsonian. El diseño AIBO de primera generación ganó el prestigioso Good Design Award de Japón, el Gran Premio y un premio especial de Diseño Inteligente en los premios German Red Dot 2000.
En 1997, Doi recibió el respaldo de Idei para formar el Laboratorio de Criaturas Digitales de Sony. Creyendo que los robots serían comunes en los hogares para 2010, pero consciente de las deficiencias de la tecnología disponible para usos funcionales, decidió centrarse en los robots para el entretenimiento. El AIBO respondió a más de 100 comandos de voz y habló en un lenguaje tonal, o habló como un humano e hizo otros ruidos si estaba programado para hacerlo. Dos de los AIBO de primera generación exportados a los EE. UU. llegaron a Nueva York, NY y uno permanece en los archivos y exhibiciones en Artspace Company Y LLC.
Los modelos posteriores de AIBO se diseñaron en conjunto con prestigiosos diseñadores japoneses y continuaron ganando premios de diseño. El diseño del ERS-210 se inspiró en los cachorros de león. Los cuerpos del "ERS-3x" (Latte y Macaron, los AIBO de cabeza redonda lanzados en 2001) fueron diseñados por el artista visual Katsura Moshino y ganaron el Good Design Award. El elegante y futurista cuerpo inspirado en la exploración espacial del "ERS-220" fue diseñado por Shoji Kawamori, ganando el Good Design Award y un premio Design for Asia. El ERS-7 también ganó un premio Good Design.
Casi diez años después, el sucesor de Idei, Howard Stringer, cerró AIBO y otros proyectos robóticos. Luego, Doi organizó un funeral simulado al que asistieron más de 100 colegas de Sony. En la ceremonia, Doi dijo que AIBO era un símbolo de un espíritu arriesgado en Sony que ahora estaba muerto.
En noviembre de 2017, Sony Corporation anunció que AIBO regresaría con un nuevo modelo que sería capaz de formar un vínculo emocional con los usuarios.
Modelos
Prototipos
Sony ha mostrado varios prototipos. Los primeros modelos eran como insectos con seis patas. Las especificaciones y el diseño de los prototipos de 1997 y 1998, descritos en un comunicado de prensa de Sony, se asemejan mucho a los de la primera generación de AIBO. Las diferencias incluyen el uso de tarjetas de PC para la memoria (en lugar de medios MemoryStick), el uso de dos baterías y la opción de usar un "módulo rodante" en lugar de piernas.
Modelos de primera generación (11x)
ERS-110
El primer AIBO disponible comercialmente, ERS-110, tiene una apariencia similar a la de un beagle y era plateado con un tono marrón dorado y garras grises. Hubo una producción limitada de 5.000 unidades: 3.000 para Japón y 2.000 para el mercado estadounidense. Las ventas comenzaron el 1 de junio de 1999 y se agotaron por Internet en 20 minutos. A menudo se considera el modelo más raro de AIBO. ERS-110 cuesta 250 000 yenes, o 2500 dólares estadounidenses, que se convertirían en más de 3500 dólares a partir de 2020.
ERS-111
El ERS-111 se lanzó en noviembre de 1999 y era una versión mejorada del AIBO original comercializado al mismo precio. Tiene una apariencia similar a la ERS-110, con diferentes formas de orejas y cola, y estaba disponible en negro metalizado o plata brillante con garras negras. Se fabricaron 40.000 unidades.
Modelos de segunda generación (2x0, 31x)
ERS-210
El ERS-210 fue diseñado para parecerse a un cachorro de león, pero básicamente tenía forma de perro con una cara chata de bull terrier y apariencia de Jack Russell Terrier, disponible en negro, plateado, dorado, rojo, azul, verde y blanco. Presentaba capacidades de reconocimiento de voz y era el modelo AIBO más popular con más de 65.000 unidades vendidas. Se vendió por alrededor de $ 1,500 en el lanzamiento, que luego se redujo a menos de $ 1,000.
ERS-220
El ERS-220 tenía un diseño más futurista basado en un concepto de robot de exploración espacial de Shoji Kawamori. Tenía un acabado cromado con faros y LED de colores. Se vendieron entre 5.000 y 7.000 unidades, a un precio de 180.000 yenes. La operación remota fue posible a través de una red de área local inalámbrica opcional. Especificaciones: altura 29,6 cm, peso 1,5 kg, 1,5 horas (predeterminado) de funcionamiento continuo, 2,5 horas o más de funcionamiento con batería recargable, 16 grados de libertad (unidad de accionamiento).
ERS-210A/220A
Variantes de ERS-210/220 con CPU mejorada y embrague principal. De apariencia casi idéntica a los modelos anteriores, se distinguían por el logotipo Super Core en la parte inferior de la carrocería. US$1299 en el lanzamiento.
ERS-31x (Latte y macarrón)
Los modelos ERS-31x tenían un "corazón AIBO" eslogan. El ilustrador del diseño de producción original fue Katsura Moschino. El precio fue de 98.000 yenes o 950 dólares estadounidenses. El "Latte" (ERS-311) es un color blanquecino/crema y se considera el color "amigable" modelo. El "Macaron" (ERS-312) es principalmente negro con detalles en crema y se considera el "travieso" modelo. El "Doguillo" (ERS-31L) es el menos común de los tres y era $200 más barato. Se considera que los perros de la serie 31x parecen un cachorro de bichón o un cachorro de oso.
ERS 31xB
Estos modelos son estéticamente idénticos al ERS-311 y al ERS-312 y cuentan con conexión Bluetooth a un visor portátil (solo en Japón) que "traduciría los pensamientos y sentimientos de Aibos en texto" y permitir que el controlador juegue con ellos.
Modelos de tercera generación (7Mx)
El ERS-7 y sus iteraciones sucesivas fueron la tercera generación de robots AIBO y los últimos lanzados antes de la interrupción de la línea de productos en 2006. Se vendieron por primera vez en 2003 y tenían un precio de entre $ 1500 y $ 2000. Se ha estimado que ERS-7 vendió 15.000 unidades de cada variante, M1 a M3, para un total de 45.000 unidades.
Modelos de cuarta generación
ERS-1000
El ERS-1000 fue el primer modelo AIBO en el renacimiento de la línea de productos, lanzado en enero de 2018. Está equipado con una tarjeta SIM LTE para admitir la interacción y el aprendizaje a través de la computación en la nube, lo que requiere una conexión constante a Internet para funcionar completamente. Este modelo tiene un aspecto menos robótico y "más lindo" aspecto que otros modelos. El ERS-1000 puede reconocer hasta 100 rostros, responde a más de 50 comandos de voz y puede aprender un truco personalizable. Se vendió por alrededor de $ 3,000.
QRIO
El robot humanoide QRIO fue diseñado como el sucesor de AIBO y ejecuta el mismo sistema operativo base R-CODE y Aperios. Su desarrollo se detuvo antes del lanzamiento comercial.
Hardware
El hardware inicial del ERS-110 AIBO incluye un procesador RISC de 64 bits, 16 megabytes de RAM, sensores (táctiles, cámara, telémetro, micrófono, aceleración, velocidad angular), un altavoz y actuadores (patas, cuello, boca, cola). A medida que se desarrolló la serie, se agregaron más sensores y actuadores. Durante la segunda mitad del segundo modelo de aibo, 20x, se agregó un modelo de revisión llamado super core que corrigió una falla en los robots' embrague de cabeza que causaba problemas de inclinación, panorámica y caída, también conocidos como PAS, TAS y DHS. Estos modelos de revisión también incluían un procesador mucho más rápido, de ahí el nombre de supercore. Wi-Fi estaba disponible como complemento para algunos AIBO de segunda generación. La tercera familia de AIBO, los ERS-7, tienen múltiples sensores para la cabeza y el cuerpo, actuadores de clic en los oídos, un sensor de proximidad montado en el pecho, expresivo "Illume-Face" y conectividad wifi.
Todos los AIBO se incluyeron con accesorios, incluida una estación de carga y una pelota de juguete rosa. Los ERS7 de último modelo se incluyeron con un juguete AIBone rosa con forma de hueso (al igual que los modelos AIBO ERS-1000), naipes y una estación de carga con un poste y un tapete marcador para acoplamiento autónomo (modelos 210 y posteriores solo).
| MUTANT prototipo | 1998 Prototipo | ERS-110 | ERS-7 | ERS-1000 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Procesador | IDT R3052 o R3071 ×2 @ 30 MHz | MIPS 64 bit RISC Processor | procesador RISC de 64 bits @ 50 MHz | MIPS R7000 @ 576 MHz | procesador Quad-Core de 64 bits |
| RAM | 8MB | 8MB | 16MB | 64MB | |
| Memoria Flash | 2MB | 4MB | |||
| Piezas de movimiento | 16 grados de libertad | 4 patas con 3 grados de libertad, 1 cabeza con 3 grados de libertad, 1 cola con 1 grado de libertad | Boca: 1 grado de libertad, Cabeza: 3 grados de libertad, piernas: 3 grados de libertad (x4), cola: 2 grados de libertad | Mouth - 1 grado de libertad, Head - 4 grados de libertad, Leg - 3 grados de libertad x4 piernas, Ear - 1 grado de libertad x2, Tail - 2 grados de libertad | Cabeza: 3 ejes, Mouth: 1 eje, Neck: 1 eje, Cintura: 1 eje,
Legs: 3-axes x4, Oído: 1 eje x 2, Tail: 2-axes |
| Sensores táctiles | x4 Sensores de botón (uno en cada pata)
x1 Sensor de presión (cabeza) | x4 Sensores de botón (uno en cada pata)
x1 Sensor de presión (cabeza) | x4 Sensores de botón (uno en cada pata)
Sensor de presión (cabeza) | Sensor de presión (chin)
x2 Sensores electrostáticos (cabeza, espalda) x4 sensores de botón (Uno en cada pata) | Sensor de tacto capacitivo basado en presión (Head, chin, back) |
| Cámara | 362 × 492 cámara CCD | 180.000 píxeles | 180,000 pixel color cámara CCD (x 1) | CMOS Sensor de imagen 350.000 píxeles | Cámara frontal, cámara SLAM |
| LAN inalámbrica | N/A | N/A | N/A | IEEE 802.11b (Integrated) | IEEE 802.11b/g/n (Integrated) |
| Conectividad móvil | No | No | No | No | 4G LTE |
| Buscadores de rango | N/A | N/A | Infrarrojos | Uno en la cabeza, uno en el cuerpo | Sensor de rango (horra) |
| Visualización | N/A | N/A | LED Lámparas para expresar felicidad (verde) y ira (rojo) | Cara de Illume capaz de más de 60 modos emocionales y estatus, que consiste en 24 LEDs (blanco 12, rojo 4, azul 4, verde 4), Oído: 2 (izquierda & derecha), sensor de cabeza: 2 (blanco y ámbar), Cabeza (inalámbrica ininterrumpida): 1 (azul), Sensor de espalda: 16 (blanco 8, rojo 3, azul 3, naranja 2) | 2 pantallas OLED Eye |
| Microfono | Micrófono estéreo | Micrófono estéreo | Micrófono estéreo (uno a cada lado) | Micrófono estéreo (uno a cada lado) | 4 micrófonos |
| Speaker | Sí. | Sí. | Sí. | Altavoz de miniatura, 20.8mm,500 mW | Sí. |
| Sensor de calor | N/A | N/A | Sí, dos. | Sí. | Sí. |
| Sensor de aceleración | Sí. | N/A | Sí. | Sí. | Sí. |
| Sensor de velocidad angular | N/A | N/A | Sí. | N/A | Sí. |
| Sensor de vibración | N/A | N/A | N/A | Sí. | N/A |
| Fuente de energía | Li-ion (7.2V) para circuitos eléctricos Ni-Cd (4.8) para motores | Una batería recargable de iones de litio 7.2V, una batería recargable de níquel 4.8V | DC7.2V (Litio Ion Battery [ERA-110B]) | 7.4V (2200mAh) Litio Ion Battery [ERA-7B] | 4 celdas Litio Ion Batería ERA-1001B |
| Consumo energético | N/A | N/A | 12.6W (modo autónomo) | Aprox. 7W (operación estándar en modo autónomo) | Aprox. 14W |
| Tiempo de funcionamiento (aprox.) | N/A | N/A | Capacidad predeterminada de 1,5 horas, 2,5 horas con batería re-celada | 1.5 horas (modo estándar / autónomo) 2.5 horas (más capacidad / modo autónomo) | 2 horas |
| Tiempo de carga (aprox.) | N/A | N/A | 2.5 horas | 2.5 horas | 3 horas |
| Dimensiones (L×W×H, sin cola) | 220 mm × 130 mm × 200 mm (8,7 en × 5,1 en × 7,9 en) | 235 X 132 X 250 mm (sin incluir cola) | Aprox. 274 x 156 x 266 mm (no incluye cola) | 319 x 180 x 278 mm | Aprox. 180 x 293 x 305 mm (Posición de apoyo que no incluye protrusiones) |
| Peso (aprox.) | 1,5 kg (3,3 lb) (incluidas las baterías) | 1,25 kg (incluidas las baterías) | Aproximadamente 1,4 kg (cuerpo), Aproximadamente 1,6 kg (Including Memory Stick and Battery) | Aprox. 1,65 kg (incluido el bastón de memoria de la batería) | 2.2 kg (4.9 lb) |
Software
Todos los AIBO se incluyeron con el software AIBOLife, lo que permite que el robot camine, "vea" su entorno a través de la cámara, reconocer comandos hablados (inglés y español, o japonés) y desarrollar una "personalidad". Los sonidos de AIBO fueron programados por el DJ/compositor de vanguardia japonés Nobukazu Takemura, fusionando conceptos mecánicos y orgánicos. Los sonidos en ERS-7 Mind y los datos personalizados fueron compuestos por el músico y diseñador de juegos japonés Masaya Matsuura.
Aperios y Open-R
Aperios es el sistema operativo en tiempo real patentado de Sony, que se utiliza en todos los AIBO, QRIO y algunos otros dispositivos de consumo. Aperios OS estaba destinado a implementarse ampliamente, utilizando capacidades en tiempo real para manejar múltiples flujos de datos de audio y visuales al mismo tiempo. El sistema operativo no fue ampliamente adoptado y, en 2003, Sony había detenido el desarrollo activo con el director de operaciones Kunitake Ando comentando "Aperios era un sistema operativo anterior a Internet y decidimos que no es adecuado para el futuro". #34;.
La arquitectura OPEN-R es específica para robots de entretenimiento. La arquitectura implica el uso de componentes de hardware modulares, como apéndices que se pueden quitar y reemplazar fácilmente para cambiar la forma y la función de los robots, y componentes de software modulares que se pueden intercambiar para cambiar su comportamiento y patrones de movimiento. El creador de AIBO, Doi, llamó a OPEN-R la "obra maestra" del proyecto de desarrollo AIBO, argumentando que minimizaría la necesidad de programar movimientos o respuestas individuales, y su "abierto" la naturaleza alentaría a una comunidad global de especialistas en robots y programadores para agregar capacidad.
AIBOware
Los modelos de primera y segunda generación de AIBO pueden cargar diferentes paquetes de software vendidos por Sony. AIBOware (una marca comercial de Sony Corporation) es el título que se le da al software que AIBO ejecuta en su Memory Stick rosa. El Life AIBOware permite que el robot pase de cachorro a adulto mientras pasa por varias etapas de desarrollo a medida que su dueño interactúa con él. El Explorer AIBOware le permite al propietario interactuar con un robot completamente maduro capaz de entender (aunque no necesariamente dispuesto a obedecer) 100 comandos de voz. Sin AIBOware, los AIBO se ejecutan en "modo clínica" y solo puede realizar acciones básicas.
Los modelos ERS-7 de tercera generación tienen un único "Mind" software que incluye capacidades de AIBOLife y otros paquetes de AIBOware. El software Mind también incluye un proceso de acoplamiento, lo que permite que los ERS-7 se recarguen de forma autónoma. Las actualizaciones en Mind2 incluyeron AIBO Entertainment Player, una conexión basada en Wi-Fi a una PC. Las actualizaciones en Mind3 incluyeron voz, blogs y mapeo autónomo de salas.
El sistema de visión completo de AIBO utiliza el algoritmo de transformación de características de escala invariable (SIFT) para reconocer su estación de carga. El sistema de visión es una implementación de Evolution Robotics ERVision.
Software AIBOware notable
| Nombre | Descripción | Modelos compatibles |
|---|---|---|
| AIBO Vida | Permite a los usuarios elevar sus Aibos de bebé a adulto. | ERS 20x y 31x AIBO |
| ¡Hola AIBO! | Permite a los usuarios comenzar con una AIBO "mature", saltando el proceso de crianza. | ERS 11x, ERS 21x y ERS 31x AIBOs |
| AIBO Custom Manager | Permite a los usuarios cargar Mente con diferentes sonidos, rutinas de baile y voces. | ERS-7 Third Generation AIBOs |
| AIBO Entretenimiento | Permite el monitoreo o control remoto de AIBO Mente por un PC conectado por WiFi. | ERS-7 Third Generation AIBOs |
Software de terceros notable
| Nombre | Descripción | Modelos compatibles |
|---|---|---|
| PerrosVida | Una personalidad AIBO duplicando (y en ocasiones mejorando) Hola-AIBO. | AIBO de segunda generación |
| Skitter | AIBO "performance" editor, permitiendo a los usuarios crear y hacer que AIBO realice skits a través de un PC conectado la AIBO por WiFi. | Todos |
| aiboplus | Personalidad de sustitución para explorar nuevas formas en la inteligencia artificial. | ERS-7 |
| AiboStella | Controlador iOS, modelado después de AEP, utilizando el marco URBI | ERS-7, ERS-210, ERS-220 |
| AIBO Control | Controlador Android, usando el marco URBI. | ERS-7 |
El software gratuito de terceros está disponible a través de proveedores como Robot App Store.
Entorno de desarrollo de software AIBO
Al principio, el acceso a las capacidades de programación estaba limitado a Sony y las organizaciones que participaban en Robocup. Mediante la ingeniería inversa de AIBO, los usuarios desarrollaron su propio software que funcionaba junto con AIBOware, como "DiscoAibo" lo que hizo que el canino robótico bailara con la música.
En un hito significativo de los derechos de autor, Sony invocó la Ley de derechos de autor del milenio digital en octubre de 2001 y envió un aviso de cese y desistimiento exigiendo que "Aibopet" dejar de distribuir el código que se recuperó al pasar por alto los mecanismos de protección contra copias. Ante las quejas de muchos propietarios de AIBO indignados, Sony se retractó y posteriormente lanzó un kit de programador para aplicaciones "no comerciales" utilizar.
El kit finalmente se amplió a tres herramientas distintas: R-CODE, OPEN-R SDK (kit de desarrollo de software) y AIBO Remote Framework (solo ERS-7). Estas tres herramientas se combinan bajo el nombre AIBO Software Development Environment. R-CODE y AIBO Remote FRamework eran de descarga gratuita y podían usarse con fines comerciales o no comerciales, mientras que OPEN-R SDK es específicamente para uso no comercial.
SDK OPEN-R
El OPEN-R SDK es un SDK de programación basado en C++, basado en herramientas de código abierto (como gcc y newlib), que permite la creación de software para plataformas AIBO. Este SDK se considera de bajo nivel y permite el control de todo, desde los valores de ganancia de los actuadores de AIBO hasta la recuperación de los datos de la cámara de AIBO y la realización de cálculos de visión por computadora. No "estándar" Se proporciona la funcionalidad AIBO, como lo es con R-Code y AIBO Remote Framework. Por lo tanto, permite la investigación robótica de bajo nivel.
R-CODE y R-CODE plus
R-Code es un lenguaje de secuencias de comandos de alto nivel para AIBO, que permite la creación de programas simples para que los ejecute un AIBO. La comunicación remota es posible a través de una simple conexión de enchufe de terminal WiFi. Se permite el uso comercial y el pago de la licencia es gratuito.
R-CodePlus es un derivado de R-Code de AiboPet con varias funcionalidades añadidas. R-CodePlus es un superconjunto de R-Code en términos de lenguaje, por lo que todo lo escrito en R-Code estándar funcionará en un R-CodePlus MemoryStick (para el mismo modelo AIBO). R-CodePlus expone nuevas funciones de AIBO, como el reconocimiento facial simple, el registro de nombres y la configuración de ajuste de la cámara. Además del zócalo de terminal R-Code estándar para la comunicación remota, R-CodePlus proporciona un "Telemetry" socket para varias transferencias de datos binarios, como la imagen de la cámara de AIBO y el envío / recepción de sonido.
Aibnet ofrece un entorno de desarrollo para la programación R-Code.
La personalización del comportamiento simplificada mediante arrastrar y soltar está disponible a través de YART ("Yet Another RCode Tool ") creado por el usuario.
Marco remoto AIBO
Acceda de forma remota a las capacidades de AIBO MIND, incluidos los comportamientos y el reconocimiento de patrones desde una PC con Windows. Misma funcionalidad utilizada en Aibo Entertainment Player. AIBO Remote Framework es una API para PC con Windows basada en Visual C++. El marco se puede usar para escribir código que puede controlar de forma remota un AIBO que ejecuta MIND2 o MIND3 Aiboware a través de una LAN inalámbrica. Se permite el uso comercial y el pago de la licencia es gratuito.
Otros entornos de desarrollo
Se han desarrollado varios marcos de desarrollo de software para robots compatibles con AIBO, incluidos URBI, Tekkotsu y Pyro.
Proyectos Actuales
AiBO+ es una personalidad de reemplazo para Sony ERS-7. El proyecto proporciona una aplicación similar a AEP (AiBO+ Client) para conectarse al robot bajo Ubuntu Linux, Windows, Mac OS X, iOS y Android. El dueño puede controlar al perro, jugar un juego y ver el estado del robot.
AIBO Control permite a los usuarios de Android controlar los AIBO ERS-7 que ejecutan URBI.
La cadena de herramientas basada en Open-R y GCC ha sido actualizada por la comunidad para usar GCC 5.4, Binutils 2.24 y Newlib 1.15. Esta mejora trae las últimas funciones de C++11/C++14 y un software moderno para programar el robot. La versión empaquetada de la cadena de herramientas AIBO antigua y actualizada está disponible para Ubuntu en un PPA.
AIBO en educación y academia
Los AIBO se utilizaron ampliamente en la educación. Por ejemplo, Carnegie Mellon ofreció un curso de robótica centrado en AIBO que cubría modelos de percepción, cognición y acción para resolver problemas. Robotbenchmark también presenta un desafío de simulación en línea basado en un modelo Aibo ERS-7 llamado "Visual Tracking".
Liga de cuatro patas RoboCup
AIBO se ha utilizado mucho como una plataforma económica para la educación y la investigación de inteligencia artificial porque integra una computadora, un sistema de visión y articuladores en un paquete mucho más económico que los robots de investigación convencionales. Un punto focal para ese desarrollo han sido las Ligas Robocup.
La Liga de cuatro patas fue el nombre inicial de la Liga de plataformas estándar de RoboCup, una liga de fútbol de robots en la que todos los equipos compiten con robots idénticos. Los robots funcionan de forma totalmente autónoma, sin control externo por parte de humanos ni computadoras. La versión específica de AIBO cambió con el tiempo: ERS-110s (1999–2000), ERS-210 (2001–2002), ERS-210A SuperCore (2003), ERS-7 (2004–2008). La plataforma estándar actual y de reemplazo es el humanoide NAO de Aldebaran Robotics.
Sony brindó apoyo y patrocinio de AIBO a universidades de todo el mundo para participar en la competencia de fútbol autónomo RoboCup Four-Legged Robot Soccer League. Los equipos competidores programarían un equipo de robots AIBO para jugar partidos de fútbol de robots autónomos contra otros equipos competidores. La Liga de Cuatro Patas se desarrolló entre 1999 y 2008, aunque en el último año, muchas universidades de renombre no compitieron porque se habían mudado a la nueva plataforma NAO. La Universidad de Nueva Gales del Sur fue el equipo más exitoso de la Liga, llegó a la final seis veces y ganó tres veces.
Convención Internacional AIBO
La Convención Internacional AIBO se lleva a cabo todos los años en Sony Robotics Tower en la prefectura de Shinjuku en Tokio, Japón. La primera convención tuvo lugar el 15 de mayo de 1999. Luego se fijó del 2 al 4 de mayo. La convención de 2009, en su décimo año, estableció récords de asistencia. La convención generalmente presenta anuncios de AIBO, carteles gratuitos, accesorios gratuitos, descargas gratuitas/de código abierto y demostraciones de AIBO.
Linaje de raza
Después del nombre del modelo: opciones de color de la carrocería; fecha de lanzamiento; unidades vendidas.
Modelos de primera generación
- ERS-110: plata caliente; comenzó las ventas 1 junio 1999 para la entrega en agosto; producción limitada de 3.000 para Japón y 2.000 para los EE.UU. (5.000 totales).
- ERS-111: plata y negro; noviembre de 1999 y liberado de nuevo en febrero de 2000. Las ventas totales de ERS-111 eran 40.000.
Modelos de segunda generación
- ERS-210: inicialmente liberado en negro, oro y plata; 2001 Después de la liberación de los primeros tres, varios colores de edición especial fueron liberados incluyendo Spring White, Spring Orange, Everest White (Pearlescent con tonos rosados y azules), Mazeran Green, y Sapphire Violet
- ERS-210A "Supercore": Una vez más liberado en negro, oro y plata; 2002 Después de la liberación inicial varios nuevos colores de edición especial fueron liberados, incluyendo Holiday Red, Holiday White, y por último el Cyber Blue en 2003
- ERS-220: plata; 2001 y liberada como ERS-220A en 2002.
La serie AIBO más extendida/más vendida: cantidad estimada de 210/220 AIBO vendidos: entre 65 000 y 100 000.
Modelos de tercera generación
- ERS-311 "Latte": crema; 2001
- ERS-312 "Macaron": negro; 2001
- ERS-31L "Pug": marrón; 2002
- ERS-311B "Latte": crema; 2002
- ERS-312B "Macaron": negro; 2002
Cantidad estimada vendida: entre 30.000 y 35.000.
Modelos de cuarta generación
- ERS-7: blanco; primer gen, noviembre 2003
- ERS-7M2: blanco y negro; 2o gen, noviembre 2004
- ERS-7M3: oro blanco, negro y champán (llamado marrón miel en Japón); 3er gen, octubre 2005
Ventas estimadas para todos los modelos ERS-7 Aibo: 40 000 a 50 000
Modelos de quinta generación
- ERS-1000: blanco marfil; enero 2018
- ERS-1000: edición de choco; Enero 2019
- ERS-1000: edición de caramelo; enero 2020
- ERS-1000: edición negra de sésamo; enero 2021
- ERS-1000: edición de leche de fresa; 2022(?)
Se desconoce la cantidad total vendida. Sony publicó documentos a fines de 2018 que indican que las ventas de ERS-1000 habían alcanzado las 25,000, pero no se ha publicado información de ventas desde entonces.
Animación
La serie de televisión AIBO Piroppo (ピロッポ) fue una serie de cortos animados (de aproximadamente 6 minutos cada uno) basados en AIBO ERS-300, Latte y Macaron. La serie animada provocó sonidos y acciones de los espectadores. ERS-300 en modo de enlace de medios en el software adecuado. La serie de 23 episodios se transmitió en Fuji TV desde el 11 de octubre de 2001 hasta el 21 de marzo de 2002.
En la cultura popular
Cuando se presentó AIBO, The New Yorker publicó una caricatura de Jack Ziegler que mostraba a AIBO "orinando" Tuercas y tornillos en una boca de incendios.
El AIBO ERS-111 se utilizó en la película "Doesn't Really Matter" de Janet Jackson. video musical y recibió una mayor demanda del mercado y éxito comercial después de aparecer con Jackson en el clip.
En un episodio de Frasier, Frasier le da a su padre un AIBO ERS-210 para que le haga compañía mientras visita a Roz en Wisconsin. Hay una escena en la que Eddie interactúa con el AIBO, mientras que Martin Crane se queja con Sony de no poder hacerlo funcionar.
En el episodio de South Park "Red Sleigh Down", Cartman pasa casi todo el episodio tratando de estar en la lista de buenos de Santa, para que pueda recibir un Muñeca robot HAIBO para Navidad, en referencia a la locura de los perros robot de principios de la década de 2000 iniciada por AIBO. Al final del episodio, Stan, Kyle y Cartman reciben su propio perro HAIBO. HAIBO no es una parodia de AIBO, que es un robot hecho para adultos y no se vendía en las tiendas. En cambio, esta es una parodia de los muchos derivados, la mayoría de los cuales fueron hechos para niños.
Cuando se le pregunta a Siri en un dispositivo iOS "¿Tienes una mascota?", una de las respuestas es "Solía tener un AIBO. Pero se volvió contra mí."
En la película CJ7, el juguete robótico CJ1 probablemente esté basado en el diseño de AIBO y sus imitaciones de juguetes.
En el episodio de Futurama "Jurassic Bark", se ve a Bender con un perro robótico parecido a un AIBO llamado Robo-Puppy.
En la película Click, el nuevo Robo-dog de Kevin, un AIBO ERS-7, fue atropellado por el auto del padre.
Un par de perros robóticos basados en AIBO aparecen en Tokyo Jungle, un videojuego publicado por Sony Computer Entertainment. El primer modelo de AIBO, ERS-110, también se ve en este juego.
Se puede ver un AIBO ERS-210 en la secuencia del título de la adaptación televisiva de 2017 de American Gods de Neil Gaiman.
Un AIBO aparece en el episodio 38 de Kamen Rider Zero-One, el cual es propiedad de Amatsu Gai. A partir del 19/7/2020, AIBO recibió una actualización que le permitirá interactuar con los juguetes Kamen Rider Zero-One hasta el 2/8/2020